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标题: 6轴或4轴关节机器人计算验证？ [打印本页]

作者: southn 时间: 2019-4-23 10:15
标题: 6轴或4轴关节机器人计算验证？
本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 编辑

新入行，关节机器人不懂，机械前辈可不可以分享关节机器人设计计算过程的资料，拜托了。类似附图的模式，设定负载3KG左右，速度低于120度/秒，

作者: southn 时间: 2019-4-24 15:52
有前辈吗，指点下怎么计算

作者: 远祥 时间: 2019-4-27 10:42
每个环节都是伺服电机。

作者: southn 时间: 2019-4-28 10:36

远祥发表于 2019-4-27 10:42
, k5 ^- N1 Z4 i+ n4 y每个环节都是伺服电机。

是的，都是伺服，计算验证不知怎么搞，直线运动还知道，旋转没搞过，

作者: syonggang 时间: 2020-1-10 09:33
一样的，换算成角加速度

作者: xuanyi0110 时间: 2020-4-1 09:29
每个环节都是伺服电机。

作者: 木七 时间: 2022-11-7 14:22
//www.szfco.com/thread-275708-1-17.html.看下这位前辈的计算过程

作者: XY随风 时间: 2022-12-6 14:11
顶一下

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