机械必威体育网址

标题: 工序分解 [打印本页]
作者: deng123893    时间: 2019-1-4 17:26
标题: 工序分解
将一个工序，利用多个3自由度或者4自由度机械手分解动作来加工，效率能够提高吗？ 有什么方法在不购买机械手的情况下，验证可行性？1 ]) s6 A, b# Y# y# K& {6 }
* s# P) [9 _4 y# O
( W8 z9 X4 i& e% }
补充内容 (2019-1-7 10:22):
; M# P; V8 D3 [/ ^工序为抛光打磨，打磨部分为多个分离区域，工件形状为不规则曲面
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2019-1-5 07:10
拆工序，理论上是可以大步提高产能的，这跟用不用机械手没关系。7 T$ _; y' v8 p' k, H) S  V$ V1 R

2 S# k8 W. d# O# B. ~4 X5 W但，拆工序，就意味着重复定位的设计要求很高，子工序间时间比的分配设计要求很高。
3 b% `8 |1 \' \; X
1 E, W# m1 d# b& f换句话说：怎么拆工序才是关键---加工的先后顺序、各自之间的时间比、定位方式的变化，还有啥来着。。。
0 ?, B$ }! r/ [+ g6 D
. c: a: v$ z2 i
# S( G0 P1 _) z9 B对我来说，拆工序的目的：就是尽量少用三维活动的机械手之类东西，尽量在二维世界里，完成子工序的动作。* G$ B( j) Z+ n" j% c
4 V( J: @6 G, K; z0 ]
这，对组装、调试、日常维护等都会有很大的优势。
作者: 万字难写    时间: 2019-1-5 07:52
上图纸，上要求，
( [/ j1 W+ b! T, i# W. D/ o6 d很多时候不是人家答非所问，而是我们问非所求! X6 K  t: z+ Z* D5 Q! T  Z2 N
作者: 远祥    时间: 2019-1-6 19:40
用三条气缸分别模拟XYZ轴来实现楼主说的三个自由度动作。
作者: deng123893    时间: 2019-1-7 10:27
Cavalier_Ricky 发表于 2019-1-5 07:10
: X. Y, ~# F! H- U1 r! ~拆工序，理论上是可以大步提高产能的，这跟用不用机械手没关系。1 Q, y& ]7 u2 O

" A( I) x  S  b. \/ q; Q* t3 H. d) I但，拆工序，就意味着重复定位的设计要 ...

9 t! i$ t. ~, o6 l4 ^- W4 H9 J& H4 r' F8 h工序为抛光打磨，工件为复杂曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解为多个，减少机械手的自由度，将复杂的多自由度减少为3-4自由度$ B+ V, v/ m9 m9 g




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4