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标题: 懂六轴机器人参数的大神指点一下 [打印本页]

作者: D^_^ 时间: 2019-5-10 19:45
标题: 懂六轴机器人参数的大神指点一下
控制系统，驱动，伺服电机，六关节机器人本体都有，已经装好了，1~3电机额定转速是1500，最大转速是3000,4~6电机额定转速是3000，目前设置的机器人最大转速都是不超过电机额定转速，但是感觉运转起来感觉和一些国产的六轴机器人比慢那么多呢？具体参数伺服驱动那些事怎么去调配的呢？

作者: wuchsh 时间: 2019-5-11 07:27
减速比是多少，电子齿轮调调

作者: D^_^ 时间: 2019-5-11 08:48

wuchsh 发表于 2019-5-11 07:27+ [: [) w! W8 O/ A( R8 S
减速比是多少，电子齿轮调调

1~3减速比是1:121 4,轴1:100 5~6,1:50 电子齿轮是在哪里调的？还有是根据什么去调的？有没有计算公式的？

作者: 午子仙毫 时间: 2019-5-11 21:59
电子齿轮比在伺服驱动器里条参数，一般调分子

作者: 辉科机械人 时间: 2019-5-13 18:52
学习了

作者: syonggang 时间: 2019-8-27 06:03
1~3减速比是1:121 4,轴1:100 5~6,1:50 电子齿轮是在哪里调的？还有是根据什么去调的？有没有计算公式的？

作者: 芷语机械 时间: 2019-8-29 16:20
有图片欣赏下吗？

作者: linyuyu2013 时间: 2019-9-4 08:33
对对，期待图片欣赏

作者: Smallk 时间: 2019-9-9 10:31
速度是一方面，另一方面就是加速度了，再向上就是涉及到运动规划了。

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