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标题: 一个电机如何实现两个自由度的平衡 [打印本页]

作者: kaixuan01154 时间: 2019-6-25 11:33
标题: 一个电机如何实现两个自由度的平衡
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如图所示在支臂水平位置、在支臂竖直位置，是如何保证摄像头底座都保持水平的。

图上只有一个电机带动支臂旋转，并通过同步带带动支臂顶端的轴旋转。

可是我觉得，当支臂由水平转到竖直位置时，摄像头底座并不能转到如图所示水平位置。

有哪位大侠可以帮我解答一下，谢谢！

作者: kaixuan01154 时间: 2019-6-25 11:36
摄像头底座应该是转到如图示正好180°的位置，是这样的吗？

作者: 喂我袋盐 时间: 2019-6-25 11:41

kaixuan01154 发表于 2019-6-25 11:36
摄像头底座应该是转到如图示正好180°的位置，是这样的吗？

支臂转动90度，摄像头反向旋转90度，你看看如何？

作者: 喂我袋盐 时间: 2019-6-25 11:43
@执★着这个好像比你那个高大上一点哦

作者: 大风吹倒梧桐树 时间: 2019-6-25 11:46
电机带动臂旋转，同步带轮固定不旋转。

作者: kaixuan01154 时间: 2019-6-25 12:15

|大风吹倒梧桐树发表于 06-25 11:46电机带动臂旋转，同步带轮固定不旋转。

那同步带轮有啥用？同步轮不旋转，摄像机也不能转到图示位置啊！

作者: 魍者归来 时间: 2019-6-25 12:37
精简版的云台？

作者: 大风吹倒梧桐树 时间: 2019-6-25 14:04

kaixuan01154 发表于 2019-6-25 12:15
那同步带轮有啥用？同步轮不旋转，摄像机也不能转到图示位置啊！

别靠想自己简单做个实验就知道了

作者: 二号机 时间: 2019-6-25 15:06
楼上正解，底下同步轮固定，上端惰轮自由活动即可；
底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢

作者: kaixuan01154 时间: 2019-6-25 15:53
好像有点明白了谢谢大家

作者: caicai2011 时间: 2019-6-26 16:10
你是要摄像头始终保持水平吧，平行双摇杆机构了解一下，把摄像头固定在连杆上

作者: 水流众生—江 时间: 2019-6-26 17:06
第一：你可以参考下航拍的摄像头防抖装置。第二：参考下平衡车。

作者: 机械网站 时间: 2019-6-26 20:14
这是小坦克

作者: feige992319 时间: 2019-6-26 21:53
如果想保持摄像头平衡，在摄像头与支臂连接处装个陀螺仪的结构，底部电机控制支臂旋转就能让摄像头保持水平。

作者: 执★着 时间: 2019-6-27 08:49
你这个履带和电机选的哪家的？

作者: qihaibing 时间: 2019-6-27 14:01
兄弟，机器人哪产的，求交流

作者: qihaibing 时间: 2019-6-27 14:04
13575499787.望加微信好友

作者: 慕慕ll 时间: 2019-6-27 16:16
谢谢

作者: 胡工123 时间: 2019-6-28 23:51
底下同步轮固定，上端惰轮自由活动即可；
底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢

作者: 胡工123 时间: 2019-6-28 23:52
底下同步轮固定，上端惰轮自由活动即可；底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢

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