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标题:龙门式移动横梁的固定方式请教 [打印本页]

作者:wangguichao 时间:2019-2-11 16:37
标题:龙门式移动横梁的固定方式请教
现有一龙门式移动横梁，横梁跨度5米，现想采用直线导轨导向，双伺服电机+齿轮齿条传动结构。
问：
1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构（沿横梁方向自由度不约束）？这样可避免热胀冷缩的影响
2.双驱结构控制上是否好实现？这么大跨度的，有做过单驱的社友吗？即使电控上实现了，毕竟齿条齿距有误差，积累后是否会卡死？

感谢有相关经验或者见过相关结构的社友讨论！

作者:未来第一站 时间:2019-2-11 20:42
本帖最后由未来第一站于 2019-2-11 21:34 编辑

1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构
需要做成浮动的，一端用线轨一端用滑轨或滚动导轨
2.双驱结构控制上是否好实现？这么大跨度的，有做过单驱的社友吗？即使电控上实现了，毕竟齿条齿距有误差，积累后是否会卡死？
双驱实现并不难，关键看你精度，你要用双伺服电机，那就再两边都加上反馈，光栅尺等。五米不是很长可以考虑用下面的结构，横梁上安装双输出电机，伞齿轮传输到两端驱动齿条。 (, 下载次数: 89)

作者:翔龙数控 时间:2019-2-11 21:09
不能悬浮的，温度影响不大的，可以双驱动，丝杆也可以齿条，我作过3米的，没问题

作者:晓昀 时间:2019-2-11 22:18
另一端做成浮动端是为了解除哪个方向的什么约束？

作者:詹姆斯007 时间:2019-2-12 00:15
我以前的单位买过一台意大利的数控龙门镗铣床，跨度五米左右，两个立柱都装有直线导轨，都是固定的，并且两侧都有驱动电机。

作者:wangguichao 时间:2019-2-12 06:47

未来第一站发表于 2019-2-11 20:42
1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构
需要做成浮动的，一端用线轨一端用滑轨或滚动导轨
...

非常感谢您的回复！
一分二的结构是否也存在我担心齿条齿距误差问题，就是齿距累计误差导致两边走的的距离不一样了最后卡死！横梁行程8米。

作者:wangguichao 时间:2019-2-12 06:51

晓昀发表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮动端是为了解除哪个方向的什么约束？

沿横梁方向的。

作者:277741987 时间:2019-2-12 08:07
主从控制？

作者:wangguichao 时间:2019-2-12 08:37

未来第一站发表于 2019-2-11 20:42
1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构
需要做成浮动的，一端用线轨一端用滑轨或滚动导轨
...

非常感谢您的回复！
1.关于横梁的固定，我是想一端是上银的直线滑轨。另一端浮动也采用上银的直线滑轨，只是滑轨的方向是和横梁平行的。
2.一分二的结构控制上比较好做。但会不会出现我担心的齿条齿距误差积累（横梁行程8米，最后两端走的距离不一样），最后卡死的情况？

作者:wangguichao 时间:2019-2-12 08:39

詹姆斯007 发表于 2019-2-12 00:15
我以前的单位买过一台意大利的数控龙门镗铣床，跨度五米左右，两个立柱都装有直线导轨，都是固定的，并且两 ...

谢谢回复！
有没有注意到传动形式？

作者:wangguichao 时间:2019-2-12 08:48

翔龙数控发表于 2019-2-11 21:09
不能悬浮的，温度影响不大的，可以双驱动，丝杆也可以齿条，我作过3米的，没问题

谢谢回复！
您指的不能悬浮是有什么担心吗？5米温度影响应该不小，两端直线导轨，滑块和滑轨之间的间隙十分有限。
您做得结构是双驱还是单驱？是齿轮齿条传动结构吗？

作者:wangguichao 时间:2019-2-12 14:22

277741987 发表于 2019-2-12 08:07
主从控制？

嗯，这个可以，电机厂家能实现

作者:算命老狗 时间:2019-2-12 15:06
只看了楼主发的两张图片，感觉存在很大的缺陷，首先机架分为左右两部分，那么怎么保证两侧导轨直线度以及平行度，就楼主所说的条件，必然是要两侧双驱动的方式，担心啮合间隙的话个人认为没有必要，因为不可能是整根齿条5米长，市场上标准的基本上都是1米一根（比如APEX厂家，齿轮齿条包括减速机都有），至于说的卡死问题，个人认为主要取决于导轨的直线度以及平行度，与齿轮齿条传动关系不大，楼主想办法保证导轨的安装精度即可。

作者:算命老狗 时间:2019-2-12 15:11
楼主可以想办法改进机架结构，精度方面尽可能采用单件自保，不要一分为二，必须要采用一分为二的话，可以做工装，机架加工完成之后进行装配，待安装调试全都合适之后。再卸掉工装即可

作者:詹姆斯007 时间:2019-2-12 22:57

wangguichao 发表于 2019-2-12 08:39
谢谢回复！
有没有注意到传动形式？

电机—减速机—齿轮—齿条

作者:燃烧NDKLL 时间:2019-2-13 08:29
我来水个积分

作者:wangguichao 时间:2019-2-13 08:34

算命老狗发表于 2019-2-12 15:11
楼主可以想办法改进机架结构，精度方面尽可能采用单件自保，不要一分为二，必须要采用一分为二的话，可以做 ...

非常感谢您的回复！
两侧支撑跨度5米，长10米，从加工和运输看分开比较好。
初步想装配时采用激光打导轨安装面的直线度和平行度，调整会麻烦些。

作者:pengzhiping 时间:2019-2-13 08:48

3C机床是有做过机械手整体移动的，跨度都是和你一样。但是6轴机械手无论倒挂和侧挂都需要消除机械手内部的间隙误差。

希望要把机械手最大工作范围求出重心在哪，这样反推导轨的负载。如果有冲击和加速度都需要放大安全系数。

作者:远祥 时间:2019-2-13 15:01
不建议有一端做浮动，长期使用后你就会发现它的不稳定。如果楼主担心双轴驱动不同步的现象，可以选用大负载的电机，放置在中央，再增加一个同步换向器系统，使两侧的齿轮旋转速度相同。

作者:翔龙数控 时间:2019-2-13 18:59

wangguichao 发表于 2019-2-12 08:48
谢谢回复！
您指的不能悬浮是有什么担心吗？5米温度影响应该不小，两端直线导轨，滑块和滑轨之间的间隙 ...

我做的齿条双驱。你可以先做不悬浮应该没问题

作者:硕之学者2 时间:2019-2-14 08:49
只用导轨支撑力是不是有点不够，我看日本基恩士光学三坐标，也是脑袋比较大，他们采用的是导轨+导柱+传感器，推荐一下

作者:wangguichao 时间:2019-2-14 08:56

pengzhiping 发表于 2019-2-13 08:48
3C机床是有做过机械手整体移动的，跨度都是和你一样。但是6轴机械手无论倒挂和侧挂都需要消除机械手内部 ...

非常感谢回复！
导轨选型是计算了机器手最远状态负载的。

作者:喃喃WE 时间:2021-4-15 11:23
想请教一下，您最终采用的固定方式是哪一种呢？考虑另外一端浮动了吗？

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