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标题: 求力学分析软件 [打印本页]

作者: 韩伯乾 时间: 2019-3-20 17:03
标题: 求力学分析软件
道友好，本人设计了一套机器人夹具，如图所示，前面为两个气缸带动，后面夹住一个工件，整体来说属于连杆机构，我想根据气缸的缸径去计算他的夹持力，请问有什么软件没，本来想用solidworks simulation，但是发现是计算夹具的强度的，夹具的强度我不考虑，主要是想要夹持力。本人学渣一枚，理论力学的东西还给学校了，请各位道友帮忙，谢谢！

作者: biggunner 时间: 2019-3-20 17:20
理论力学走起

作者: 陈小困 时间: 2019-3-20 17:29
simulation 不行？还是你不会用？

作者: 012345zy 时间: 2019-3-20 18:20
如果是机器人上下料的话，纯摩擦的情况下，夹持力=工件质量×200×1.5系数。
如果是机器人打磨去毛刺的话，纯摩擦的情况下，夹持力=工件质量×200×6系数。
综上，看你机器人某些姿态会不会导致工件只受纯摩擦力。

作者: 012345zy 时间: 2019-3-20 18:22
还有你那两个气缸不可能同步运行，可能会导致卡顿……

作者: 晓昀 时间: 2019-3-20 19:31
simulation是计算机械结构强度的，看看机械零件或部件在某种力的作用下会不会发生变形？会不会结构上发生破坏？是一种验证性设计。

你这是力学计算，需要根据理论力学知识根据构件或机构其受力或者动力学计算。

作者: 水属性 时间: 2019-3-21 08:24
用sw草图可以计算出来

作者: ZZoouuH 时间: 2019-3-21 09:11
ANSYS可以啊，专业的分析软件，还有ug它自带的有。

作者: 水水5 时间: 2019-3-21 22:56
虚位移原理。今天回复了两个帖子了，虚位移原理。翻翻之前大佬们写的吧

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