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标题: 机械臂设计如何确定臂长，底座和上下运动怎么算的 [打印本页]
作者: a707981276    时间: 2019-5-2 15:04
标题: 机械臂设计如何确定臂长，底座和上下运动怎么算的
我设计一个机械手，不知道怎么如何确定他的尺寸，包括大臂 小臂，底座，重量是如何计算的，是用它进行喷洒的 两颗树之间距离3-5米，距离树根部距离大于1m-2m，有小车推得，小车底盘与地是220mm。5 j0 u2 T/ D/ \! X* Z3 I5 v
作者: shentu    时间: 2019-5-2 21:10
这东西拿来浇树，真是有钱。
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作者: 晓昀    时间: 2019-5-2 23:17
大臂实现机械臂的旋转和升降动作，小臂一般实现伸缩动作。大小臂尺寸根据它的行程去确定。比如小臂实现两树之间水力喷射，水力喷射的距离是多少？假如机械臂在两数之间，机械臂到某一棵树的距离减去水力喷射距离，剩下的就是机械的有效行程。大臂的尺寸确定类似。
作者: 前景钱    时间: 2019-5-3 08:14
兄弟，这是一个系统的工程了
作者: 远祥    时间: 2019-5-5 13:43
看楼主这个设计有四个轴吧，打算模仿六轴机器的传动方式吗？
作者: 丶王    时间: 2019-5-10 09:30
这是毕业设计?
作者: a707981276    时间: 2019-5-15 12:51
丶王 发表于 2019-5-10 09:30: O" X# d+ w4 `0 {$ q" X
这是毕业设计?
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是呀
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作者: a707981276    时间: 2019-5-15 12:52
晓昀 发表于 2019-5-2 23:17
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, N, n7 {) ?* @3 `; G您可以详细的说一下吗/ H: A, C; ^! J) s, M$ n, {
作者: 柳建凯    时间: 2019-5-15 13:27
浇树？
作者: 风仔很忙    时间: 2019-6-28 13:52
每个臂事实确定一个自由度的工作范围，设计完可以拿去SW仿真一下是否可行
作者: m2006410    时间: 2019-6-28 14:10
不知道，听说精密加工组装好之后，然后运动机器关节，用专业的激光仪器来标定。 看重点，是用激光仪器来最终标定的。个人做没有激光标定的精度全靠机械本身，本身的长度就是你设计时的长度。
作者: 13995936456    时间: 2019-7-2 09:08
可以用SW进行仿真，看看动作范围是否覆盖
作者: dengxiangxi    时间: 2019-7-2 10:39
可以看看机器人计算方面的书籍



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