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标题: 用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏 [打印本页]

作者: 金刀甲子 时间: 2019-6-20 10:29
标题: 用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏
用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏，请问各位大神有没有好的解决办法？

作者: 擦肩而_IL2jJ 时间: 2019-6-20 11:26
你换伺服电机试试？或者重新算算需要多大的功率和扭矩

作者: 七曜神权 时间: 2019-6-20 13:27
本帖最后由七曜神权于 2019-6-20 13:30 编辑

动作不校正原点位置吗？如果跑几次就偏了，那应该是电机选小了。步进电机选小了的话，丢步很厉害的。
一般时不时复下位找找原点没这个问题的。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-6-20 13:29
记得以前有位前辈说过：步进电机，起码得专业玩儿五年才有可能玩儿好。
驱动器的设置，就够折腾的了。然后是加减速，然后........

作者: 未来第一站 时间: 2019-6-20 21:35
加上位置反馈装置全闭环控制。

作者: 金刀甲子 时间: 2019-6-21 08:41

未来第一站发表于 2019-6-20 21:35
加上位置反馈装置全闭环控制。

每个电机都带有编码器，每个轴有一个光电开关，是有反馈的

作者: 13995936456 时间: 2019-7-3 08:47
电机选型惯量没有匹配好

作者: 星幽孤魂 时间: 2019-10-18 17:11
惯量没有匹配

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