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标题: 蜗轮蜗杆减速机 [打印本页]

作者: 哈奇    时间: 2008-11-29 18:22
标题: 蜗轮蜗杆减速机
这一阵子,因合同需求,做一台非标的设备,设备的功能就是提升2t的重物(快速上升,有条件的慢速下降)
- l; o& R- u; @! }, G) R4 X8 u  方案为,伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条(一端提升平台和重物,一端配重(配掉平台重量))
4 i- D. p( l# ]6 A6 f& W5 e9 X6 o  电机功率计算:P=20000N(重物的重力)x0.6m/s(提升速度=12kw
! P( X7 k6 o" K( f9 n/ N   预选系统效率为80%,得出电机功率为15kw。+ E4 B: }$ G& l2 T
电机扭矩T=(20000N)X0.09142(链轮半径)/15(减速比)/0.8(效率)=152nm% e2 h  N) R6 f; C8 ~
   电机选用额定为185nm,1000转的伺服电机(加减速时按照电机过载2倍计算,满足)4 M) X: Y5 m0 P+ u( ?5 o3 \, w- h
' O  I& C! ~" h" Y
但使用中出现,电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物,故推算出效率约为40%。& Y6 w/ Q- N& R( B+ }2 Z
  除去电机本身效率(90% ),其他部分只有减速机的效率比较低了,& [; q7 v( v% `4 y
但按照计算,减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子:http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
) y. \+ _; a8 e, c虽然现在减速机使用的是10 个模数,双头的蜗杆减速机,但是效率不知道损失在什么地方了(减速机发热:温升<30摄氏度),很是费解!
4 s/ u3 }3 [; _. U: Z6 X 请高手解答!




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