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标题: 机械臂码垛机的几个臂长度怎么计算啊 [打印本页]

作者: 积极jj 时间: 2019-3-20 14:51
标题: 机械臂码垛机的几个臂长度怎么计算啊
毕业设计给了个箱子20KG ，码大概1.5米，要怎么算那几个臂的长度啊，求大佬

作者: Smallk 时间: 2019-3-20 15:32
根据运动范围先粗定，再结合关节处的电机、减速机受载情况，反复校核-修改

作者: biggunner 时间: 2019-3-20 16:09
找品牌机器人样本进行选型

作者: 积极jj 时间: 2019-3-20 16:10

Smallk 发表于 2019-3-20 15:32) k) R. s7 J) e3 O8 v3 {6 a
根据运动范围先粗定，再结合关节处的电机、减速机受载情况，反复校核-修改

就是小箱子长250mm宽200mm高200mm，地上排成3*3的方式，叠5层，运动范围就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一个啊。我这第一次设计··

作者: tramp_NTOKw 时间: 2019-3-20 17:09
你是设计机械手，还是码垛自动设备啊，如果是后者，就不用管机械手臂长了，直接ABB或者其他选下机器人型号即可。

作者: 远祥 时间: 2019-3-21 16:39
这个跟你所设计的结构有关系，一般码垛要么是六轴机器人，要么是行吊移动抓取。

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