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标题: 关于机械臂末端六维力传感器的使用 [打印本页]
作者: tcqiuheng    时间: 2019-6-26 11:19
标题: 关于机械臂末端六维力传感器的使用
现在在做一个项目，机械臂六轴法兰上装有六维力传感器，目标是做到柔性控制，但是误差距离太小了是丝级别的，我小白一个，想请教必威体育网址里的大神，我能够读到六维力传感器上的数据变化，该怎么去调整机器臂姿态呢？
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作者: 黑眼豆_W3i3M    时间: 2019-6-26 11:37
没用过这种传感器   确定叫6维传感器？我们才混在四维空间里呀
作者: 远祥    时间: 2019-6-26 18:36
是六个轴，每个轴上面一个压力传感器吧？
作者: tcqiuheng    时间: 2019-6-27 08:09
黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-26 11:37
& ]' T9 B. D8 U9 W* i  O没用过这种传感器   确定叫6维传感器？我们才混在四维空间里呀
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三个力三个力矩 这样的# e. L; w; Z0 G, D: W

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作者: tcqiuheng    时间: 2019-6-27 08:10
远祥 发表于 2019-6-26 18:360 a# i0 E9 l3 ~8 J  `( k. T
是六个轴，每个轴上面一个压力传感器吧？

0 R3 o+ w, j( w5 R3 l三个轴 xyz以及xyz方向的力矩
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作者: 风仔很忙    时间: 2019-6-28 13:57
你说明白你的项目是做什么的，柔性控制抓取什么？XYZ和RX,RY,RZ六个自由度各自影响它各自的轴。
作者: qihaibing    时间: 2019-7-1 09:11
望大神解答
作者: syonggang    时间: 2019-7-29 05:57
三个轴 xyz以及xyz方向的力矩
作者: wx_KSoE7IzO    时间: 2019-8-18 13:53
不觉明历



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