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标题: 自动上料机构 [打印本页]

作者: deng123893 时间: 2019-5-20 17:22
标题: 自动上料机构
请这个形状直径123-157mm，长800-1500mm，如何实现自动上料？？

补充内容 (2019-5-20 21:47):
物料由直径3-4mm的钢焊接而成，需要上料到V型槽中（卧式），同批物料尺寸相同，供料能力20s一个，但是需要一次人工备料130个到储料库，再自动从储料库上料到V型槽中
(, 下载次数: 98)

作者: deng123893 时间: 2019-5-20 17:25
一个自动上料机构要能适用于不同尺寸的物料

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-5-20 19:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-5-20 19:53 编辑

聊自动上料，起码得先说说：

1. 料的尺寸范围是啥样的。 -- 这个楼主说了。

2. 料的尺寸公差范围如何，有没有变形等不同于电脑里画的样子的可能性？啥材质的啊？

3. 那料是咋来的？

4. 供料能力的最低要求是啥样的？

5. 分出来后往哪个方向走？

把该问的问题都想出来都列出来的时候，弄不好方案也就出来了。因为也只能那么分了。

作者: Walleevakey 时间: 2019-5-20 21:16
求助问题没有说明白

作者: deng123893 时间: 2019-5-20 21:50

Cavalier_Ricky 发表于 2019-5-20 19:52
聊自动上料，起码得先说说：

1. 料的尺寸范围是啥样的。 -- 这个楼主说了。

抱歉已补充多谢提醒

作者: 联合舰队 时间: 2019-5-20 22:32
如果是一次都是相同规格，这个比较好做，如果是混装的，我就没有办法了。

作者: 远祥 时间: 2019-5-20 22:52
外形尺寸大，结构刚度又差，容易变形，建议楼主选用搬运机器人来抓取上料。

作者: deng123893 时间: 2019-5-21 08:31

联合舰队发表于 2019-5-20 22:32
如果是一次都是相同规格，这个比较好做，如果是混装的，我就没有办法了。

有何意见？

作者: 前景钱 时间: 2019-5-21 09:43
可以采用管料上料机构实现。

作者: ziyuekongbai 时间: 2019-5-21 18:39
求助问题没说明白

作者: 杨龙_iAzym 时间: 2019-5-22 11:51
我们公司是做安川机器人系统集成，机器视觉也有自己的品牌，想要了解请联系我15850310879，加微信也可以。联系时麻烦注明来意，谢谢。

作者: 许公子 时间: 2019-5-22 15:08
材料不是很大，做个料架，带拨叉的那种，拨出来一根机器人抓走放到V槽上。或者用一个V型的转臂，去料架上托起了转一下到V槽上。

作者: 依然交角2012 时间: 2019-5-22 22:12
管料上料机可实现

作者: haian1000 时间: 2019-5-23 19:19
能不能采用多关节结构

作者: haian1000 时间: 2019-5-23 19:20
能不能采用多关节结构

作者: cjwang198 时间: 2019-5-23 23:54
皮带（链条）上料机上面设置切斜档条，沿滑槽上料到V槽

作者: 壕宅技术男 时间: 2019-5-24 10:00
需要上料的是什么形状的和尺寸范围很关键。

作者: dr623396821 时间: 2019-6-15 11:28
和我现在做的有点类似，可以做一个转运托盘，把130个物料人工放到托盘里定位，然后叉车把托盘叉到上料机上，托盘上料机之间用锥孔和定位稍定位。上料机再将物料一层一层顶出，机械手夹走最上层的物料

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