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标题: 主轴问题，一台机械结构换刀的立式加工中心---请教 [打印本页]

作者: cococ 时间: 2008-11-21 09:47
标题: 主轴问题，一台机械结构换刀的立式加工中心---请教
一台机械结构换刀的立式加工中心，现遇到如下的问题，都是关于主轴的，请个高手给予分析解答：
现象：主轴使用一段时间松刀不流畅，即当机械结构完成主轴卸刀行程时，刀库将主轴上刀柄取下时有异响，声音为主轴刀爪没有完全松开刀柄而刀库强行将刀柄取下造成的。
解决办法：增加主轴卸刀行程后可以解决此问题，但使用一段时间后仍有上诉现象出现
问题：1 主轴内为碟形弹簧，主轴的工作现象不正常是由碟形弹簧疲劳造成的么？或是由于其他原因造成的。
2 碟形弹簧疲劳影响的是卸刀行程还是拉刀力？个人偏向的是影响拉刀力。
3 如果碟形弹簧影响的是拉刀力，那么是什么原因造成的上诉的现象的呢？
此问题的出现不是由于装配不当造成的，而是普遍存的，请各位解答！
以下为主轴结构图，和碟簧安装示意图，请大家旋转下观察图片！

[ 本帖最后由 cococ 于 2008-11-21 10:00 编辑 ]

作者: 金光大道 时间: 2008-11-21 18:11
可能是打刀缸的行程出问题了，蝶簧是用来拉刀的

作者: 耐火砖 时间: 2008-11-21 18:33
看没人回这个贴本想转到机床栏，一看是才从那里才转来就没动。呵呵，还请高手来解答！

作者: 龙游大海 时间: 2008-11-21 19:52
可能是打刀缸的行程出问题了

作者: cococ 时间: 2008-11-22 08:45
注意，已经说明为机械式换刀结构，没有采用打刀缸，能保证行程准确，打刀行程没有任何的问题！

作者: 鳗鱼鸡汤饭 时间: 2008-11-24 10:23
碟型弹簧是为主轴提供抓刀力的。
抓刀爪释放不到位置才会出现楼主所说的情况，建议观察一下刀柄拉钉的磨损情况，以进一步确定。
几种可能，碟型弹簧之间进入铁屑；后置的气缸行程不到位；拉刀爪变形。

作者: 飞尘 时间: 2008-11-26 21:17
楼主看来是认真研究了一番的。你所描述的现象，我也遇到过。而且不是一台两台机床。
虽然现象一样。原因却是五花八门。
松刀的机械原理：刀具平常装在主轴上是由卡爪拉住拉钉，卡爪与拉杆连接。拉杆上装了百来片碟型弹簧片，刀具的拉紧力就是弹簧提供的，一般50刀柄的拉紧力在16000N左右。松刀时拉杆上部的油缸或汽缸加力在压杆上，（50刀柄）压下的行程一般为7mm，此时卡爪松开，拉杆顶部正好顶住刀柄拉钉顶部，把刀柄顶出主轴7：24的锥孔。这样刀柄就非常轻快地离开主轴。
问题1 楼主怀疑蝶形弹簧片疲劳可能性很小。只要蝶形弹簧片质量过关，根本没有可能。因为只有松刀时的弹簧力才大于（50刀柄）16000 牛，一般为25000牛左右。也就是平常弹簧力不过16000牛，仅承受设计载荷的50%，何来疲劳之说。
问题2 也就免谈了。
产生该现象的原因我也只能大致分析一下：
楼主说增加松刀行程可轻松卸刀。我认为可能的原因有：一般松刀油缸（汽缸）是压在拉杆上部一个套的键上的（左右有两个键）。机床换刀时间久了，此两键容易塌角（或者油缸压在此键的部位产生凹坑）从而影响拉杆的行程（只要差0.3），在松刀松到位时，拉杆头部压不到拉钉头部，刀柄7：24锥面与主轴孔贴合很好。此时刀柄就卸不下。
此种可能性最大。
另外一个可能就是拉钉长度公差太大。

作者: 盛夏有风 时间: 2008-12-1 09:12
楼上解释的挺详细，不过我不是搞这方面的不敢乱言

作者: 我爱机电一体化 时间: 2008-12-1 14:25
所说的松刀行程我们叫做打刀量，这个量是要用百分表测量并且在主轴上进行调整的，调整之后要锁紧，可以把打刀量重新调整一遍，然后锁紧，同时要注意刀柄表面和锥形孔内壁的清洁，不知道我说的有用没有

作者: cococ 时间: 2008-12-13 11:56
7#说的挺详细，但是我不大认同。第一疲劳与受力的大小无关，看的是换刀的次数，主轴蝶型弹簧受力虽然只是最大值的50%，但是次数增多后弹簧会疲劳，而不是强度不够。再有我的换刀机构是不需要打刀缸的，是通过类似杠杆的原理实现的，可以保证准确地卸刀行程！
原因到现在还是没有找到，还请高手继续指点我一下！

作者: T800 时间: 2009-7-31 20:01
用手动换刀(不要用刀库),直联机械式换刀应却保拉杆向下走够有效行程即可(四瓣爪没拉毛或松动),如行程不稳定应检查弹黄片是否有碎片卡住拉杆或打刀机构稳定性.

作者: energry 时间: 2009-8-3 17:55
楼主分析的很详细，小弟还想到一点：
说的是机械手松刀，机械手卡刀的中心是否和主轴的中心同心？

作者: ming294264 时间: 2009-8-7 15:50
拉爪是否存在变形或是外表面有刮伤、毛刺，致使拉爪到达预定位置了也没有完全的处于张开状态。

作者: daliancnc 时间: 2009-10-5 11:43
看看你说的杠杆上的滚轮再有就是刀柄和主轴配合太好了抹点油看看

作者: 独孤狼 时间: 2009-12-11 21:11
不用打刀缸的数控机床没见过

作者: 丝杠05373765588 时间: 2012-6-10 12:45
我们加工那个主轴，但是不是很了解

作者: pd派达 时间: 2012-9-8 23:02
你的那个是不能下刀，我现在可是拉心刀拉不紧。

作者: 东风设备 时间: 2012-9-9 10:04
碟形弹簧主要影响拉刀力，但如果有破损则有可能影响碟簧组的压缩行程，即松刀行程，如确认松刀机构无问题，则要查看四瓣拉爪及拉杆连接装配处是否有问题。

作者: jackroon 时间: 2012-9-9 20:01
心

作者: 乡下男孩 时间: 2012-9-11 18:51
我也遇到过，就是打刀缸行程的问题，你可以调一下

作者: 一切就绪 时间: 2012-9-13 13:28
碟型弹簧有可能坏了

作者: penglekong 时间: 2012-10-7 14:08
学习下。。。。

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