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标题: 一个翻转机构求助 [打印本页]
作者: 山下火甲子    时间: 2019-3-29 17:10
标题: 一个翻转机构求助
机构目的：输入纸张。对纸张进行翻转，输出纸张。2 v& u5 A2 S5 j
速度要求很快，皮带电机正转+停止=1s左右，接下来反转、停止1s，循环往复。步进电机或者伺服电机能不能吃得消？2 o, h' s1 H/ K2 i6 X8 r; d0 E8 ~! M
吃不消的情况下，有什么机构可以实现轴的间歇性正反转，速度要求比较高。
% H: B" [( B% X$ S
作者: xuzhuodage    时间: 2019-3-29 18:52
吃得消
作者: 山下火甲子    时间: 2019-3-29 18:55
xuzhuodage 发表于 2019-3-29 18:52
* v* o( N/ E* R* O- a, ^( m3 D吃得消

/ M6 Z1 X0 U0 j2 L( U& e步进和伺服电机都吃得消？我电控同事说不行诶。
8 D2 T6 X+ e0 S5 b
作者: 魍者归来    时间: 2019-3-29 18:58
为啥要正反转？翻纸可以用机构来做啊，电机单向运转不好吗？
作者: 山下火甲子    时间: 2019-3-29 19:08
魍者归来 发表于 2019-3-29 18:58
7 G6 S3 D2 L+ C' J为啥要正反转？翻纸可以用机构来做啊，电机单向运转不好吗？

+ P. c, w6 E* E9 n. L嗯，直接正反转的话，机构简单一点。循环翻转机构我找了下，用电机+曲柄滑块+齿轮齿条理论上可以实现。直接电机正反转的话就没这么麻烦。纸张输入翻转机构，机构翻转半圈，从另一台输出，纸张通过上下皮带压紧输入输出。- ]  f* P. x, O& ~+ a
作者: xuzhuodage    时间: 2019-3-29 19:34
山下火甲子 发表于 2019-3-29 18:55$ b* I, |* M* `" K: S: k
步进和伺服电机都吃得消？我电控同事说不行诶。

& c5 `6 X6 e" }* j% [! H1 q1 A可以的吧，轻载，低频，转动惯量应该不大吧，期待大神来回复
3 [$ N/ T$ d  X1 n4 ]3 y
作者: 山下火甲子    时间: 2019-3-29 19:47
xuzhuodage 发表于 2019-3-29 19:34
9 j) M2 @. H: N& ^& e1 T! u; O+ c% B可以的吧，轻载，低频，转动惯量应该不大吧，期待大神来回复

  f5 k& q: f/ i/ |' G$ M. I* \模仿这个机构，纸张大小480*330mm，1s间隔正反转算低频啊。。[attach]477854[/attach]
* e: }2 E  G. I4 g; K
+ f$ m$ o6 p5 d( ~/ B& ?7 [: }2 H
作者: 阿水啊    时间: 2019-3-29 19:53
具体要求- F. q  b3 N  x8 N) I3 k
作者: xuzhuodage    时间: 2019-3-29 20:04
山下火甲子 发表于 2019-3-29 19:47( O0 U( S; V7 x1 U" t- U
模仿这个机构，纸张大小480*330mm，1s间隔正反转算低频啊。。

6 L. K, W% k) A, o8 C1 ~0 K+ y( f好吧，我等待别人来给你回复吧。什么频率算低频，1HZ的频率, D. S& ~7 a) g9 K( L7 B
作者: 王宏安75    时间: 2019-3-29 20:08
这频率伺服没有问题啊
作者: 山下火甲子    时间: 2019-3-29 21:00
王宏安75 发表于 2019-3-29 20:08
0 J4 L3 @% S# {! G3 |' E这频率伺服没有问题啊

& s& v# |, [- E; N哦哦，那步进可以不？电机正反转是不是等于电机启停启？& O( b2 ?1 U* i' j
作者: 晓昀    时间: 2019-3-29 22:15
电机正反转做到1秒恐怕比较难吧？电机从正转减速到停止的时间与电机惯量有关，这是电机自身特性决定的；然后，反转加速时间。不同的电机从减速到停止，再到启动加速的时间都是不一样的，……。
作者: pack    时间: 2019-3-29 23:09
山下火甲子 发表于 2019-3-29 19:08
4 d+ Q' P# @+ e$ B% m( U8 Y嗯，直接正反转的话，机构简单一点。循环翻转机构我找了下，用电机+曲柄滑块+齿轮齿条理论上可以实现。直 ...
5 S0 B6 j0 G  h6 e
方案可行.......
作者: pack    时间: 2019-3-29 23:10
5樓可行
作者: 山下火甲子    时间: 2019-3-30 08:58
晓昀 发表于 2019-3-29 22:15
1 q( @" f. i4 p8 f+ C4 m' F电机正反转做到1秒恐怕比较难吧？电机从正转减速到停止的时间与电机惯量有关，这是电机自身特性决定的；然 ...

$ V1 b, e0 m9 T好吧，那还是先搞个机构把
5 O% ]# i1 Q! H0 [  n6 C
作者: 凸轮机械手    时间: 2019-3-30 11:29
正反转不是关键，关键是启停频率
作者: 一贯ljx    时间: 2019-3-30 11:38
复杂了
作者: 山下火甲子    时间: 2019-3-30 14:52
跟同事讨论了，皮带电机和翻转电机都用伺服马达，那就没问题了，做机构的话，零件加工成本也差不多。先往简单了做吧。
作者: 远祥    时间: 2019-3-31 19:45
直接用伺服电机轻松搞定。



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