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标题: 转盘上料问题 [打印本页]
作者: 转角遇见    时间: 2019-3-4 13:34
标题: 转盘上料问题
现在设计一款自动上料机构，是转盘的分六个工位，每个工位装50零件，每取一个料，下面会自动上升一个高度，这样，机械手可以在同一个位置取料。
- {. c( F% @, x6 ^: j$ `$ J1 m% V& }需要用到两个电机，一个电机是带动转盘的电机，一个是可以让料自动上升的电机，请问一下，这两个电机用哪种更经济些。
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7 p: o7 Y% A. ], j' J* j; O不需要速度太快，也不需要太精准，误差有个3-5mm也行，转盘直径1m,重量差不多80KG,加上料的话差不多110左右。之前查了用凸轮分割器，感觉有点贵，也有说用DD马达的，不知道怎么样，我考虑是转盘下用普通电机然后加光电检测，那个让料上升的用步进电机，不知道怎么样。. f: E- A: ^6 [2 w# b& M
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作者: 姚创界    时间: 2019-3-4 14:30
凸轮分割器的话普通交流电机即可。可以附加变频器控制速度与启停。顶料的话步进电机加丝杠或者淘宝上的螺杆电机即可。
作者: biggunner    时间: 2019-3-4 15:20
步进电机还嫌贵？
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作者: a444258    时间: 2019-3-4 16:19
变位器 现成的
作者: 工兵96    时间: 2019-3-4 16:45
占楼
作者: 谦卑畏天恩    时间: 2019-3-4 16:50
上取式不如改为下取式，虽然多出一个推料动作，但能提高稳定性
作者: zhaotingzhou    时间: 2019-3-4 16:55
110KG，1M的转盘，凸轮分割器得多大啊，其转动时的惯性计算了吗？3-5mm的误差都能接受，我建议用电机+齿轮做，而且传动比尽量大。
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-3-4 17:56
谦卑畏天恩 发表于 2019-3-4 16:50
6 `0 d# H, @; t8 W& S上取式不如改为下取式，虽然多出一个推料动作，但能提高稳定性
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为何不改机械手程序，直接机械手每次下降一个工件高度取料，' e9 {8 |6 u& I7 ^& X. `; y( \
lz为何不想这样干呢？0 y% u8 y5 j# t' N' y& D$ R

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作者: 转角遇见    时间: 2019-3-5 07:55
biggunner 发表于 2019-3-4 15:200 y; y' W% L  ~" X) g* g/ i* i$ P
步进电机还嫌贵？

4 U% O& n+ z4 ~5 F& O( G$ y+ x不太清楚价格，所以请教一下。
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作者: 转角遇见    时间: 2019-3-5 07:57
喂我袋盐 发表于 2019-3-4 17:562 E) J  Y* M9 f% i2 A
为何不改机械手程序，直接机械手每次下降一个工件高度取料，) e* I1 d* x4 p+ s: i
lz为何不想这样干呢？

8 |2 n. X( |6 q  G: Z1 q% p8 T也可以，只是担心机械手升降会影响上料时间，每个料的时间差不多也就是几秒钟。( l2 C$ H. V3 H# B
作者: 转角遇见    时间: 2019-3-5 07:58
谦卑畏天恩 发表于 2019-3-4 16:50! _2 ^& w# A- w, Z3 [! H
上取式不如改为下取式，虽然多出一个推料动作，但能提高稳定性

2 N, ~7 ^/ ~6 d4 i9 F& f) T- [多谢。: Y) a! Q2 e2 o! d
作者: biggunner    时间: 2019-3-5 08:21
转角遇见 发表于 2019-3-5 07:55
- b+ a# V1 v# N8 a! d' w8 p不太清楚价格，所以请教一下。
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步进加驱动器千把块
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作者: 小机123    时间: 2019-3-5 10:16
齿轮比较好，然后传感器定位，取料用弹簧上顶，然后气缸或者丝杆推
作者: 转角遇见    时间: 2019-3-5 10:57
小机123 发表于 2019-3-5 10:16, G( m9 W7 M/ R2 a' F
齿轮比较好，然后传感器定位，取料用弹簧上顶，然后气缸或者丝杆推

+ O, {: {: Q0 D/ J) E4 u" e之前想的是电机带减速机或者变频电机，这个是转盘的，然后价格光电开关，转到位后停止。顶料那个用步进也是加光电，想着这样价格会低一些，可靠性应该也可以的。- e# ~! G, m  P) c
作者: z243426738    时间: 2019-3-7 08:56
回转支持轴承内齿，加光电开关，顶升用丝杆，螺母不动，丝杆动。
作者: ass156    时间: 2019-3-7 09:05
能把图发我学习一下吗
作者: 杀猪的爷们    时间: 2019-3-7 10:07
转盘用步进电机+同步带轮适当的速比，通过光电开关控制定位- _6 |  f9 s; L( Y( K0 X/ p8 I5 n7 P
上升也用步进电机+同步带轮适当的速比+丝杆，
作者: 制造商    时间: 2019-3-7 11:03
转角遇见 发表于 2019-3-5 10:57: O7 a- L* S4 W4 |- b
之前想的是电机带减速机或者变频电机，这个是转盘的，然后价格光电开关，转到位后停止。顶料那个用步进也 ...
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主轴用减速电机，带刹车的，否则容易过位，大盘最好带定位，比如用气缸或者弹性滚轮与凹槽配合。- G1 R4 ]8 \7 f, s
作者: eddyjay    时间: 2019-3-7 11:33
精度要求不高直接用减速步进电机加光电控制就好了，没必要分割器，到光电开关了程序上有个减速，调试的时候调整好位置，每次的重复定位错不了多少
作者: 张强aiai    时间: 2019-3-8 10:15
顶料我们常用液压缸
作者: okmeiyou    时间: 2019-3-8 13:59
一个电机，用齿轮固定传动比实施升降，比较稳妥
作者: 转角遇见    时间: 2019-3-9 08:01
okmeiyou 发表于 2019-3-8 13:591 p4 R4 e* x# ^
一个电机，用齿轮固定传动比实施升降，比较稳妥
+ L$ N. ~2 A& j) ~3 m  n+ G
多谢
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