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标题: 调试Bug 请教大师 [打印本页]

作者: 机械Dr.B 时间: 2019-4-2 11:39
标题: 调试Bug 请教大师
最近用台达DVP系列运动控制器（EMC0.75kw电机）调试，正常运行断电一段时间后，电机轴不旋转，但是驱动器位置已经到位，进行下一条指令，结果是（撞机）（电机拆下，点动不动，然后手旋转电机轴，电机轴会飞快！飞快！的旋转）。是不是编码器反馈的位置和驱动器的比较环出错了？正常不是应该报警吗？求教！

作者: szscxd 时间: 2019-4-2 13:31
参数没设置好

作者: 机械Dr.B 时间: 2019-4-2 15:21

szscxd 发表于 2019-4-2 13:318 Q& v$ M- o" i' @$ W0 w
参数没设置好

大神你之前遇见过这种情况吗设什么参数 PID相关的？我是设计机械的这方面不太懂

作者: 机械Dr.B 时间: 2019-4-3 10:39
Anyone？

作者: 李刚一额 时间: 2019-4-15 22:21
好

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