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标题:浮动机构 [打印本页]

作者:将军_JCZ60 时间:2019-6-25 13:28
标题:浮动机构
本帖最后由将军_JCZ60 于 2019-6-25 13:33 编辑

需要机构能够在X,Y,Z方向浮动，浮动距离为±5mm，同时能够允许±1°的角度偏差，目前是用四个弹簧来实现的，但是发现压缩弹簧始终会受到非垂直方向的力，请问有没有更好的解决方案或怎么来设计受到非垂直力的弹簧。

作者:及上开 时间:2019-6-25 13:43
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗

作者:黑眼豆_W3i3M 时间:2019-6-25 14:39
这个是电池插接头行业的结构吧

作者:Just4U 时间:2019-6-25 16:59

及上开发表于 2019-6-25 13:43
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗

不用单加了，四个螺杆中的两个换成两个轴配合衬套就OK了

作者:远祥 时间:2019-6-25 20:45
水平方向增加两个导轨和两头弹簧并紧。

作者:毅勇123 时间:2019-6-25 21:16
有标准的浮动机构

作者:水水5 时间:2019-6-25 22:08
不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一个范围，XYZ定位均有正负5毫米。这就相当于Z向有个浮动，同时XY向覆盖一个圆形区域。在这里的都能抓到。
区域好说。但是抓起来之后就不能浮动了。因为机器人再放置要有定位精度要求。
我把穿过弹簧的那个螺栓，那个螺栓的头部改成了一个圆锥。这样弹簧弹起的时候，靠圆锥自动定心。
不知道我这个机构能否帮上忙。

作者:将军_JCZ60 时间:2019-6-26 10:36

及上开发表于 2019-6-25 13:43
再加个两个轴不就解决非垂直方向力了吗

能具体一点吗？给一个简图也行，具体是加在哪儿？

作者:jimyzhu 时间:2019-6-26 10:37

水水5 发表于 2019-6-25 22:08
不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一 ...

听着很巧妙的样子，有图么？

作者:将军_JCZ60 时间:2019-6-26 10:37

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-25 14:39
这个是电池插接头行业的结构吧

是的，遇到同行了？

作者:黑眼豆_W3i3M 时间:2019-6-26 10:47

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 10:37
是的，遇到同行了？

我不是做这个的但我见过很多品牌的这个结构，就像7#说的，加一个凹面，在浮动完就会自动回中。原理与定位销前段做成锥形式一个道理。

作者:将军_JCZ60 时间:2019-6-26 10:58

Just4U 发表于 2019-6-25 16:59
不用单加了，四个螺杆中的两个换成两个轴配合衬套就OK了

倾斜插入时产生的斜向的力是由轴套产生反作用力来抵消吗？会不会卡死？另外还需要再解释一下，模型的对接端插入式有可能是Z轴浮动和倾斜的叠加，如图

作者:将军_JCZ60 时间:2019-6-26 11:09

水水5 发表于 2019-6-25 22:08
不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一 ...

是这种锥面结构吗？他原理应该是座端受到压力后，两锥面分离，靠弹簧来实现X,Y,Z和角度的浮动，现在问题就是圆柱压缩弹簧能否受非垂直力？能受多大的非垂直力？欢迎继续讨论。

作者:将军_JCZ60 时间:2019-6-26 11:12

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-26 10:47
我不是做这个的但我见过很多品牌的这个结构，就像7#说的，加一个凹面，在浮动完就会自动回中。原理与定 ...

我们差不多也是这个结构，分析的时候发现弹簧会受到倾斜力的作用。

作者:黑眼豆_W3i3M 时间:2019-6-26 11:29

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 11:12
我们差不多也是这个结构，分析的时候发现弹簧会受到倾斜力的作用。

这个结构就是利用弹簧的这个特性，你抑制了弹簧侧向变形，就不存在X.Y的浮动了。我也见过不用弹簧的结构是一种弹性橡胶（猜测是橡胶黑色的）。

作者:及上开 时间:2019-6-26 11:46

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 10:36
能具体一点吗？给一个简图也行，具体是加在哪儿？

额，昨天没看仔细，三个方向上浮动。其他几楼说的都可以，只是浮动的话，弹簧加导轨就OK啦，如果对回位精度有要求的话，弹簧柱塞和气缸都行，自己看着来

作者:将军_JCZ60 时间:2019-6-26 12:24

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-26 11:29
这个结构就是利用弹簧的这个特性，你抑制了弹簧侧向变形，就不存在X.Y的浮动了。我也见过不用弹簧的结构 ...

有一种设计思想是圆柱形压缩不允许侧向变形，具体原因不是很清楚，如果允许侧向变形，这个是怎么设计的，我这边没有找到；你说的那种橡胶的，我觉得很好，有没有图片或者更多是信息。

作者:黑眼豆_W3i3M 时间:2019-6-26 14:19

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 12:24
有一种设计思想是圆柱形压缩不允许侧向变形，具体原因不是很清楚，如果允许侧向变形，这个是怎么设计的， ...

1, 侧向变形就是在你画的基础上将那四个固定Z向的螺栓过孔放大一点就可以了。
2，如果要求侧向不能受力那就把这个结构做成两层：一个Z向伸缩和X/Y浮动，弹簧自然不受侧向力。
3，橡胶那个我没有资料，只是见过。
思路点到为止啊，别想着我再给你画个简图

作者:静待瓜熟 时间:2019-6-26 15:33
那2个导向孔可以加大倒角，就是锥面，或者导向轴锥面。然后弹簧上面的平板与螺栓配合的孔加大，至少大于螺栓10

作者:一叶秋风 时间:2022-6-5 11:00
换电结构，ODU，劈槽插孔，照明灯，马达锁，自动开盖……同道中人啊，有空跟你学习哦！

作者:fangyunsheng 时间:2022-6-6 19:13
要弹簧能承受一定测量力，只需要让四个弹簧都倾斜一定角度就可以了。现在4个弹簧轴线是平行的，让它们的轴线顶部都向中心倾斜，形成锥形支撑。

作者:Pat077 时间:2022-6-7 09:01

jimyzhu 发表于 2019-6-26 10:37
听着很巧妙的样子，有图么？

锥度，脱开浮动，缩回锁紧

作者:蓝天心 时间:2022-6-7 09:33
加两导柱固定在下底面，导套用铜套；铜套内部和导柱滑动配合，用于Z向浮动；铜套外部做成球面与顶板配合，用于角度浮动。

作者:吃馍的魔 时间:2023-3-24 18:38
可以参考这种

作者:将军_JCZ60 时间:2023-3-27 14:29

吃馍的魔发表于 2023-3-24 18:38
可以参考这种

这个是怎么浮动的？

作者:吃馍的魔 时间:2023-3-27 16:10

将军_JCZ60 发表于 2023-3-27 14:29
这个是怎么浮动的？

中间连接是联轴器

作者:SNT 时间:2023-3-27 16:21
两板之间不要硬连接改为链条连接。类似以前的磅秤台

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