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标题:
6轴或4轴关节机器人计算验证?
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作者:
southn
时间:
2019-4-23 10:15
标题:
6轴或4轴关节机器人计算验证?
本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 编辑
5 q9 y6 g D ?+ P) S1 R, o3 y$ _
4 ^5 E3 k% |9 I, D+ ], g$ E+ t# ^
新入行,关节机器人不懂,机械前辈可不可以分享关节机器人设计计算过程的资料,拜托了。类似附图的模式,设定负载3KG左右,速度低于120度/秒,
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作者:
southn
时间:
2019-4-24 15:52
有前辈吗,指点下怎么计算
作者:
远祥
时间:
2019-4-27 10:42
每个环节都是伺服电机。
作者:
southn
时间:
2019-4-28 10:36
远祥 发表于 2019-4-27 10:42
4 Y" N# M% I/ A( q; z @" ~. `
每个环节都是伺服电机。
- h4 h1 d8 Y ]5 H9 O& V( |
是的,都是伺服,计算验证不知怎么搞,直线运动还知道,旋转没搞过,
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作者:
syonggang
时间:
2020-1-10 09:33
一样的,换算成角加速度
作者:
xuanyi0110
时间:
2020-4-1 09:29
每个环节都是伺服电机。
作者:
木七
时间:
2022-11-7 14:22
//www.szfco.com/thread-275708-1-17.html.
看下这位前辈的计算过程
作者:
XY随风
时间:
2022-12-6 14:11
顶一下
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