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标题: 咳咳，，小弟关于电机等一系列设计到驱动的选型拙劣想法 [打印本页]

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 11:39
标题: 咳咳，，小弟关于电机等一系列设计到驱动的选型拙劣想法
小弟进来闲着没事，弄了一些东西，发出来想各位大佬看看，分享哈，希望各位大佬能给点建议，就是一个简单得计算，，

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 11:41
我去，不能发视频的吗

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 11:49
算了，貌似不能发视频，就用文字描述下吧，飞轮连着蜗杆，飞轮由三相异步电机驱动，然后通过一系列杆件驱动上面那块大板上下运动，同时，大板上面还有个在位移末端才会发生的周期间歇性荷载，，现在面临一个问题，，在这样稍微复杂的情况下，如何来选个合适的电机，让这个动起来呢，，貌似传统的经验，，或者手算都有点不现实，，不过我也没去试过行不行，感觉推导计算绝对是个费力不讨好的活儿，所以准备用软件算

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 15:07
首先要了解哈三相异步电机的转矩转速特性，，看了书之后得到了相关曲线

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 15:09
电机相关参数

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 15:15
驱动公式

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 16:45
没人看吗，有点忧桑，要出差了，后面回来再补充

作者: 未来第一站 时间: 2019-5-30 17:50
不会算的时候可以首先用简化、类比确定功率、转速。

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-5-30 19:52

|未来第一站发表于 05-30 17:50不会算的时候可以首先用简化、类比确定功率、转速。

老哥说的这个确实有效，但是如果能全用数据表达出来的话，。后面回去了我更新给大家看哈，个人觉得比较有用

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 16:54
ok，终于有时间回来补充完整了，前面随便贴了点图，介绍了下机构的运动情况，后面也贴图解释了下三相电机基本的力矩速度特性，其实主要就是在软件中建立机器模型，然后用函数模拟驱动，看看能否运转，

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:04
C:\Users\Administrator\Desktop

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:05
运动过程的动图

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:07

蒙牛花生奶发表于 2019-6-4 17:05
运动过程的动图

http://H:\\

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:12
后面相关的转速、转矩输出结果

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:18
这个是我根据电机的铭牌参数计算出来的电机驱动特性，然后将其用函数形式放到模型中，并且在模型中加入了摩擦、荷载后运行得到的结果。可以看到，结果和预计的一样，经过一段时间的加速，电机转矩随着速度先上升，后下降，后期因为不恒定荷载的存在做周期性改变。速度也是先增加，后面达到电机的稳定运行区间，速度也做周期性变化，和预想情况还是符合的。

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:28
其实这种通过软件来计算，查看机器的运行特性，诸如轨迹优化、力学特性探究，个人觉得还是有必要了解哈的，虽然网上给出了常见机构的计算方式，来方便大家的种种选型，但是终归不能包罗万象，平常遇到稍微复杂的机构，要做选型计算，往往难以手算，如果涉及到更高端一点的，比如说计算复杂荷载条件的荷载惯量变化这种，几乎用手算不可能完成，因为这时候荷载是变化的，有可能是周期变化的，有可能要受加工荷载的影响，如切削、搬运等等。这时候，这种通用的软件分析方法的优势就体现出来了。而且，对比传统的经验，这种通过数据、图表计算的方式更加有说服力。有的老哥说可以对比类似机械，有一定可行性，但是如果是自己开发机器，没有类似机器可以对比呢？或者放大机器结构呢？不一定是线性增加的哟，

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:33
软件是ADAMS，我只是了解了一小部分功能，还有其他很强大的功能没学到，例如参数优化，，什么协同分析等等，基本上，这个可以模拟大部分机构运行情况了，自己弄了个模型，给大家看哈，和大家交流交流，毕竟经常在必威APP精装版下载里看到各种选型疑问，以前也在想哪种工具可以解决任何机构的力学分析，，这个软件还可以吧，，但是好像看的人有点少

作者: 蒙牛花生奶 时间: 2019-6-4 17:47
我顶！

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