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标题: 关于编程控制问题，请求各位大佬相助 [打印本页]
作者: kyle_j6rr3    时间: 2019-1-23 11:52
标题: 关于编程控制问题，请求各位大佬相助
是这样的，大哥们：* Z; @8 T" X/ X3 f1 \" F: ?
由于不是自动化行业，我们新产品发开但目前遇到一些自动化的问题，所以来请教各位。
: A9 ]$ z; j1 D! V) D正题如下：
" o$ ~9 T* |/ M; @' k, m. i如图所示，需要通过步进电机来控制手臂，实现正反转（0-90度，5转/分钟），当客户要正转按下A键，反转时按B键，暂停时按C键，那么问题来了，  i0 P% \1 v: @! @9 l5 _8 U
除了步进减速电机、驱动器、控制器、开关电源，还要些什么配件，能实现吗! h& k9 b, @, X* ^
, `" ]3 B& M# i7 z1 q7 G
(, 下载次数: 82) # P* G" z5 [$ z* A. ^+ |" q
作者: 嗖嗖之箭    时间: 2019-1-23 11:56
PLC
作者: 破碎重组    时间: 2019-1-23 12:16
肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器 继电器之类的，不用plc完全可以实现。 谁家的步进都会带接口的。4 M, Z" h8 b& q/ Q& o; J
说实话 我在机械必威APP精装版下载一般不回答电气的问题，这是第一次。 * T* }: C+ {+ l; m4 J  A, R
建议你不要东搞西搞，你们公司的电气人员都over了？; w5 ]8 Y; z$ \3 ^
  有时间去看看我的帖子，我们探讨探讨轴承  焊接 热处理，这才是机械工程师该讨论的
作者: 易山水    时间: 2019-1-23 12:27
用一个90度的旋转气缸，配上控制阀就可以实现
作者: 蓝色格    时间: 2019-1-23 12:33
可以实现了。
作者: leijiang123    时间: 2019-1-23 13:16
普通减速电机        调速器         两个光电开关     匹配好需要的扭矩  ; }' s3 h7 i, ^3 K) W' w3 H# w
要啥步进电机
作者: leijiang123    时间: 2019-1-23 13:17
leijiang123 发表于 2019-1-23 13:16. b' @! _, i! a9 b+ s
普通减速电机        调速器         两个光电开关     匹配好需要的扭矩  ; i( C' F) t6 v
要啥步进电机

( ?4 _  i2 }; y; N4 z: ?补一句  电机要带刹车6 w* z( s# Y7 ?& G0 H5 D5 f
作者: 277741987    时间: 2019-1-23 13:34
暂停之后？原点呢？
作者: kyle_j6rr3    时间: 2019-1-23 13:57
leijiang123 发表于 2019-1-23 13:16% D1 R7 `% ]: G1 |) D# e) o& q0 B7 x
普通减速电机        调速器         两个光电开关     匹配好需要的扭矩  % ?+ ?  u' A4 O5 b( r
要啥步进电机

# Z0 ^% W: l% o好像有点道理啊，谢谢，我先看下有没有扭矩大的减速电机
作者: kyle_j6rr3    时间: 2019-1-23 13:58
破碎重组 发表于 2019-1-23 12:16
% U2 {# @- L0 `肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器 继电器之类的，不用plc完全可以实现。  ...

5 I  [) _  H5 x& G8 y/ L6 I我们是家电行业，，，加上公司也没有电控方面的工程师。。。, ]8 ?5 h) E! A  ]
作者: 前景钱    时间: 2019-1-24 13:10
PLC是可以编辑程序。
作者: 水水5    时间: 2019-1-24 16:40
以一个机械工程师的角度 正面回答你的电气问题
" L; P5 z3 e) A8 y2 }2 s首先步进驱动的回路，步进主电源要加空气断路器，控制电源要有24V开关电源，2 {$ R( b6 t* c
要有PLC  输入输出要过继电器或者放大板。电气连接要有端子排4 x/ A+ c- n" [" o
肯定还要有配电箱，箱内有标准导轨 主电源空气断路器 风扇 门控照明等. U1 R$ {! q2 k2 T4 G
还要有中间的分线盒  按钮盒
) p/ R5 Z; {0 W0 b5 ^) D电缆 1平方红蓝各一盘 , v4 z- A/ r% U9 n  y; X3 O( V$ M
等等吧
3 M( e8 G9 M0 [$ S4 [
作者: briancy    时间: 2019-1-26 16:54
这个最好外包。你做砸了，领导脸上不好看。
作者: 桌前一盆花    时间: 2019-1-29 08:14
其实用纯机械的方式是可以实现的，不信看看意大利的机械机器人，可以拉小提琴的。) `  v# d, l2 Y! O+ |
但是考虑成本，维修等问题的话还是机电一体的方便。
6 {3 |5 Z' x+ E% @) n7 W+ Z楼主还是用步进电机，PLC控制，万一哪天老板说我还要加个报警功能，我还要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更换了。还是一劳永逸的好。而且成本也不高。- F$ K! `) _; o: v& S
PLC，电钮，开关电源，控制柜，触摸屏，继电器等等搞得高大上一点。
作者: fiyu1314    时间: 2019-1-31 10:19
   步进电机 减速器  电机驱动器 PLC（或者其他能输出脉冲控制步进电机的控制器）。步进电机控制器的电源，行程开关 减少累计误差会原点用的，
作者: 小小_DiVSI    时间: 2019-1-31 16:35
这小东西，随便找个做自动化的电气工程师都能帮你们做出来，而且也花不了几天  j, M7 x+ D$ R+ q( o
再不济，把你们设计好的设备外包给自动化公司安装调试，但是记得保密公司信息
作者: yien    时间: 2019-2-1 13:17
破碎重组 发表于 2019-1-23 12:16
* F+ h. X, o  f肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器 继电器之类的，不用plc完全可以实现。  ...

. N, p& J5 t* C7 U( T; c$ b+ Q5 \# i+ k; ~要上步进电机的话，PLC是必须要的，不然谁来发控制脉冲。1 G; I7 m3 [0 B) Y
作者: Ruland联轴器    时间: 2019-2-14 12:47
四杆机构就可以实现
作者: pulse_2000@163    时间: 2019-2-16 13:44
这个先得机械根据要求设计好机构和电气接口，才能让电气的选配控制方式
作者: 体元主人JX    时间: 2019-2-19 00:17
易山水 发表于 2019-1-23 12:277 b, H9 z4 K8 g2 n2 l; `; D
用一个90度的旋转气缸，配上控制阀就可以实现
$ I3 o0 t$ J. `& r3 h
说的是呀！不是还有的c呢吗？咋停止了6 O" G& j" ?( v4 G
？* X5 [- p$ m  e, l2 P
, H( U, B/ H' K  A& c& W, S

% s6 r  t* }) ]& j. J
作者: 体元主人JX    时间: 2019-2-19 00:22
kyle_j6rr3 发表于 2019-1-23 13:573 Q+ N/ F5 |( H- p8 k0 v
好像有点道理啊，谢谢，我先看下有没有扭矩大的减速电机

: c% V$ w+ i. Y2 `  Z/ r我刚刚进了个步进减速机3000N/M,的，，，8000多人民币！我人都瘦了一圈！! J2 n# Z9 G$ r( p/ t3 K

' \, Y2 O6 K; A) w
作者: 体元主人JX    时间: 2019-2-19 00:26
桌前一盆花 发表于 2019-1-29 08:14# H" J9 F2 Y1 i8 T! O
其实用纯机械的方式是可以实现的，不信看看意大利的机械机器人，可以拉小提琴的。
6 E, j0 ~- Q, Z' a7 Z' h* B) q但是考虑成本，维修等问 ...
+ @- R7 F+ l  Z1 [, n+ _" Z
减速机也是要买的，这个算最贵的了& G% j2 t) X  _2 p( W; L3 M

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