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标题: 求一个移动结构设计 [打印本页]

作者: 富甲小夜 时间: 2019-4-18 15:36
标题: 求一个移动结构设计
本帖最后由富甲小夜于 2019-4-18 16:15 编辑

感谢社友回复，我重新编辑了一下，能让大家更好的理解。我在设计一个轮胎托运的机构，要求两根8米长的矩形管（图中黄色管，用于搬运轮胎，中间不能连接），同时向上移动150后，向左移动5米，然后下降150，在向右移动5米。然后在向上移动150，往复运动，从而实现轮胎（50KG左右）从图中1的位置移动到2，到3一直到最后4的位置的搬运。我就是做了一个移动架子（图中红色），架子上加了链条传动（含电机）用来左右移动黄色矩形管，然后红色移动架子上下用气缸托举，蓝色架子为固定支撑架。但是问题是这样做出来红色架子太沉，工件延伸4的位置送到传送带的时候（这时候黄色矩形管是探出去一米多的距离的），由于下面悬空，可能会有翘头的危险（因为链条太长，没刚性）。并且链条无法精确定位，加上传感器可能会好点，感觉这个方案糟透了。请教各位有没有什么好办法，感谢各位

补充内容 (2019-4-22 08:48):
感谢各位回复，经过方案改动后，想左移动5m改为1.7m。因为...这样好哈哈

作者: 老马的外套 时间: 2019-4-18 15:52
电机随载物板走载物板分成上下两块气缸固定不动同步带固定不动注：临时想的方法请多多指教

作者: 富甲小夜 时间: 2019-4-18 16:17

老马的外套发表于 2019-4-18 15:52
电机随载物板走载物板分成上下两块气缸固定不动同步带固定不动注：临时想的 ...

感谢回复，我重新编辑了下贴子，然后补充了一下图纸和描述。你说的方案里面的载物台是指我图中的矩形管么？

作者: dwqz 时间: 2019-4-18 16:41
感谢支持谢谢

作者: 老马的外套 时间: 2019-4-18 17:03

富甲小夜发表于 2019-4-18 16:17
感谢回复，我重新编辑了下贴子，然后补充了一下图纸和描述。你说的方案里面的载物台是指我图中的矩形管么 ...

是的我这是想的另一个可以保证精度的想法你如果你想在原图上改那要另说

作者: 富甲小夜 时间: 2019-4-18 17:28

老马的外套发表于 2019-4-18 17:03
是的我这是想的另一个可以保证精度的想法你如果你想在原图上改那要另说

两根矩形管之间有其他的设备，两根杆子中间不能连接，不然在运动的时候会有干涉，如果在上面加电机应该会干涉到吧

作者: 集成机甲 时间: 2019-4-18 20:41
红色部分只是上下移动吧，链条是够长的，做往复移动需要两端都有动力，各负责一个方向，黄色方管如果有导向装置不会出现翘头，50kg不算重，这结构倒是成本低，就是感觉链条不太好，。

作者: 集成机甲 时间: 2019-4-18 20:44
也可考虑单边的机械臂夹持机构。

作者: 东北制造 时间: 2019-4-18 23:43
机器人手臂

作者: 远祥 时间: 2019-4-21 19:46
链条传动的精度低，误差大，可以考虑设计定位块与传感器配合使用，而且设备的机架大，需要重点考虑强度的问题！

作者: 小小酥_HK49O 时间: 2019-4-21 20:05
啊双方的观点是的公司发的

作者: 富甲小夜 时间: 2019-4-22 08:03

集成机甲发表于 2019-4-18 20:44
也可考虑单边的机械臂夹持机构。

上机械臂造价太高了，只少上三个才能满足需求，并且轮胎太大（直径1080），夹具成本也是个问题。主要是穷。。。。

作者: zlf00 时间: 2019-4-22 08:09
本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 编辑

精度很高？感觉链条也可以达到啊

作者: zlf00 时间: 2019-4-22 08:16
非要一下子移动五米？米思米上有个案例库，第509号，间歇传递运动，大概与你的要求查不多，不过它的使用距离小，可以参考下。

作者: 富甲小夜 时间: 2019-4-22 08:23

zlf00 发表于 2019-4-22 08:09
精度很高？感觉链条也可以达到啊

精度要求误差不算太高，2~3mm都可以接受，实在不行可以上传感器。

作者: 富甲小夜 时间: 2019-4-22 08:51
本帖最后由富甲小夜于 2019-4-22 08:55 编辑

zlf00 发表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移动五米？米思米上有个案例库，第509号，间歇传递运动，大概与你的要求查不多，不过它的使用距 ...

一开始我也考虑过在一端上气缸油缸之类的，但一开始铺的太开了，距离没控制住，还有就是机构干涉的问题。我打算改动一下辅助机构，试试缩短距离使用气缸油缸之类的来个B计划，感谢社友提供参考

作者: 金佳hp 时间: 2019-4-24 15:19
AGV小车

作者: 青山_H3gg3 时间: 2019-5-24 15:49
开以在中间位置做一个链式升降机，可以升降，链式输送可以将轮胎平行移动

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