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标题: 棘轮惯性过大？ [打印本页]
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 08:40
标题: 棘轮惯性过大？
[attach]477460[/attach][attach]477459[/attach]
6 Z! ]: ?- U: c8 }机器采用棘轮棘爪分度在家调试时，一切还好，
' |6 J: A& d$ w9 V8 o" x1 B在客户那，运行一段时间后，
- B  e# M) V5 G/ z( x) h3 e棘轮分度时，
8 P2 `3 X% c5 N- o5 B产生越程现象，( @1 k4 S. _& a- n) o) Q. t% l5 e
现在我头痛医头，
# E- o* g, R6 _4 J' A8 @在转轴上加了一个刹车带，
; p7 L' y0 u$ A. b, q6 h' t( P气缸减少压力，和调速。
0 j7 _% Y/ f# H, p/ s% S  j有无更好的建议？
$ o( N4 M# I  n谢谢。8 w  g& n: P* g- i: R. Q
0 B" d6 J7 n* b$ X9 n8 w

# C5 t$ ]: J# n1 k
作者: 蓝田白玉    时间: 2019-3-26 08:53
越程 会偏多少
作者: qq642446015    时间: 2019-3-26 09:32
转速多少
作者: 702736    时间: 2019-3-26 09:49
棘轮，有来回行程吗？
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 09:52
702736 发表于 2019-3-26 09:49
+ T1 d. ?# y; e, Z& y棘轮，有来回行程吗？
5 Y% C9 M2 u5 l, J5 |; t/ w
越程，
: _4 e/ C; \( J. Z+ i: L0 B9 g% U有止退棘爪的
  V0 z2 i. E4 Q1 t
作者: 702736    时间: 2019-3-26 09:58
jylhzh 发表于 2019-3-26 09:52
* C9 g  y) `  g; @" s% H& s越程，
! _1 a% E6 F3 i* I有止退棘爪的
3 F3 U2 E  r' T& ?8 D
我是问有正转后，再反向转动的行程吗？
2 B! p% [4 q" I4 F/ t0 \
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:02
702736 发表于 2019-3-26 09:585 P$ g" k7 L, u3 \1 `$ s* Y% C3 X
我是问有正转后，再反向转动的行程吗？
5 I! `* o, e; S4 |* u) @; K
不是的，没有的，正转后，惯性过大，定位位置偏了" k! @4 l! }) _/ J/ R
作者: 702736    时间: 2019-3-26 10:07
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:020 b) y# l$ A3 ^
不是的，没有的，正转后，惯性过大，定位位置偏了
$ z$ r% F! E# m4 F7 B  F
没设置反向行程，那就调整行程端点位置，减少越程。还有加上弹性定位了
  e3 c6 p4 u, P. Y8 p5 C3 |& J
作者: xuzhuodage    时间: 2019-3-26 10:10
咋不用凸轮，看你图上，位置是够的
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:12
蓝田白玉 发表于 2019-3-26 08:53
5 K* A' L4 ^/ }1 B1 c8 f越程 会偏多少

% m" ^0 B: ]" V" `- |上面转盘因要铆压。采用的是铁盘，累积起来越偏越多
4 v& T: F: o7 O2 m
$ ]5 `5 D  H9 v& E4 U- H
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:13
xuzhuodage 发表于 2019-3-26 10:100 `( j6 D" |# R& e, q
咋不用凸轮，看你图上，位置是够的
1 `% }9 e; x  R; b( D
，成本的问题，5 K, p3 }* E4 N- |0 d
分割器更好，4 v9 i) y: f7 i9 k! g3 U! x" `
价位不允许4 m3 H' q' D) x
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:20
702736 发表于 2019-3-26 10:07
$ B/ k2 q% b5 y) d+ T没设置反向行程，那就调整行程端点位置，减少越程。还有加上弹性定位了
' Q6 _4 Q+ o5 a& b3 Y/ O3 C( M
棘轮用气缸驱动的，气缸行程有限位的
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:21
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:20' r, |* N7 w8 ?( l, L
棘轮用气缸驱动的，气缸行程有限位的
+ g# `" ~4 ?' Y6 O" T$ R
定位采用的V槽定位的，没采用圆柱销二次定位的
$ f: B0 T" H1 r2 C
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:23
qq642446015 发表于 2019-3-26 09:32: g$ u* u" D: T: y9 Q5 C, p$ d
转速多少

; a: [: }- N. ]* s6 h& k转速不好说，和节流阀供气有关，7 s( J# B3 J7 M( V
节拍是每分钟17个，
5 _. }- P; @: A% Y) m! i速度比较慢8 o3 _2 a" Q  p/ M, e
作者: 蓝田白玉    时间: 2019-3-26 10:24
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:12
! Z1 b" v3 v4 J7 G3 d; b) ^上面转盘因要铆压。采用的是铁盘，累积起来越偏越多
* o  g- z/ o! W; d" D
转盘加一组外置定位 每转一个分度都先定位再铆压 棘轮只作驱动& L+ i( [: N( m# a
作者: 702736    时间: 2019-3-26 10:25
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:20
4 a1 j3 ?& v* G棘轮用气缸驱动的，气缸行程有限位的
7 C' a! n. b! i8 ~, z6 U7 a. {
限位调整点. t" r3 S' F% ~2 ]# Q
作者: 702736    时间: 2019-3-26 10:26
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:21' {0 f) h' i4 Y) q8 n3 x+ |
定位采用的V槽定位的，没采用圆柱销二次定位的

( A( K. X2 W; h4 N) ?定位的（弹簧）力加大点& {! @( l8 q: v/ T
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:26
蓝田白玉 发表于 2019-3-26 10:24
/ Z5 F) @; b' a  [$ r8 f转盘加一组外置定位 每转一个分度都先定位再铆压 棘轮只作驱动

- `: Z% H* n3 N! Z二次定位有的[attach]477499[/attach][attach]477499[/attach]# k' q& t9 }6 \( l  x6 ^
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:35
702736 发表于 2019-3-26 10:25/ M- ^) `. Z0 O+ @) F+ C7 b2 C
限位调整点

! Z+ d5 y! k$ p8 W/ a有的，是顺转向越程了
; T' `+ a& m* E- B6 `/ l) e' K
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:36
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:35! \6 L- X$ u  `2 t- ?
有的，是顺转向越程了
$ x+ i$ C( k" w1 p8 [0 _
转盘越程和棘爪限位没关系的
5 T  X: N8 F7 a' B
作者: 702736    时间: 2019-3-26 10:41
气缸限位调整来少推过点
作者: 702736    时间: 2019-3-26 10:44
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26
1 J: E) X0 h6 y( ~' N7 D' P二次定位有的

$ q* w6 C3 O" V1 h是用气缸力来2次定位的？9 p5 L9 R0 `! h2 X- |+ P

  e3 j* [+ N& M/ y# ]8 e! m( ^- E
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:46
702736 发表于 2019-3-26 10:44
3 M( ~# p4 @% c) k9 ]5 c) _! |是用气缸力来2次定位的？

& G9 v6 i3 @9 }/ I嗯，气缸推V块
: v" N1 O0 U8 U* |% [7 X' |
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 10:47
702736 发表于 2019-3-26 10:41% ^3 ?" m: T6 Q
气缸限位调整来少推过点
+ f- Z. Q* _' C& A
治标不治本的8 U# U/ s, l+ }9 r6 h; R
作者: 702736    时间: 2019-3-26 10:50
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:46
9 G$ q( V/ t6 R, v2 a3 c嗯，气缸推V块

' F/ d5 A1 K* Q( S* Y& K可能推力不足，或刚性不够& P! p$ A4 B/ @+ M) r! u  W0 d- ^
作者: 702736    时间: 2019-3-26 10:54
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:47: D+ O% }. h1 V8 v0 O
治标不治本的
" a9 W) k+ i% c3 u% P  c
头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的，而且没用2次定位，关键是要用返程推紧棘爪。
0 U& p. k" O7 _
作者: 制造商    时间: 2019-3-26 11:09
增加弹性定位或者加刹车
作者: 蓝田白玉    时间: 2019-3-26 11:24
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:263 I- w2 g0 P) y
二次定位有的

$ h$ ~: t+ A: K, F! e' f' g5 _能定进去吗
( h* P4 a2 p, V  W: M2 ]1 l, U
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 13:11
蓝田白玉 发表于 2019-3-26 11:24
3 i1 N3 n! ?; k$ W4 G) `. V能定进去吗
+ c. L3 `/ T' B# r- C7 ]0 r0 p
越程后进不去
, ?1 P- O% ?9 F  O) _/ s
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 13:12
制造商 发表于 2019-3-26 11:09
0 m& n. z- j8 k7 G- _5 e) l$ R增加弹性定位或者加刹车

# |/ E' E" c6 @6 h# P" t: \9 k抱刹？
9 b* W2 Q6 y! f8 A  \' i1 O) D
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 13:13
702736 发表于 2019-3-26 10:548 @1 n" F. x, o3 a9 \) L
头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的，而且没用2次定位，关键是要用返程推紧棘爪。
/ T$ X! z# @7 N, t' E
厉害了，发个照片我学习下，可好？
9 s% i7 P  P: ^; C3 f' `
作者: 702736    时间: 2019-3-26 13:16
哦，那是7,80年代的了
作者: 未来第一站    时间: 2019-3-26 13:18
惯量大了，加阻尼是个方法。
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 13:28
未来第一站 发表于 2019-3-26 13:18
, N( Z' U& G+ J9 ~1 ?惯量大了，加阻尼是个方法。
/ m) ^" t( j, [
嗯，也是种办法
( V5 L2 F+ f- s
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 13:29
702736 发表于 2019-3-26 13:16
; V4 \/ r( u" Y  X- F, y哦，那是7,80年代的了
- r2 q7 d" }) I2 u$ o
谢谢  k( Z4 i9 [# y% F+ z
作者: 防弹蜗牛    时间: 2019-3-26 14:04
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26& F4 H! X: }3 x% E  \7 W9 g  |  ?
二次定位有的

/ x# R. E+ ]( I" A1 w图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。6 j4 e8 b: ^& D4 _7 c
8 K9 q$ |8 i7 A) m: X' J" k% C, }
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 14:05
防弹蜗牛 发表于 2019-3-26 14:04
4 ~* v! q" G' v图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。

9 E$ _! o, Y: @) ]气缸是没问题，用的直线导轨
& o1 w& o7 Q/ C( u: @# ]$ `4 `' m
作者: 戈维    时间: 2019-3-26 14:42
大佬
作者: qq642446015    时间: 2019-3-26 15:03
换电机么
作者: 蓝田白玉    时间: 2019-3-26 15:30
jylhzh 发表于 2019-3-26 13:115 L4 \% V/ h3 h2 P
越程后进不去
; k7 v6 @. P% G$ k6 s1 B) _
那偏的有点多了 你可以在转盘上每个分度做一个特征（金属的 分布均匀） 外置一个接近传感器感应转盘上的特征 每转一个分度以接近传感器信号为准 而触发进行二次定位  / L, d+ P( i) y, V
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 15:34
蓝田白玉 发表于 2019-3-26 15:30
" M+ y9 W! z, U5 i) r3 h那偏的有点多了 你可以在转盘上每个分度做一个特征（金属的 分布均匀） 外置一个接近传感器感应转盘上的 ...
0 c- A7 [- L/ T* H- w
有道理
8 q9 l0 \8 k3 j# K9 `6 p3 P4 c' Z! j
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 15:35
qq642446015 发表于 2019-3-26 15:03
, s  W. f6 ?* A! L+ y! P换电机么

  {8 G/ Q; }3 Z2 j: n9 [XIEXIE
0 p" X- ]. I$ R7 s( i
作者: 小胖1011034101    时间: 2019-3-26 15:39
再加一个定位转盘，棘轮只是驱动旋转；
作者: 李嘉庆    时间: 2019-3-26 15:57
用分割器多好啊
作者: jylhzh    时间: 2019-3-26 15:58
李嘉庆 发表于 2019-3-26 15:57
3 V& |: G# X) o% _- u* Q% y$ x$ `" [用分割器多好啊
' @! m+ h$ S2 [6 D
那是
$ f6 N- A3 b2 w9 o, |3 Y" Q
作者: 杀猪的爷们    时间: 2019-3-26 17:23
用什么检测位置，直接棘轮定位？
作者: 702736    时间: 2019-3-27 08:15
jylhzh 发表于 2019-3-26 13:11
/ K" H+ J2 m6 i: s& W越程后进不去
  @# q! G) T  i' o2 w. T
刚看到你这个回答。连定位都越过了。那你把刹车不要放在轴上，放在尽可能大直径的圆周上
1 i) {) h2 T+ u5 j" w8 {
作者: jylhzh    时间: 2019-3-27 12:21
702736 发表于 2019-3-27 08:15
" q; y: P, v2 F7 d0 Y刚看到你这个回答。连定位都越过了。那你把刹车不要放在轴上，放在尽可能大直径的圆周上

) x+ C7 P/ I6 C4 a有道理; r4 E0 R+ G8 ~- z& U; ]/ I, o/ i0 R, {" c
作者: jylhzh    时间: 2019-3-27 12:22
wx_sK9h107T 发表于 2019-3-26 17:23
, P# w, a+ v: Z0 w' v9 L. V7 M用什么检测位置，直接棘轮定位？

3 R8 j. d9 B0 R  r5 Y没检测
- ~& h1 t9 A( k+ x( Y/ ?
作者: oldpipe    时间: 2019-3-27 15:23
到现在为止没人说到点子上！这种机构在原理层面必须考虑到每个运动周期都包括启动加速——（匀速运动）——减速——静止四个阶段，每个阶段都要有相应符合力学、运动学原理的机构设计。你的这个设计，从根子上说，是只在几何学层面考虑问题，没有考虑动力学问题。之后头疼医头，脚疼医脚，只会把系统搞的越来越复杂，问题越来越多，直到崩溃都可能的。
1 x  ?" `+ [3 y3 n. ~
0 z1 R- ?* `! m4 Q/ h
作者: 杀猪的爷们    时间: 2019-3-27 16:13
用光电对射开关感应，再加你那个定位就差不多了
作者: 制造商    时间: 2019-3-27 20:00
jylhzh 发表于 2019-3-26 13:12
) p/ D5 R+ n- `4 f$ i# K抱刹？

$ c4 `* s2 i" O6 z- |可以
. h6 Q* s5 Z* Q7 S) s  ~0 V: n# g
作者: jylhzh    时间: 2019-3-28 07:11
wx_sK9h107T 发表于 2019-3-27 16:13
3 ~) j1 P. o3 G5 F) E用光电对射开关感应，再加你那个定位就差不多了

! d2 W& P" ?$ T# U# Z! V嗯，好主意，谢谢
, w4 k( N& t3 C
作者: jylhzh    时间: 2019-3-28 07:12
制造商 发表于 2019-3-27 20:00+ \2 d4 Q  w1 {+ Z* W1 W  b9 w. {- R
可以
- h. j. |/ }  ^7 S
现在初步加了个刹车带在主轴上，
; c9 P; n2 C! l, k" x- c& f$ c8 l还准备加个弹性阻尼的8 B( @" i5 K( y8 y
作者: sunbin00    时间: 2019-3-28 15:04
图纸分享下  
作者: jylhzh    时间: 2019-3-28 15:36
sunbin00 发表于 2019-3-28 15:04- E9 T4 \! U/ j' N7 {. ~+ P2 Z
图纸分享下
! r2 P# q- R( M! A5 R
公司是加密的
作者: sunbin00    时间: 2019-3-29 13:39
同感
作者: 闫小航147    时间: 2019-4-2 19:08
返程推紧棘爪
作者: jylhzh    时间: 2019-4-3 07:14
闫小航147 发表于 2019-4-2 19:08
; m1 n, q+ b9 G7 @  J返程推紧棘爪

& X4 x9 V8 y+ g: b$ C$ A! Y! O不怎了解，能否解惑下？# _6 D. @0 J+ o5 y
作者: 晨曦与黄昏    时间: 2019-4-21 16:41
oldpipe 发表于 2019-3-27 15:23' J/ H# y) p$ n( o6 i* ]
到现在为止没人说到点子上！这种机构在原理层面必须考虑到每个运动周期都包括启动加速——（匀速运动）—— ...
8 Z9 i. V4 L0 d% w" W
层主有什么好的办法吗？对于这个棘轮过转的现象
/ v8 t" O. U% \. {; o2 C# Q9 v2 A( t2 I
作者: oldpipe    时间: 2019-4-21 17:39
晨曦与黄昏 发表于 2019-4-21 16:41
  J: y' ]5 e9 F层主有什么好的办法吗？对于这个棘轮过转的现象

3 |, {2 S5 ]4 `% j$ H; D( n' J办法已经说了：整个行程，从静止到下一个静止由加速、匀速、减速三个阶段组成，你必须在下一个静止位置之前停止动力输入，靠惯性在摩擦力作用下减速到达停止位置。由于负载的变化和摩擦力的不稳定特性，停止位置精度不可能满足要求，需要一个辅助定位机构如棘爪、定位钢球、带动力的楔形块等等。
作者: 执★着    时间: 2019-6-21 16:34
气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转到V型槽的时候，就直接插进去了，转盘在转动之前 ，气缸退回一定的距离，但气缸前面的定位装置还是一直保持在转盘外圆上，只不过转盘转动的时候可以压缩弹簧，  让定位装置和转盘不分离。  转盘上的V型槽可以稍微改动下，既要保证气缸的定位能定位、还能保证转盘转动的时候能出来。
作者: jylhzh    时间: 2019-6-21 16:45
执★着 发表于 2019-6-21 16:34) r! q' \% Q. E! d& x
气缸+导轨定位那里能不能想办法在定位块后面加个弹簧， 让定位装置通过弹簧的弹力一直和转盘外圆接触，当转 ...

2 b/ B5 k- z8 P4 b% F3 L很有见解，谢谢。下台机时我来试试。% r4 ?  I) r# [4 c! f3 H

/ K! n% U: q2 Y% F% p* c: b, v& F* \6 N! J2 M
现在在定位前工位加了个弹性摩擦定位轮，
0 d% m, r9 m0 t% X3 w9 I减小了摆缸直径
( y, Z' Z5 @% j效果不是很好0 u0 F! P' c3 i( W% Z, a

6 a, `0 |1 ?: `, p- p. f6 F
+ ~; y9 s4 B: q# F# R9 ~
作者: 执★着    时间: 2019-6-21 16:54
jylhzh 发表于 2019-6-21 16:455 x2 w  L/ f* C) A2 M6 l
很有见解，谢谢。下台机时我来试试。

; R, R) ?4 U8 s) r) u6 W; @因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以这个可靠性和稳定性要考虑，不然用不了多久导轨可能要出问题。. M+ R9 O7 s. e9 p9 d" r
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-6-21 21:31
执★着 发表于 2019-6-21 16:54
! ~( M: S9 A" k, C2 l! q  ]! t- r+ |因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...
, m8 {$ O9 a* L/ X. Y& D. ~
主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；
( ~$ t# k/ {! K% F& K8 E+ g加上气缸驱动，所以问题更大了。
( }; C. q1 A. n# d" o$ Z" X* Vlz可以不涉及各个工位的工序，单独示意图描述一下这里即可。% f6 O: j0 F' K0 _
# j" r3 t. Y4 K/ C! d) j* ^, Z
二次定位V槽如何调整，都是治标不治本，增加经常性维护成本；1 ~, `% x" |1 i' i' `

+ i6 D- o* i; x, j+ A% l  s因为现在已经转过V槽了，严重超过设计者的最大误差范围了。
0 ~. g/ e3 j1 ~& o! f5 W
- e/ B# T  h: |0 u, e! w% G3 R
作者: jylhzh    时间: 2019-6-22 07:14
喂我袋盐 发表于 2019-6-21 21:31
3 _; G2 B. B7 o. Z& J! {主要是主动棘爪，止回棘爪，棘轮齿形这里配合有问题；* U, W2 i7 z; Q+ P/ e
加上气缸驱动，所以问题更大了。
& }4 ~. R) p4 Q; i6 E7 Dlz可以不涉及各 ...
0 l) P7 I/ J0 S. X+ z8 H
早上好，谢谢，
6 V3 R/ @1 I) Z6 Z来，盐一袋7 I, M# j4 L" `
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-6-22 15:36
执★着 发表于 2019-6-21 16:54% [6 H/ R# U& ]" ~4 T! O7 c* U
因为不知道你那转盘的转动惯量多大，转盘转过来后的冲击不知道大不大，你那个定位是刚性强制定位， 所以 ...

" M; P6 a- z) h" t) j5 v4 llz想保密，不方便聊细节，
9 I. I" L7 z. @+ d/ N$ I; j7 W/ {! c3 A5 c& i
可以参考这个帖子：8 A: @! M0 w+ ]. Z+ O
+ w3 y, R) `6 {) k
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4843884 L- n# C3 l- z/ ^
求助：气缸+棘轮的结构怎么保证精度？9 ~, }7 G/ o) k  ^; f& ~
作者: jylhzh    时间: 2019-6-22 15:53
喂我袋盐 发表于 2019-6-22 15:36
3 M. u2 u# v2 h5 q# mlz想保密，不方便聊细节，
. G  L/ q: [0 A3 j' Q7 b- B+ X+ \2 i) ?4 c- @
可以参考这个帖子：

: H- H' E* I% S% M- q" J' f! g1 O你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?
! b, u3 F* \% w
作者: jylhzh    时间: 2019-9-16 14:56
jylhzh 发表于 2019-6-22 15:53
! B5 c5 ]5 Z4 D# v! K6 _5 e" V你好，没什么保密的，最近很忙，没时间，等忙空，来，可好?

/ o& R* \- H  g8 e" ]今天有点闲，准备出去买袋盐。顺带打下酱油，呢的昵称真的很好
8 m: O: U' f, S: V9 m
作者: jylhzh    时间: 2019-9-16 15:07
[attach]489730[/attach][attach]489730[/attach][attach]489729[/attach][attach]489728[/attach]1和2定向装配
作者: jylhzh    时间: 2019-9-16 15:08
jylhzh 发表于 2019-9-16 15:07
- c0 \1 r7 @& W7 s7 X1和2定向装配

- n% [8 X* h* L5 m# ?1 h; |+ u/ b就是拨动开关里面的一个组件，材质不锈钢
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