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标题: 请教一下自由度的计算 [打印本页]
作者: 福袋出三藏    时间: 2019-5-6 22:06
标题: 请教一下自由度的计算
到底怎么算呢……实在不懂
作者: 晓昀    时间: 2019-5-7 06:56
3个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。9 p: ^& M+ `5 G8 \) e  G1 `

! w; A# A' {$ H" y# N% d当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。+ U2 F/ r! z: {. B( }* k/ ~( v, M
) B1 T6 P: \% S; p, J: s
不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。
作者: jinyongjun    时间: 2019-5-7 09:53
本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑 : V* m' f) `; |; A7 _% l8 z

* |3 V2 @' V$ zF=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。
作者: 福袋出三藏    时间: 2019-5-7 12:21
|jinyongjun发表于 05-07 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑 </i><br>, q- a. e  `6 {  z& i6 n; H! p
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; G9 I+ ]$ b8 }" N' D' {F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。
请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？
/ b% x% l. n4 M& W; H3 e, w那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂
作者: 福袋出三藏    时间: 2019-5-7 12:24
|晓昀发表于 05-07 06:563个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。<br>
. z1 V3 X7 a8 Q<br>  \! e+ ]7 K% w/ d4 I
当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。<br>3 X' P5 t7 N. X6 h" w& M( `
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1 ~5 @% Y: `. L$ D6 V不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。
汗，我没说清楚这个是算平面自由度的，不好意思
作者: jinyongjun    时间: 2019-5-7 13:06
福袋出三藏 发表于 2019-5-7 12:21& i% }, n! l6 [/ S0 v* u
请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？; ~* m, d: p. C7 }; A- X+ ^: O3 ]0 R
那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂

  x3 L, j# d" ~4 l4 Q- O/ s[attach]480369[/attach]请看机械设计手册,这个是公式！1 b" w# w5 q0 I+ O
作者: 福袋出三藏    时间: 2019-5-7 19:53
|jinyongjun发表于 05-07 13:06<br><img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">请看机械设计手册,这个是公式！<br>
哦哦，谢谢我懂了



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