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标题: 蜗轮蜗杆减速机 [打印本页]

作者: 哈奇    时间: 2008-11-29 18:22
标题: 蜗轮蜗杆减速机
这一阵子,因合同需求,做一台非标的设备,设备的功能就是提升2t的重物(快速上升,有条件的慢速下降). H" s/ f# h) {5 U6 B% k
  方案为,伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条(一端提升平台和重物,一端配重(配掉平台重量))
+ q2 x8 N4 B3 S  电机功率计算:P=20000N(重物的重力)x0.6m/s(提升速度=12kw2 R4 }! b+ `/ A5 b; \3 ^: W( d( v' v8 B
   预选系统效率为80%,得出电机功率为15kw。
# U* U4 V5 X* ^8 ^' _$ X 电机扭矩T=(20000N)X0.09142(链轮半径)/15(减速比)/0.8(效率)=152nm7 I# v" f4 n8 N2 d3 n/ x
   电机选用额定为185nm,1000转的伺服电机(加减速时按照电机过载2倍计算,满足)3 h- v9 _) P' N$ B2 V8 f& w

' R5 [1 K/ N5 }+ _/ J! C但使用中出现,电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物,故推算出效率约为40%。$ b2 k% n6 H) g. @8 t' }
  除去电机本身效率(90% ),其他部分只有减速机的效率比较低了,1 d/ k( @7 C+ M/ i5 M
但按照计算,减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子:http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
, _2 l; U, f7 v虽然现在减速机使用的是10 个模数,双头的蜗杆减速机,但是效率不知道损失在什么地方了(减速机发热:温升<30摄氏度),很是费解!
" p( s0 _8 p3 T0 q8 O( I2 k8 T 请高手解答!




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