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标题: 20*40矩形管长600，设计一个机构测量其长度误差控制在0.1以内 [打印本页]

作者: 0377zjp 时间: 2019-2-20 16:26
标题: 20*40矩形管长600，设计一个机构测量其长度误差控制在0.1以内
本帖最后由 0377zjp 于 2019-2-22 09:00 编辑

20*40矩形管长600，采用锯床下料，因此其尺寸有较大误差，不能满足使用需要，现在想设计一个测量机构能够自动化精确测量其长度，测量误差+-0.05，然后送至缓存区，由抓手根据需要进行抓取，并送至定位工装进行焊前组装。现在我的问题是管子的长度该如何去测量，才能保证我的精度要求，并且成本比使用激光位移传感器要低。
锯床下料误差很大，正负1毫米都很正常，远超0.5的误差控制范围，所有我想用一个测量机构精确测量下料长度，该测量机构的测量误差是0.1以内，这样我就得到缓存区管子的精确长度尺寸，然后通过有选择的抓取实现0.5的误差控制

作者: 五面怪 时间: 2019-2-20 16:42
锯床有伺服送料的

作者: 前景钱 时间: 2019-2-20 16:52
这个方法有很多种的吧

作者: 277741987 时间: 2019-2-20 16:54
啥焊接需要0.05mm的精度？锯床锯条的斜度能保证？

作者: 机械——菜鸟 时间: 2019-2-20 17:26
用接近开关，两个接近开关，重复精度是可以到达的，就是要自己手动调好。这个成本应该最低

作者: 冷月梧桐 时间: 2019-2-20 18:16
数显百分表就差不多了

作者: ay852 时间: 2019-2-20 18:23

277741987 发表于 2019-2-20 16:54
啥焊接需要0.05mm的精度？锯床锯条的斜度能保证？

0.1mm不算太高的精度吧？

作者: ay852 时间: 2019-2-20 18:28
下料都是600mm？
自己做个小的磁栅尺应该满足要求了。会比激光便宜

作者: 韩寒11 时间: 2019-2-20 19:59
锯床的重复精度如果可以保证的话，不妨试着设计一套夹具，没必要安装复杂的电气装置，很费钱的，光栅尺几万块的都有

作者: 晓昀 时间: 2019-2-20 23:30
能不能做一个定尺的推靠机构去控制矩形管的长度？

作者: 277741987 时间: 2019-2-21 07:42

ay852 发表于 2019-2-20 18:23
0.1mm不算太高的精度吧？

精度是相对而言，再说，这个矩形管下料之后需要焊接的。如果焊接精度能达到0.1mm的焊工，一般的公司也请不起。

作者: 咕得白 时间: 2019-2-21 08:31
如果只有这个长度，我觉的最实惠的应该是做套检具，类似通止规，控制长度的上下公差，这样成本最低了；
另外锯床加工出来的，其实蛮怀疑精度能不能达到楼主的要求，因为锯片震动，包括据出来的斜面等因素。

作者: 0377zjp 时间: 2019-2-21 08:53

咕得白发表于 2019-2-21 08:31
如果只有这个长度，我觉的最实惠的应该是做套检具，类似通止规，控制长度的上下公差，这样成本最低了；
另 ...

你是指在锯床上做套检具末

作者: 咕得白 时间: 2019-2-21 08:57

咕得白发表于 2019-2-21 08:31
如果只有这个长度，我觉的最实惠的应该是做套检具，类似通止规，控制长度的上下公差，这样成本最低了；
另 ...

我们有切管也用的是锯片，锯片抖动会导致其切的时候跳动，但这是也是设备吧，我们一般接到这种产品，直接激光割了

作者: 咕得白 时间: 2019-2-21 09:00

0377zjp 发表于 2019-2-21 08:53
你是指在锯床上做套检具末

想法是这样的，在一块板上，限制两头长度，一个控制长度在下公差，一个控制上公差；
下公差的进不去，上公差的能进去，就为合格；
理论上是这样的，但是因为你公差小，又长，不知道做好后，好不好放，
因为放的时候稍微斜点就都放不进去了

作者: 0377zjp 时间: 2019-2-21 09:16

咕得白发表于 2019-2-21 09:00
想法是这样的，在一块板上，限制两头长度，一个控制长度在下公差，一个控制上公差；
下公差的进不去，上 ...

你没理解我的意思，我是说测量图片中间6根小短管的锯床下料公差，然后如图示拼装，这6个短管的误差不能超过0.5毫米，否则无法焊接

作者: 陆奇亮 时间: 2019-2-21 10:55
我想说的是锯痕的误差都不止0.05吧

作者: 七曜神权 时间: 2019-2-21 10:56
激光切管机的自动上料设备有个测长结构，楼主可以搜一下。
原理是一段固定，另一头是气缸配丝杆跑位，气缸的压板用光电开关来检测位置。气缸作用是压紧和缓冲。

作者: 状态失控 时间: 2019-2-21 12:23
0.05！！
那锯片应该很好了，我们从钢材市场下的料，那锯痕很明显。

作者: 游走边缘 时间: 2019-2-21 13:16
用锯床，很难保证+-0.05的精度，还有就是管材至于用这么高精度的吗，什么用途？
其实设计自动化卡具即可，为毛非得用激光测距仪。

作者: kevin-Lee 时间: 2019-2-21 17:21
0.05的开料精度可以检测，但你是焊接用的，焊接完了的形变误差都不止这个呢，有必要吗，为什么不在焊接工装上做精度控制，这样不更好吗

作者: caicai2011 时间: 2019-2-21 17:28

0377zjp 发表于 2019-2-21 09:16
你没理解我的意思，我是说测量图片中间6根小短管的锯床下料公差，然后如图示拼装，这6个短管的误差不能超 ...

既然焊接要求是0.5毫米，为什么下料的长度要求0.1mm，这类焊接除非你使用的场合要求精度非常高，不然没必要设置这么高的加工精度，一般焊接的话变形量也不止0.1了吧

作者: fangyunsheng 时间: 2019-2-22 07:40

277741987 发表于 2019-2-20 16:54
啥焊接需要0.05mm的精度？锯床锯条的斜度能保证？

我也是同问啊，一个焊接，搞正负0.05mm的精度。。。。。。。。而且还是靠锯切保证，锯条稍微一偏，呵呵，

作者: fangyunsheng 时间: 2019-2-22 07:46
焊接件而且用锯切，要保证这精度，是焊接宇宙飞船？要不就是我眼花，咱俩之间肯定有一个不正常。。。。。

作者: 0377zjp 时间: 2019-2-22 08:55

caicai2011 发表于 2019-2-21 17:28
既然焊接要求是0.5毫米，为什么下料的长度要求0.1mm，这类焊接除非你使用的场合要求精度非常高，不然没必 ...

锯床下料误差很大，正负1毫米都很正常，远超0.5的误差控制范围，所有我想用一个测量机构精确测量下料长度，该测量机构的测量误差是0.1以内，这样我就得到缓存区管子的精确长度尺寸，然后通过有选择的抓取实现0.5的误差控制

作者: xue428032 时间: 2019-2-22 10:05
只是测量尺寸卷尺不就行看？拉绳的精度能满足0.01

作者: 岁月天涯 时间: 2019-2-22 15:31
加机构估计不便宜

作者: 独霸求败 时间: 2019-2-22 15:58
焊接随便焊啊，焊工放不进去稍微打磨下就行了。真心没必要

作者: 小小cb 时间: 2019-2-22 16:43

韩寒11 发表于 2019-2-20 19:59
锯床的重复精度如果可以保证的话，不妨试着设计一套夹具，没必要安装复杂的电气装置，很费钱的，光栅尺几万 ...

这精度，即使用电气元件也是用磁栅尺就行了；何必选光栅

作者: ttyyrt 时间: 2019-2-22 16:54
本帖最后由 ttyyrt 于 2019-2-22 16:57 编辑

要求是将来料（公差正负1mm）检测的话，搞个磁栅尺。随便搞个行程超过公差的就行，然后做一个夹具就可以了。磁栅尺好外接处理信号，精度也够

作者: wn464574401 时间: 2019-2-22 18:07

独霸求败发表于 2019-2-22 15:58
焊接随便焊啊，焊工放不进去稍微打磨下就行了。真心没必要

他可能是自动焊接，整个下料到机器人抓取是全自动化的

作者: 蓝天心 时间: 2019-2-22 22:19
做这个测量工具不难，难的是成本高！如果楼主真要焊接高的精度，就锯床后铣床过一刀，保证尺寸，测量都可以取消！后续省好多麻烦！

作者: 独霸求败 时间: 2019-2-23 08:52

wn464574401 发表于 2019-2-22 18:07
他可能是自动焊接，整个下料到机器人抓取是全自动化的

那也简单啊你间隙搞到1mm也可以啊，焊缝1mm也可以

作者: 15766377718 时间: 2019-2-23 09:32
冒个泡

作者: tsaohuan 时间: 2019-2-23 14:31
很多答复的人根本没干过机械，完全不熟悉。楼主肯定精度0.05是搞错了，后面说的是0.5.这么长的杆精度0.5已经较高了。精度有经济精度。

作者: zou112 时间: 2019-2-25 08:43
楼主说的是下料长度0.5mm，测量误差不超过0.05mm!

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