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标题: 自动磁铁分料机构，请指教！ [打印本页]

作者: 非标男 时间: 2019-3-8 17:55
标题: 自动磁铁分料机构，请指教！
大家好！现在有一个磁铁自动装配的项目，下面是做的一个方案，第一次做，拿出来让大家看看，给出宝贵意见，不胜感激。
目前考虑，
1.是否需要进行二次精定位？担心精定位机构（气缸等）定位后会有磁力干扰，反而导致位置不准.
2.这样磁铁能顺畅、正常、稳定的分离出来吗？会不会出现卡料情况？
3.磁铁之间的中心间距为30mm，磁铁为8x3mm。

作者: jylhzh 时间: 2019-3-9 07:39
期待后续

作者: 杀猪的爷们 时间: 2019-3-9 08:04
想知道这个上料仓里的磁铁怎么放进去的?

作者: 杀猪的爷们 时间: 2019-3-9 08:06
个人觉得用震动盘分当上料仓，再在接口上设置一个分料装置效率应该更高

作者: fsqr178713 时间: 2019-3-9 08:27
我们公司也有个类似的自动化

作者: fsqr178713 时间: 2019-3-9 08:33

作者: 磁钢专家 时间: 2019-3-9 08:55
说实话还真不太懂这个怎么分离

作者: 前景钱 时间: 2019-3-9 09:26
进来学习一下。

作者: 454141017 时间: 2019-3-9 10:47
将3 mm厚磁钢探测到适当的时机时用气缸推出来，那个单轴机械臂每次受侧向力，建议料仓用导轨挡一下（或许有的没看清楚）。
推得很远，这也是个问题。

作者: 青岛晨芯 时间: 2019-3-9 12:01
各位大佬有用到非标模组的话我们可以出3D图参考，QQ172149169，坐标上海。

作者: 远祥 时间: 2019-3-10 17:06
是否为强力磁铁，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式达到分离定位的效果，

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 08:50

wx_sK9h107T 发表于 2019-3-9 08:04
想知道这个上料仓里的磁铁怎么放进去的?

目前考虑人工放置。

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 08:51

jylhzh 发表于 2019-3-9 07:39
期待后续

好的！

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 08:53

wx_sK9h107T 发表于 2019-3-9 08:06
个人觉得用震动盘分当上料仓，再在接口上设置一个分料装置效率应该更高

是强力磁铁，采用振动盘的话，担心会互相吸住，不好出料，还有需要考虑磁铁的外观保护与磁铁易碎的特性。

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 08:56

fsqr178713 发表于 2019-3-9 08:33

产品也是磁铁吗？到机器人的治具爪有点复杂.看拍图时间设备还在调试中吗/

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 08:58

磁钢专家发表于 2019-3-9 08:55
说实话还真不太懂这个怎么分离

搓开的。最下面的一个磁铁掉在分离板里面，上面的磁铁还在料仓中，分离板相对于料仓运动，从而推动最下面的磁铁分离。

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 09:05

454141017 发表于 2019-3-9 10:47
将3 mm厚磁钢探测到适当的时机时用气缸推出来，那个单轴机械臂每次受侧向力，建议料仓用导轨挡一下（或许 ...

1.对受力的分析，我还真没有仔细考虑，感谢提醒。我理解意思是，料仓限制在一个滑槽内移动，分离是有机械的刚性承担分离力，而不是靠单轴机械手的滑轨受力，是这样吗？
2.之所以推那么远，是因为分离后的磁铁打算考虑采用吸盘进行取放，担心料仓磁铁的磁场影响，所以分离的距离较远。有什么不妥吗？

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 09:07

远祥发表于 2019-3-10 17:06
是否为强力磁铁，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式达到分离定位的效果，

是强力磁铁。产品需要有磁性。所以消磁的方式分离应该是行不通！

作者: 454141017 时间: 2019-3-11 09:37

非标男发表于 2019-3-11 09:05
1.对受力的分析，我还真没有仔细考虑，感谢提醒。我理解意思是，料仓限制在一个滑槽内移动，分离是有机械 ...

考虑得很周到.

作者: 磁钢专家 时间: 2019-3-11 10:01

非标男发表于 2019-3-11 08:58
搓开的。最下面的一个磁铁掉在分离板里面，上面的磁铁还在料仓中，分离板相对于料仓运动，从而推动最下面 ...

明白了，这磁铁应该是钕铁硼强磁钢

作者: Michael-wave 时间: 2019-3-11 10:45
错位有点远啊，错位没怎么看明白设计意图

作者: 非标男 时间: 2019-3-11 14:06

Michael-wave 发表于 2019-3-11 10:45
错位有点远啊，错位没怎么看明白设计意图

1.错位远，主要是担心磁场对分离后的磁铁影响！2.错位原理，是最下面的磁铁在分离板内，上面的磁铁在料仓内，分离板与料仓中间会有0.5mm的间隙.

作者: gongzhiben 时间: 2020-6-2 17:03
这个有三维图吗？

作者: zxj8545576 时间: 2020-6-2 18:37
本帖最后由 zxj8545576 于 2020-6-2 18:42 编辑

其实这就是一个弹夹结构，不过我觉得加个定位气缸会好点，未掉下来的磁铁定住，减少磁铁与工件的摩擦。

作者: 非标男 时间: 2020-6-3 08:25

zxj8545576 发表于 2020-6-2 18:37
其实这就是一个弹夹结构，不过我觉得加个定位气缸会好点，未掉下来的磁铁定住，减少磁铁与工件的摩擦。

这样是会有摩擦，采用在板子上面贴敷铁氟龙胶带来解决的。
夹磁铁的话会不会有破损风险

作者: zxj8545576 时间: 2020-6-4 10:37

非标男发表于 2020-6-3 08:25
这样是会有摩擦，采用在板子上面贴敷铁氟龙胶带来解决的。
夹磁铁的话会不会有破损风险

可以做成弹性机构，而且定位头用塑钢或者头部镶嵌优力胶。

作者: 非标男 时间: 2020-6-4 14:38

zxj8545576 发表于 2020-6-4 10:37
可以做成弹性机构，而且定位头用塑钢或者头部镶嵌优力胶。

以后可以考虑。

作者: 挚爱重金属 时间: 2020-6-5 09:36

wx_sK9h107T 发表于 2019-3-9 08:06
个人觉得用震动盘分当上料仓，再在接口上设置一个分料装置效率应该更高

大佬，那是磁铁啊

你用振动盘，还不都吸到一起去了，我觉得tray盘上料合适

作者: 暮雨0 时间: 2020-6-7 20:22
磁铁不用推出来这么远的，可以拿事物模拟一下，小的强磁铁距离四五十毫米基本没有多少吸力了

作者: 非标男 时间: 2020-6-8 09:13

暮雨0 发表于 2020-6-7 20:22
磁铁不用推出来这么远的，可以拿事物模拟一下，小的强磁铁距离四五十毫米基本没有多少吸力了

个人思路：
这个推出来的距离的考虑是：料仓磁铁的整体磁力不会影响到分出来的单颗磁铁。
产品的磁力影响不一样，距离就会有差距。

作者: 小孩跳跳 时间: 2020-8-12 21:43
1.分离时模组会受到侧向力，会影响模组使用寿命。
建议在料仓下方加导轨
2.如何填料？还有设备产量（多久填料一次）？
该机构料仓无法分离填料需要比较长时间。
3.需考虑料仓贫料时下料是否能正常
4.你可以考虑在夹具内埋磁铁，这样就不需要精定位了。另外这种强磁铁容易受到其它物体干扰，不建议用真空吸附上料，用抽插式上料好一点。

作者: qjg2ly 时间: 2020-8-13 10:35
参考永磁电机自动插磁钢的设备，优酷有视频的

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