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标题: 如果想做机械臂这一行，需要学习那些知识 [打印本页]

作者: babty 时间: 2019-3-8 16:51
标题: 如果想做机械臂这一行，需要学习那些知识
如果，机械手，都有那些东西构成，硬件，软件……。

作者: 晓昀 时间: 2019-3-8 17:12
专业基础课的知识都的有吧！涉及到机械传动，材料，运动学，机电一体化，动力学，……的知识。

作者: babty 时间: 2019-3-8 17:25

晓昀发表于 2019-3-8 17:12
; C5 {: }% i8 d5 A. A R0 {& T专业基础课的知识都的有吧！涉及到机械传动，材料，运动学，机电一体化，动力学，……的知识。

你这，让我无言以对，

作者: Adobλ 时间: 2019-3-8 17:56
重点看看结构力学分析，还有惯量计算，其他的时间长了都能明白

作者: 王宏安75 时间: 2019-3-8 18:33
确实难回答

作者: WUXINCHAHUA 时间: 2019-3-8 18:37
主要是软件

作者: 韩寒11 时间: 2019-3-8 20:13
手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

作者: 大火盆 时间: 2019-3-8 20:54
路过看看

作者: 风刃 时间: 2019-3-9 07:54
想专业做的就去一个专业公司里做，里面分工明确，机械，力学分析，控制，试验等等都有分工，想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难，起码设备仪器你都没法配齐，那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取，上班族还是老实点

作者: mis0827 时间: 2019-3-9 08:36
实践-----学习------实践

作者: 前景钱 时间: 2019-3-9 09:25
这个问题太难回答了

作者: Venerealulcer 时间: 2019-3-9 09:53
这个我一天能够复原一套桁架…这套东西深入骨髓了。。。

作者: 远祥 时间: 2019-3-10 15:50
机械臂这是一个很广的技术范畴，楼主应该确切的说是冲压机械手，塑料模具机械手或六轴机器人。。。

作者: babty 时间: 2019-3-11 15:15

韩寒11 发表于 2019-3-8 20:13
! W+ i c' x+ q8 u }手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪 ...

简洁，明了啊，

作者: xqli427 时间: 2019-4-9 18:33

风刃发表于 2019-3-9 07:54! d W/ L5 _1 k
想专业做的就去一个专业公司里做，里面分工明确，机械，力学分析，控制，试验等等都有分工，想自己玩玩就淘 ...

说得对√

作者: nbahero007 时间: 2019-11-15 17:31
还是学软件控制吧，别学苦逼的结构设计了

作者: babty 时间: 2019-11-20 09:53

nbahero007 发表于 2019-11-15 17:31
( K" M% M# Y# b% Y. Q, T# B还是学软件控制吧，别学苦逼的结构设计了

换行要机会

作者: syonggang 时间: 2019-11-24 18:04

想专业做的就去一个专业公司里做，里面分工明确，机械，力学分析，控制，试验等等都有分工，想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难，起码设备仪器你都没法配齐，那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取，上班族还是老实点

作者: 风仔很忙 时间: 2019-11-26 13:50
算法（控制算法，运动算法），结构（结构分析，惯量计算，动力学分析，静力学分析），控制（arm或DSP处理器，传感器，电机，布线，视觉），测试（疲劳试验，重复精度，定位精度测试）

作者: babty 时间: 2019-12-21 08:39

风仔很忙发表于 2019-11-26 13:50% o; Q, P( G/ l4 X
算法（控制算法，运动算法），结构（结构分析，惯量计算，动力学分析，静力学分析），控制（arm或DSP处理器 ...

谢谢大侠指点.

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