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标题: 请问下这个伸缩抓料的结构 [打印本页]
作者: 七曜神权    时间: 2018-12-29 22:03
标题: 请问下这个伸缩抓料的结构
各位好' V0 ]; ]# A) l6 z4 H6 N5 Y
请问下有人认识图中的取料车吗？9 b- |9 |0 z2 k* b  C& p
最近做个桁架机械手结构Z轴被限高，想用行程放大的结构解决，不过没想到合适的。
9 {5 v6 r2 [5 @0 l看到这个GIF觉得挺新奇的，不知道是用伸缩杆还是钢带？$ V+ z5 B" n5 a- b( a0 ~
希望有大侠指点下内部结构，谢谢。4 u4 f- q: n9 b2 p5 p+ @6 v
[attach]472356[/attach]* ]# `6 R5 {% r  H0 ^& g% o3 R) s
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作者: qq642446015    时间: 2018-12-30 08:13
伸缩杆往哪儿藏呢   这个怎么抓取料的 没看懂 $ N% K4 U; {6 w9 N% d' {6 c' x
作者: 前景钱    时间: 2018-12-30 08:18
没有看太清楚
作者: 单恋一枝花    时间: 2018-12-30 08:40
今年的上海展会上拍的吧
作者: 七曜神权    时间: 2018-12-30 10:28
单恋一枝花 发表于 2018-12-30 08:40
  j; w0 T- X; J! s+ Y今年的上海展会上拍的吧

" R3 {* j: Z5 X3 G7 g) d不知道，群里看的图
. V! L) k5 B/ n# {4 }# ?
作者: 瑞香    时间: 2018-12-30 13:53
设计出来的人感觉好厉害，好聪明啊，，，，
作者: 冷月梧桐    时间: 2018-12-30 18:16
同步带式就可以放大多陪行程
作者: 未来第一站    时间: 2018-12-30 23:21
像是钢带。
作者: 远祥    时间: 2019-1-1 15:05
肯定是钢带了。
作者: MrBangBang    时间: 2019-1-2 12:12
求大神指点~我觉得好像是钢带
作者: 2011ayoon    时间: 2019-1-2 12:44
7 B& N' n6 u5 `  A& o
这有张比较清楚的图，这是Swisslog的Click&Pick系统，好像是用于邮政分拣的
作者: gaokua    时间: 2019-1-2 15:54
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 编辑 2 S$ Q1 e% y# n
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个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防止移动时箱子晃动。7 h+ A2 `9 U5 H. Y* {' c) j
                2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的，控制线位于升降板与机体内侧一面，隐藏在机体内的倒置小拖链内，即使升降板下到轮子以下，也不会有行程不够的问题。
' ^  ?+ S" G+ R# M5 Z% J2 {; O                3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构，目的是粗导向，防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。
作者: 七曜神权    时间: 2019-1-2 17:33
gaokua 发表于 2019-1-2 15:548 D! W& |3 a2 D) ~3 @
个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防 ...
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楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
* h- P% D  O) C1 {# i但最主要还是不知道它怎么导向的，往下运动时钢带是怎么绷直的？+ e  I+ t% @$ z! }- U& W
就算用两个电机一头一尾收放也不好做，应该有什么结构辅助，暂时想不到。+ i# B5 O5 V3 \3 H/ K
作者: a425550221    时间: 2019-1-2 20:45
MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:12+ a7 B" Y( k' j$ ^8 G
求大神指点~我觉得好像是钢带
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我也觉得是钢带，就像卷尺一样的
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作者: gaokua    时间: 2019-1-3 08:16
七曜神权 发表于 2019-1-2 17:33
' x* l9 d* F, r2 r2 I: [楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
3 ]+ H; \- [# ^0 |5 o& `0 f但最主要还是不知道它怎么导向的，往下运动时钢带是怎么绷直的？( f# j* \  j* U
就 ...
1 t) S5 ?3 _" b# @
有黑色的大板，四个白色的卡子和销子装在这板子上，是靠板子的重力拉直钢带的。' z! y3 F" s. ]  T
作者: CDKEY*    时间: 2019-1-3 08:31
貌似OHT（空中走行式无人搬送车）的变形设计
作者: jiangsuwanhua    时间: 2019-1-3 08:48
应该不是伸缩杆，应该是钢带，图上没看到伸缩杆5 B- W1 Y7 Y' t* q, o) C; M3 r

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万华金属   303不锈钢制造
作者: 防弹蜗牛    时间: 2019-1-3 11:24
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54* x4 j* P% k& H& P
个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防 ...

+ b2 h5 b2 A2 A7 I看楼上的大图，能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽，可以推测这样的挂钩有四组。+ s! m# Y$ j5 F2 c
挂钩打开勾住箱子，闭合松开箱子；
5 z* E4 e& y" v& t0 A4 A' ~6 u四个白色卡子应该只是用于导向；5 G" K# \1 S( B) @. k
十分同意楼下点评说板上有玄机，挂钩的（无线？）控制和驱动（含含电池）应该都在黑色板子里。3 s# b) z8 W" w6 Y5 Z7 g& b5 Z
钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了
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