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标题: 负载惯量计算 [打印本页]
作者: 果粒#稀饭    时间: 2019-5-23 15:14
标题: 负载惯量计算
大家下午好！
( z, G! y+ j* R/ i; | 今天设计时遇到困难了，所以就来向大家求教了！
# d- v2 n: {7 l如图所表示的那样，我需要选一个减速伺服电机，但是惯量怎么算都不对劲，哪位大神能不能教教我怎么去计算这种情况下的惯量？在线等' R- S. h* Q9 t! g8 ?0 ~$ [
[attach]481630[/attach]) ?! c) C2 F! O' Y
作者: 风》追逐    时间: 2019-5-23 15:31
你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
* f1 r- i  f" ?/ `6 f我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗颜呀。
3 m& t  w0 H: R( g: b1 k7 q我建议你不要用中心轴传动哟，中心轴仅做支撑，把电机移到圆周外，靠圆周外装一个齿圈。
  P1 P+ ]& v/ J( M) m说简单点，就是类似于挖掘机驾驶室的旋转，液压马达挂在底座齿轮外面，这样电机负载要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
0 m' H1 z- t1 w0 K. ?照你这么重的，得弄个几十千瓦的伺服电机
作者: 果粒#稀饭    时间: 2019-5-23 15:36
风》追逐 发表于 2019-5-23 15:31' m: `; x3 G$ ^" W4 A! h
你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。' c* i; I. L* c. Z  S8 |
我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗 ...

; H* o' E* {5 D1 K+ m重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长方体！
作者: 风》追逐    时间: 2019-5-23 15:43
果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 15:36
2 q, y+ [$ S2 [' E! R重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长 ...
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外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不
( j% Y- j  L$ q" I6 J, \
作者: 果粒#稀饭    时间: 2019-5-23 16:11
风》追逐 发表于 2019-5-23 15:43& L# l* E) u* R) m& I
外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不

* F+ u; K9 G$ X9 a, n你看错了，1600是物体的长度，旋转重心半径是350mm
) F" [- I- h" x7 T
作者: 久月牧戈    时间: 2019-5-23 16:28
希望对你有帮助
作者: 果粒#稀饭    时间: 2019-5-23 16:40
久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28- I+ E6 ]0 ~+ }" }2 v
希望对你有帮助

  |) P( r2 n$ ^! ~3 ]# j; n3 u我也用这种方法算过，计算出来的惯量都有100多kgm2，我查三菱的伺服电机，5KW的减少电机最大惯量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我刚开始还想5KW的电机怎么也可以了，但是算一下就怀疑是自己计算有问题
9 U) }  }& A7 g8 A# b' o0 m: x3 [
作者: 未来第一站    时间: 2019-5-23 16:50
久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:280 S! a, J( i" B, I$ B% r
希望对你有帮助
7 I( ~( I$ }& B
很有用。' e/ [4 o; [4 ?3 t; ^
作者: 七曜神权    时间: 2019-5-23 17:01
把它当做离开旋转中心的圆棒，圆棒半径0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
9 R, d0 H$ i. U8 R+ i0 y还要算上旋转臂和旋转轴的惯量。算力矩还要考虑重力，加速度等
作者: liu7682473    时间: 2019-5-23 17:13
这种结构可取之处在哪里呢？、
作者: Smallk    时间: 2019-5-23 18:39
直接在Solidworks中建模，就可以测量了
作者: 囨檞释    时间: 2019-5-23 21:21
果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 16:11
  d; h, [: W* g+ P% [你看错了，1600是物体的长度，旋转重心半径是350mm
; s/ e- k' M) }$ |/ ]
他说的没错啊，你重心是离旋转轴350的位置，但你紫色的部分最外围到旋转轴却有800mm的距离，也就是外围有1600mm1 g/ `% y& S5 |1 G" {4 D
作者: 远祥    时间: 2019-5-26 16:12
这个计算比较麻烦，直接在数模里面测出来更方便！
作者: 灰太狼1    时间: 2020-7-22 19:58
所以J=mr2/2
作者: 灰太狼1    时间: 2020-7-22 20:01
风》追逐 发表于 2019-5-23 15:31
$ U$ Q4 p9 ]. k你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
) c6 p- k9 H) q- b8 K! m, l我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗 ...

/ R* J  B/ n7 f$ C0 Y8 R5 D# w所以J=mr2/2，1600直径的辊子，转动惯量太大了，最后与电机的惯量比多大，，，，小于5？导致结果电机功率大
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作者: 王斯塔福特威    时间: 2020-7-30 10:11
I=mr2  质量与转动半径平方之积
作者: 王斯塔福特威    时间: 2020-7-30 10:17
36.75KG*m2
作者: sankyowuhan    时间: 2020-9-14 09:07
您好，按照您给的工况条件，偏载部分是200kg的部分，力臂按照800mm（适当放大，实际肯定没这么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速匀速减速时间我按照1s，1s，1s计算（90度），粗略结算选型如下，可以参考下。
作者: sankyowuhan    时间: 2020-9-14 09:09
补充一句，转动惯量最好由3D软件拉出来会比较靠谱，手动计算的总归会有偏差。
作者: 懒懒的高贵    时间: 2023-7-13 08:55
学习了



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