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标题: 跪求前辈给小弟指导一下（关于电机选型） [打印本页]

作者: 1667418592 时间: 2019-2-18 12:02
标题: 跪求前辈给小弟指导一下（关于电机选型）
请问各位前辈、高手这个该怎么计算呢

作者: yien 时间: 2019-2-18 12:52
600r/min 可以用步进电机
没有详细算，大概估计 80步进就可以

作者: 3983596 时间: 2019-2-18 12:55
看到‘跪求’二字，可以不予理睬

作者: awen860515 时间: 2019-2-18 13:06
功率=F*V，最大拉力，最大速度，留点余量就行吧

作者: 843702845 时间: 2019-2-18 13:16
步进电机最大速度600转/秒。实际超过300转/就容易丢转了。即输出脉冲与执行脉冲有差异。所以不建议用步进电机，考虑用伺服电机，力量大小就需要你去算了。

作者: 1667418592 时间: 2019-2-18 13:26

yien 发表于 2019-2-18 12:52
600r/min 可以用步进电机
没有详细算，大概估计 80步进就可以

谢谢

作者: 1667418592 时间: 2019-2-18 13:32

843702845 发表于 2019-2-18 13:16
步进电机最大速度600转/秒。实际超过300转/就容易丢转了。即输出脉冲与执行脉冲有差异。所以不建议用步进电 ...

请问这个该怎么计算呢？能详细计算一下吗谢谢

作者: 1667418592 时间: 2019-2-18 13:34

awen860515 发表于 2019-2-18 13:06
功率=F*V，最大拉力，最大速度，留点余量就行吧

这种不是应该用转动惯量、转矩这类的来计算吗？

作者: awen860515 时间: 2019-2-18 13:48

1667418592 发表于 2019-2-18 13:34
这种不是应该用转动惯量、转矩这类的来计算吗？

你需要的功率/系统效率*1.2系数=电机功率，可以分配转速和转矩，一个意思

作者: 前景钱 时间: 2019-2-18 15:19
是个偏心机构吧

作者: 一贯ljx 时间: 2019-2-18 16:13

843702845 发表于 2019-2-18 13:16
步进电机最大速度600转/秒。实际超过300转/就容易丢转了。即输出脉冲与执行脉冲有差异。所以不建议用步进电 ...

确实转速高了容易丢转堵转，问题来了，如果加速曲线平滑，是不是能好一些

作者: 1667418592 时间: 2019-2-18 16:47

前景钱发表于 2019-2-18 15:19
是个偏心机构吧

是的请教一下该怎么计算呢？

作者: 初涉池中 时间: 2019-2-18 17:12
我觉得首先计算轮盘和滑块的转动惯量，然后根据交角速度与惯量求出扭矩，然后通过选型确定合适的步进电机即可

作者: billgong333 时间: 2019-2-19 09:17
楼主还需要给出滑块的目标速度曲线，受到的负载力多大，假如滑块的速度没有要求的话，那驱动电机匀速转动即可，电机的驱动力只需要克服系统的惯性力即可，那可以找一下一个完整的运动周期内，电机所受的最大惯性力F多大，F*v*安全系数（比如1.5）可以得到电机的额定功率，然后就可以选电机啦。不过建议选伺服电机，步进电机容易丢步，而且噪声也打

作者: 1667418592 时间: 2019-2-19 10:33

billgong333 发表于 2019-2-19 09:17
楼主还需要给出滑块的目标速度曲线，受到的负载力多大，假如滑块的速度没有要求的话，那驱动电机匀速转动即 ...

受教了感谢

作者: lizhangrui1995 时间: 2019-10-9 20:40
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