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标题: 机械机构力学分析 [打印本页]
作者: 红叶谷    时间: 2019-3-21 16:59
标题: 机械机构力学分析
本帖最后由 红叶谷 于 2019-3-21 17:19 编辑
  H* |5 _/ i+ I8 S
% l5 \5 r+ y" Z5 o发不了短视频，各位看看这几个图片，看能不能看明白，这个机械机构的受力感觉自己分析的不对  e8 V2 u9 y: w. c! a* {" a. N" u

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小齿条向左移动，手爪向右移动（不好意思，图片上的字打错了）
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作者: 红叶谷    时间: 2019-3-21 17:05
这个机构的优点，可以放大行程
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作者: 天空0000000    时间: 2019-3-21 19:48
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作者: 晓昀    时间: 2019-3-21 20:25
与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个黄色连杆相对橘红色底座的角度和位置一直没变化。/ c. P4 t* x$ |9 l# _. |1 j
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给左下边齿条1000N，这个力给齿轮的转矩等效到右边抓手上。
作者: 水水5    时间: 2019-3-21 22:10
虚位移原理
作者: 807335350    时间: 2019-3-22 08:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 红叶谷    时间: 2019-3-22 09:19
晓昀 发表于 2019-3-21 20:25  {+ p# n5 Z5 r6 S8 n0 s
与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个 ...
" e) m4 P! q( l. N- V3 b# }
右边的手爪也是1000N吗？这个结构增大了行程，力不减小，感觉不太对啊
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作者: 红叶谷    时间: 2019-3-22 09:20
本帖最后由 红叶谷 于 2019-3-22 09:27 编辑
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水水5 发表于 2019-3-21 22:100 T- i7 Y; x% U  ^; l3 W
虚位移原理
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是不是每一个瞬时态，输出的力都不一样，完全伸直的时候右边手爪输出的力是1000N，不太明白，大神能具体说一下吗，谢谢谢谢
作者: 454141017    时间: 2019-3-22 09:48
数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以及固定齿轮中心距的连接板，即图中的黄色横杆，起保持运动方向的作用。3个齿轮的滑动副，一个齿轮的高副，试算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一个驱动件（齿条等）和一个上下控制件。
  ^6 ^! j- U! U# q; ^/ R3 T不知分析的对不对。
作者: 红叶谷    时间: 2019-3-22 10:12
454141017 发表于 2019-3-22 09:48
4 }! M1 |4 u6 y: m" f8 p. S$ b数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以 ...
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只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚约束
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作者: 454141017    时间: 2019-3-22 17:35
红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12* d5 a* ?' j5 l+ g: P  F. t
只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

# x9 O  Q8 I( S8 T6 ]# F8 X$ o请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。) W! {5 b! x" f: R- d9 F
作者: 红叶谷    时间: 2019-3-22 17:55
454141017 发表于 2019-3-22 17:35
9 S) @$ t/ f1 ^% G% N5 g9 r  e: I请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。
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3*6-2*8-1=1- z$ T: b& {7 E) [. z9 h
作者: 红叶谷    时间: 2019-3-22 17:58
红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
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除机架6个
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作者: 远祥    时间: 2019-3-23 09:35
稳定如何，机械抓手是如何吊住的？



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