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标题: 自动化新手请教一个问题，关于电机同步的！ [打印本页]

作者: zidaneyc 时间: 2018-12-29 17:34
标题: 自动化新手请教一个问题，关于电机同步的！
垂直上下运动，由四台电机驱动，需要同步，每台负载10kg以内，需要用什么要的电机驱动。（步进电机，直线导轨之类的？）

作者: 七曜神权 时间: 2018-12-29 18:07
不知道结构是什么样子，为什么要四个电机驱动。很长还是很大？有四个驱动的也是为了调平面度什么的，不会说是要同步。

作者: 晓昀 时间: 2018-12-29 18:23
楼主给个简单的结构图吧

作者: zidaneyc 时间: 2018-12-29 18:38

七曜神权发表于 2018-12-29 18:07
不知道结构是什么样子，为什么要四个电机驱动。很长还是很大？有四个驱动的也是为了调平面度什么的，不会说 ...

不好意思，可能没说清楚，四台电机的意思是：需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动，打算用滚珠丝杠和步进电机配合。可行吗？速度可能需要四秒左右形成300-400mm，需要设备（设备是激光扫描装置）同时上下。

作者: zidaneyc 时间: 2018-12-29 18:39

晓昀发表于 2018-12-29 18:23
楼主给个简单的结构图吧

目前还没有图，一个想法，想请教一下

作者: xuanyuan798 时间: 2018-12-29 19:54
budong

作者: xuanyuan798 时间: 2018-12-29 20:05
etffffffffffff

作者: 金龙精工 时间: 2018-12-29 21:02
如果驱动面积不是很大，还是用单台电机轴联动比较理想，现在都i有标准配件你要几轴传动都可以加。

作者: t2930 时间: 2018-12-29 21:05
关键是同步的精度要多高

作者: 七曜神权 时间: 2018-12-29 21:53

zidaneyc 发表于 2018-12-29 18:38
不好意思，可能没说清楚，四台电机的意思是：需要支撑类似正方形四个点的位置上的设备做垂直上下运动，打 ...

中间单电机驱动，周边配导轨或导杆定向就行，为什么要四个角加电机。
你不会是以为抬东西要平衡就要在四个角都加电机吧。。。

作者: 一颗没有壳的蛋 时间: 2018-12-30 08:22
由一台电机带动，几根丝杆联动起来会比较易于控制

作者: 风刃 时间: 2018-12-30 09:08
可以用三个恒压气缸、油缸或者气弹簧支三个点，剩下一个点电机丝杠传动
或者是三个点电机加同步带传动，电机力矩控制，剩下一个电机丝杠传动

作者: zidaneyc 时间: 2018-12-30 12:26

七曜神权发表于 2018-12-29 21:53
中间单电机驱动，周边配导轨或导杆定向就行，为什么要四个角加电机。
你不会是以为抬东西要平衡就要在四 ...

原来的设备是四个小电机驱动的。中间有别的结构，不能放电机

作者: zidaneyc 时间: 2018-12-30 12:27

风刃发表于 2018-12-30 09:08
可以用三个恒压气缸、油缸或者气弹簧支三个点，剩下一个点电机丝杠传动
或者是三个点电机加同步带传动，电 ...

谢谢了

作者: 未来第一站 时间: 2018-12-30 22:24
两台都不好同步四台电机就更难同步了。

作者: LIUYASHAN 时间: 2018-12-30 23:12
用一个带自锁的伺服马达带动即可

作者: 远祥 时间: 2019-1-1 14:58
电机放中间，四轴同步可以用万向同步器来实现。

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