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标题: 求教：使用减速机与直接用大小齿轮减速的区别 [打印本页]

作者: hb.zifeiyu 时间: 2019-5-28 15:32
标题: 求教：使用减速机与直接用大小齿轮减速的区别
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求教：
A图，86步进电机配减速机，用两个一样的同步轮驱动平台上下运动
B图，86步进电机配小同步轮，丝杆端用大同步轮驱动平台上下运动

这两种方式驱动，在使用效果、使用受命，承力方面上有什么不同
请各位前辈指教下，谢谢！

补充内容 (2019-5-30 10:15):
谢谢各位指教，是在原机台上改的，丝杆是2510，带轮21齿L型，平台对面还有另一组丝杆，原平台只是一端有丝杆，平台4个角有直线轴承加光圆定位，因平台重（130KG），现平台在丝杆远端位置有倾斜下沉，所在想加一组

补充内容 (2019-5-30 10:20):
平台上升下降速度约为每秒10MM,每5分钟升降一次

作者: 胡工123 时间: 2019-5-28 15:59
默默关注这个问题，等大哥们解答。

作者: 蓝色格 时间: 2019-5-28 16:30
在速度，惯量一样的情况下，电机径向力满足要求。使用效果基本相同、使用受命基本相同，承力方面减速机输出轴比电机输出轴能承受更多的径向力。前面说了电机径向力满足的条件下，影响不大。方案2更经济，但减速比做不了太大。

作者: 傲娇的厕纸 时间: 2019-5-28 17:00
电机直连大小同步轮来做第一次减速很少见耶。没什么事一般不会这样用吧
如果是需要升降平台的话负载应该不小，不知道第二级丝杆减速多少减速比但第一级应该不会小到哪里去
大小带轮有个麻烦问题就是传递能力跟啮合齿数有关，主要是小带轮包角。要看传动比这里需要多少，反正大小同步轮减速比不能超10（大概吧，凭感觉的），还多数要加张紧轮，比较费空间。行星减速机一级最高都能做到10，也不贵。
电机转速较高直连带轮折弯次数多可能会很热，软齿冲击次数多寿命影响还蛮大的。
另外电机似乎径向力可承受都不高吧...张紧力给电机轴一个额外的径向力不知道会惹多少麻烦，减速机会好很多

没试过B方案这么做不太清楚哪个范围合适....就是感觉算起来累死。减速比也不能高，还不如减速机一了百了
不过就水平运动超轻载的情况下。小弟我认为实在需要去帮丝杆再凑一点减速比，两个小号的大小铝合金轮拉条s2m 3m的应该也是可以的。

作者: 远祥 时间: 2019-5-28 20:34
一般电机输出轴上的同步带比执行旋转上的同步带轮小，这样有增大输出扭矩的效果。

作者: 我的耳机 时间: 2019-5-28 21:08
首先，根据图中的情况，如果所有因素都相同，包括速比、空间、重量、成本、惯量等，我会选择第一种方案。因为减速机轴相对电机轴能承受更大的载荷，算对电机的一种保护。另外，后期服务支持，如果带轮坏了，该换大轮换大轮，该换小轮换小轮，而方案一可以只有一种带轮备件，减少了许多不必要的麻烦。
如果说区别比较多，可以当作两种减速机考虑，速比相同，一个采用一级减速，一个采用二级减速，尺寸、重量、成本、惯量都不一样，怎么选择？根据实际情况选呀。
另外，别管是带传动还是其他传动，都有一个推荐传动比。所以，在设计的时候，一级减速满足不了的情况的下，考虑多级减速。

作者: 晓昀 时间: 2019-5-28 22:22
对升降速度有要求吗？同步带轮传动的减速比不会太大，如果电机输出转速一样，右边的升降台运行速度比较大，会不会出现运行不平稳的问题？都不好说

作者: 雷育哲 时间: 2019-5-29 08:21
空间允许的情况下我会选择步进套个行星减速机，减速机通过联轴器连接丝杠。如果受空间限制，负载允许，升降速度合适的情况下，直接用电机带丝杠即可。电机要带个刹车功能。如果不加减速机就可以满足使用要求，你在套个减速机不是画蛇添足多此一举？还增加成本。

作者: 未来第一站 时间: 2019-5-29 10:25
A能做到更好的电机功率，转速等匹配。

作者: 尘世天涯 时间: 2019-5-29 21:12
我认为两个方案都不好。如果是我，我会选择步进电机直接驱动滚珠丝杆

理由很简单，这两个方案里面，不管是减速机也好，同步带轮也好，其实只有一类作用：做匹配。这个匹配可能是惯量匹配，扭矩匹配，转速匹配。不同的方案和需求会有不同的匹配需求

问题就在于，丝杆自身就可以达到匹配的作用，通过选择丝杆螺距可以达到同样的目的，为什么要多此一举再增加一个减速机或者大小带轮的组合？

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