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标题: 求助！关于长距离输送问题 [打印本页]
作者: lxc169 时间: 2019-3-11 09:57
标题: 求助！关于长距离输送问题
在下，一直从事电源、高低压成套设备结构设计工作，钣金为主。输送线涉猎不多，最近遇到个输送线项目，正好借此机会向大家学习请教。
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本案将物料盒（外尺7.5X0.2X0.1m，PVC方管材,质量10KG左右）从A侧输送到B侧。
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2、物料盒由厂房A口出来，到B口进去。中间全自动化线，线速约0.2m/S.
通过始末端光电开关，启停线体。
目前工厂出货量少，每天（工作6-10小时内）约200个物料盒需要输送，后期速度量会上来，但也不大。
（业主主要是做个全自动化示范，代替人力是次要原因）
问题：
3、如果直接横向传速，因物料盒7.5米长，材质软，需要起码3条以上线体横向位移，太浪费。
考虑将A侧物料盒调转90度，按箭头方向输送，到B侧附近，回调转90度，进入料口。
性价比为优先考虑，这种调转机构如何选择？
气缸推拉?行程太长不适合吧
4、 性价比为优先考虑：长距离输送哪总传送方式？
（链轮滚筒，还是皮带，还是其他的）
5、以下是现场一些实景
作者: 魍者归来 时间: 2019-3-11 10:33
更具体的要求呢？比如输送的频次？物料的刚性？允许吊装的位置？哪些空间是不可占用的等等
作者: lxc169 时间: 2019-3-11 10:43
先谢谢您，我还在编辑。
作者: Michael-wave 时间: 2019-3-11 10:50
这个项目有点“大”啊
作者: lxc169 时间: 2019-3-11 10:51
1、传输频次很低， 线体常态是静止的，前端有物料过来，光电开关检测到，才开启。后端检测到，停止。
2、刚性:不大，类似与PVC管，如图
3、吊装位置：没有特别要求，任意装夹。车间内部是通过，气缸顶升实现垂直方向位移
4、A端左侧离墙4米，还有就是水泥路尽量留出来
作者: lxc169 时间: 2019-3-11 10:52
先做个方案，看看对方可能接受，才能向下进行。
作者: 魍者归来 时间: 2019-3-11 10:54
有点想法，这会儿在外地出差呢，等晚上我好好想想
作者: lxc169 时间: 2019-3-11 10:56
先谢了
作者: Slainet 时间: 2019-3-11 11:42
1.中间横向位移一条辊筒，转弯跟车间里一样采用气缸顶升旋转，反正速度不快频率不高
2.不旋转的话只能3条输送了，材料的宽度用滚筒保证不行了，或者俩端带动力的皮带，中间无动力输送
3.用链轮链条的话一条就够了，3米左右的轴带着俩个轮
作者: 喂我袋盐 时间: 2019-3-11 12:48
利用重力，高低布局，到了B再升起，如何？
作者: lxc169 时间: 2019-3-11 13:27
1.中间横向位移一条辊筒，转弯跟车间里一样采用气缸顶升旋转，反正速度不快频率不高
2.不旋转的话只能3条输送了，材料的宽度用滚筒保证不行了，或者俩端带动力的皮带，中间无动力输送
3.用链轮链条的话一条就够了，3米左右的轴带着俩个轮
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1、气缸顶起来，如何旋转呢，三个气缸才能顶起来，没有支点旋转啊
2、三条线不太现实，造价太高 。
3、 3米左右轴带着俩轮怎么实现
作者: 尘世天涯 时间: 2019-3-11 14:39
我来提供一个思路，供楼主参考
在厂房外搭建一条环形输送线，如下图所示
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红色部分代表传输线，箭头代表传送方向，整个传输线一直沿一个方向不停运转。输送线上带有多个托盘，托盘与传输线之间依靠摩擦力传递动力，传输线可以一直运转。单个托盘长度为7.5米（跟产品一样长），托盘只有头尾两端是落在传送线上的，中间部分悬空，与传送线不接触，并且脚（落在传送线上部分）与托盘之间有轴承，可以自由旋转（方便转弯）
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下面是细节放大部分，蓝色部分为流利条，没有动力，依靠厂房内部的出料或者进料机构提供动力，帮助产品进出。
所有红色部分均未有动力传输线，可以根据需要截断为多根，以节约成本
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托盘转弯的示意图：蓝色代表托盘，两个脚各落在一段传送带上，依靠头尾两段的拉力和推力来完成转弯
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传输线可以是皮带线，滚子线，区别就在于转弯机构的不同，原理是一致的
皮带线和转弯机构的实例：还可以有很多方式，提升机，圆皮带，等等
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作者: xue428032 时间: 2019-3-11 16:02
买2条悬挂链 直接吊过去
作者: biggunner 时间: 2019-3-11 16:04
这么长不建议旋转了，麻烦，直接平移就行了，间隔做三四条窄辊筒线直接横向平移
作者: 0377zjp 时间: 2019-3-11 17:06
这个地方是绳子末，如何通过电机实现传送
作者: 王宏安75 时间: 2019-3-11 22:25
网带输送
作者: 远祥 时间: 2019-3-11 23:04
楼主这个成本是否考虑过，平皮带应该更适用于这种长距离的输送。
作者: AxjDynamik 时间: 2019-3-12 02:07
做个斜面，做个带轮子的托盘，每次平行放置若干根方管，从A出来自由滑动到B口，然后吊装或气缸举升到需要位置。
作者: lxc169 时间: 2019-3-12 08:51
成本是最重要的，平皮带如何实施，比如110米需要分多少段，每段多少电机
作者: lxc169 时间: 2019-3-12 08:55
首先非常感谢，您预计这样110这样线体，国产配件（包含控制与施工）造价大概多少
作者: lxc169 时间: 2019-3-12 09:02
电机带动杆 杆带动绳 绳带动辊筒 杆与辊筒都有绳槽
作者: 尘世天涯 时间: 2019-3-12 09:16
这个很抱歉，没有买过国产的品牌。
而且，这只是一个粗略的方案示意，连方案都算不上。你可以找几个做托盘皮带线的厂家帮你做一个方案。
不过我贴出来的皮带线，都是室内使用的。如果你的环境比较恶劣，也可以考虑滚筒线
作者: 0377zjp 时间: 2019-3-12 10:43
一个电机能带动多长的杆？绳子有张紧么？杆的自重加在绳子上么，杆是否有轴承支撑？这种输送的精度如何？
作者: lxc169 时间: 2019-3-12 13:18
多谢你提供思路，室外环境 虽然搭建雨棚，但是日常风化还是挺恶劣估计皮带不是很合适
作者: lxc169 时间: 2019-3-12 13:20
目测不到10米，应该没有涨紧 杆转动肯定是轴承了 具体没机会细看
作者: lxc169 时间: 2019-3-12 13:48
吊过去，链条还要复位到A端，回来这个行程岂不是浪费了
作者: 海风1006 时间: 2019-3-12 16:55
沿用楼主的方案，A,B两端的输送线可以旋转，与中间的输送线对接，传送物料，A、B输送线旋转可以用电机+齿轮+轮盘传动，最外端用弧形滑轨或者行走轮，起到定位旋转辅助。
作者: 防弹蜗牛 时间: 2019-3-13 09:38
1，物料不要转弯，直接平移过去。
2，输送机构可以参照龙门吊/行车的驱动形式，在轨道上移动。
3，AB段上下物料处需要做上下物料机构（平移比旋转的简单多了）。注意物料不能翻转。
作者: 防弹蜗牛 时间: 2019-3-13 09:41
还有个就是物料盒的长度，本身不适合自动化流水线。
如果物料盒长度能够缩短到一个标准托盘的长度，很多事情就迎刃而解了
作者: 未完待续000 时间: 2019-3-13 10:34
我跟你的想法一样，靠高度差自己走过去然后再顶起来
作者: lxc169 时间: 2019-3-13 11:29
7.5米长 的物件 弧形滑轨太大了 空间不够 侵占的 距离墙体8米外的水泥路了
作者: lxc169 时间: 2019-3-13 11:34
110米距离 利用重力 高度差要多大才能做到 摩擦对PVC物品影响也有
作者: 未完待续000 时间: 2019-3-13 11:37
网上有一种物流运输用的可伸缩设备，高度差不大 但是效果挺好的 你可以找找看 有没有启发
作者: lxc169 时间: 2019-3-13 11:46
这个往复时间应该有点长，
还有吊绳用钢丝吗，到末端需要需要长时间静止才能准确落位，风大就更难了
除非做刚性吊绳
作者: 防弹蜗牛 时间: 2019-3-13 12:35
1.可以堆垛后移动
2.只是结构形式和驱动参考行车，输送物料完全可以放在平台上。
极端天气情况是个问题，我一开始没考虑到。
如果塑料件会被大风吹动的话，估计还得加厂房，不能只搭个棚子。。。
作者: 0377zjp 时间: 2019-3-13 13:53
o点为旋转点，加个导轨，用气缸推，长距离输送还用你们现在的输送线，成本低容易实现
作者: 海风1006 时间: 2019-3-13 15:49
本帖最后由 海风1006 于 2019-3-13 15:52 编辑
可以试试加万向轮，只要地面平就可以 而且轮子也不一定加在最外两端，可以往里面走1米，这样半径大约在3米左右。
作者: 看前方 时间: 2019-3-13 22:46
能不能吊起来送过去
做个航吊，这个不重的话应该不难
作者: sunbin00 时间: 2019-3-14 10:15
这么长 链条好点吧
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