机械必威体育网址

标题: 同步带机构的设计，已经有了方案图 [打印本页]

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-18 19:42
标题: 同步带机构的设计，已经有了方案图
前几天发贴，向大家求教同步带机构的设计方案，感谢大家的热心指导

，已经有了基本的方案
原贴链接地址：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=95409&extra=page%3D3
如图：还有一些不明白的地方，还得麻烦大家继续指导

先描叙一下：
伺服马达驱动这个机构，用T10型号的同步带，约2米长，夹具每个间距100mm，
T10型同步带轮，30齿，要追加工3个让位槽（120度*3）
问题请教：
1、马达驱动侧，直接用联轴器和驱动轴联结，驱动这个机构？
还是在马达轴上装同步带轮，驱动轴末端也装个同步带轮，再加一条同步带来驱动这个机构呢？
2、驱动侧用单侧固定或是用双侧固定好？
3、驱动侧的滚动轴衬，用深沟滚珠轴衬，会不会径向窜动？
或是用两个向心轴承，背对背安装，如何？
4、从动侧的滚珠轴衬，就用了两个带法兰的深沟滚珠轴承，对面安装，会不会径向窜动？
5、夹具的固定，靠圆轴和卡环，夹紧在同步带上面，皮带上面没有打孔，会不会有影响呢？
以上问题，请大家指导，谢谢了

[ 本帖最后由湘里狼于 2008-11-18 19:44 编辑 ]

作者: 黄粱美梦 时间: 2008-11-18 21:02
伺服马达的功率多少？如果直接与同步带轮等连接传动，转动部分的转动惯量超出电机的额定惯量的一定倍数后（经验倍数为20倍），会出现马达输出轴抖动的问题，同时也严重影响电机的使用寿命。建议加减速机。
按此设计结构，驱动侧主要受径向拉力，由同步带传动的切向力引起，深沟球轴承传动时，所能承受的径向力很小，轴向力比较大，可以选择角接触球轴承（安装方向？）或者其他可以承受较大径向力的轴承。
调节同步带张力时，一般驱动侧固定，在从动侧增加调节装置，以调整同步带的张力达到给定要求。

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-18 21:42
标题: 回复 2# 黄粱美梦的帖子
你好，伺服马达加减速机这个建议，我明天上班再看看资料，仔细检讨一遍！

作者: 我在飞 时间: 2008-11-18 22:19
如线速不是很高(30米/分钟以下）建议使用精密减速机。

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-18 22:27
标题: 回复 4# 我在飞的帖子
不好意思，忘记了介绍工作速度

我这个机构工作速度很慢的，100mm/5秒，同步轮转动120度就是100mm，

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-18 22:41

原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 22:27 发表
不好意思，忘记了介绍工作速度
我这个机构工作速度很慢的，100mm/5秒，同步轮转动120度就是100mm，

实在抱歉，工作移动速度是100mm/秒，刚才不小心编辑错了

作者: 笑剑 时间: 2008-11-18 22:50
看了楼主前面关于传动方案的帖子，这样的方式，装好后，夹具相对于同步带会有间隙吗？圆周方向

其实，楼主问得这几个问题，跟具体情况有关系：载荷，速度，精度等等
关于第3，4两个问题，夹具相对于同步带有径向跳动，同步带相对于同步轮有径向跳动，这些会不会影响楼精度？一对深沟球轴承可以把径向跳动调的很小，具体数值跟载荷有关，但肯定会比上面两个径向跳动小

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-19 07:25
标题: 回复 8# 笑剑的帖子
好的，谢谢指导

现在还是初步探讨设计方案阶段，载荷还没有计算，

工作速度比较慢，100mm/秒（带轮转动120度就是100mm），
精度要求也不高，正负0.1~0.5mm左右吧，如果达不到这个精度的话，只能是用二次定位了

作者: hanchaohui 时间: 2008-11-19 10:49
电机轴不要直接加同步轮，还是通过联轴器比较好，轴的固定如果是我就用两个角接触轴承了。——我属于保守派的

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-19 11:16
标题: 回复 10# hanchaohui 的帖子
是的，我是在想，用联轴器联结电机轴和驱动轴驱动，还是用减速机驱动，或是用同步带驱动，肯定不会直接用电机轴驱动带轮了嘛

作者: lnew 时间: 2008-11-19 11:44
我觉得夹具在同步带上用轴加轴挡圈和带有间隙，有可能使用过程中越来越松，影响传递效率，为什么不用上下两个板夹紧呢？

作者: lnew 时间: 2008-11-19 11:56

原帖由 黄粱美梦 于 2008-11-18 21:02 发表
伺服马达的功率多少？如果直接与同步带轮等连接传动，转动部分的转动惯量超出电机的额定惯量的一定倍数后（经验倍数为20倍），会出现马达输出轴抖动的问题，同时也严重影响电机的使用寿命。建议加减速机。
按此设计 ...

请问用什么伺服电机惯量经验倍数为20倍时出现拌动？倍数多大范围内最合适？是不是和电机品牌不同有所区别？如果能给出各种电机的倍数范围值，十分感谢

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-19 14:17

原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:44 发表
我觉得夹具在同步带上用轴加轴挡圈和带有间隙，有可能使用过程中越来越松，影响传递效率，为什么不用上下两个板夹紧呢？

上下两个板夹紧，那带轮怎么给下面的夹板让位呢

作者: 过街蛤蟆 时间: 2008-11-19 14:49
精度受一点影响，恐怕用伺服驱动就不太必要了，另外，运行的时候，会有一些抖动，要再计算一下定位精度，

作者: ddlos 时间: 2008-11-19 15:31
用伺服的话最好加减速机，可以克服抖动问题。或者用分割器，联接用同步带没问题，能涨紧就行，轴承直接用标准的带座轴承，安装还比较方便。

作者: ddlos 时间: 2008-11-19 15:32
觉的用卡环精度会有点问题，不知你的随行夹具有多重。

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-19 17:12

原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:31 发表
用伺服的话最好加减速机，可以克服抖动问题。或者用分割器，联接用同步带没问题，能涨紧就行，轴承直接用标准的带座轴承，安装还比较方便。

如果加了减速器的话，就可以直接靠减速器的输出轴来驱动主轴了，也无需再用同步带了
标准带座轴承，我手头有MISUMI的资料，但是资料上没有介绍是用的什么类型的轴承，担心会不会有轴向的窜动？
有向心轴承带座的，但是天价，一套3000多RMB，My god

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-19 17:29

原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:32 发表
觉的用卡环精度会有点问题，不知你的随行夹具有多重。

刚才初略的计算了一下，共20套夹具，约100N（5N/套），相差不会太大的。
伺服马达加了减速器以后，还能保证定位精度吗？
用分割器+普通感应马达，怎么样？

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-11-19 19:46

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 17:12 发表

如果加了减速器的话，就可以直接靠减速器的输出轴来驱动主轴了，也无需再用同步带了
标准带座轴承，我手头有MISUMI的资料，但是资料上没有介绍是用的什么类型的轴承，担心会不会有轴向的窜动？
有向心轴承带座的 ...

MISUMI的带座轴承我经常用，跳动很小，肯定可以满足你现在要求。
我用型号为PDR25，轴径是25mm，价格也就100多一点。

[ 本帖最后由红楼梦中人于 2008-11-19 19:55 编辑 ]

作者: 黄粱美梦 时间: 2008-11-19 19:46

原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:56 发表

请问用什么伺服电机惯量经验倍数为20倍时出现拌动？倍数多大范围内最合适？是不是和电机品牌不同有所区别？如果能给出各种电机的倍数范围值，十分感谢

国产的伺服电机，代表为珠海运控的电机，负载转动惯量是电机转子额定惯量的15倍以内，会比较合适，不会出现电机停止定位不准以及输出轴抖动的问题；
至于进口电机，比如安川，伦茨的产品，在25倍以内都是可以的，用久了，会有什么影响，不确定，没做过实验。
具体电机可以直接匹配的转动惯量值，可以咨询电机供应商那边的技术代表，可以帮你解释相关问题。

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-11-19 19:51

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 17:29 发表

刚才初略的计算了一下，共20套夹具，约100N（5N/套），相差不会太大的。
伺服马达加了减速器以后，还能保证定位精度吗？
用分割器+普通感应马达，怎么样？

建议用分割器＋普通感应马达，用伺服有点浪费。以你目前的方案要想不再二次定位，关键是在安装块与同步带的连接，传动方面达到你所需的精度要求比较简单。

作者: huangerge 时间: 2008-11-19 20:05
这种传动方式很好，我正好有一机器可利用，不知道运行稳定不，我想把工件安装在夹具上，通过带上方的磨头对工件进行平面磨削

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-19 20:28

原帖由 红楼梦中人 于 2008-11-19 19:51 发表

建议用分割器＋普通感应马达，用伺服有点浪费。以你目前的方案要想不再二次定位，关键是在安装块与同步带的连接，传动方面达到你所需的精度要求比较简单。

好的，但是在成本方面看来，用分割器+感应马达的成本，并不会比伺服马达少，
我联系过三共，他们的分割器，都在6000以上，在加个动方的马达1000多！是不是还有比较实惠的分割器呢？
我用三洋的伺服马达，加上伺服控制器，也就5000多搞定。
还有，今天伏龙公司给我报价了，很便宜的，不及MISUMI的十分之一，两个同步轮+ 一条2米长的同步带，共计370元，所以要支持国产

遗憾的是，国产的标准件种类，没有国外的多，资料也不及他们的齐全

作者: zplwm_82888 时间: 2008-11-19 20:30
你好，伺服马达加减速机这个建议，我明天上班再看看资料，仔细检讨一遍

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-11-19 20:34

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:28 发表

好的，但是在成本方面看来，用分割器+感应马达的成本，并不会比伺服马达少，
我联系过三共，他们的分割器，都在6000以上，在加个动方的马达1000多！是不是还有比较实惠的分割器呢？
我用三洋的伺服马达，加上伺服 ...

我用的是山东诸城一个厂家的分割器，中心距80，分度数为8，价钱2500左右.

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-19 20:48
标题: 回复 26# 红楼梦中人的帖子
那确实比较实惠，精度和质量怎么样？
不知道这个公司在广东这边有没有代理商？我就买一台分割器，难道还要在山东买

作者: ddlos 时间: 2008-11-20 15:26
用分割器会贵一些，但是比伺服要稳定的多，这个就看你的实际需要了，另外分割器用共扼凸轮分度的那种会好点，也会便宜点。

作者: ddlos 时间: 2008-11-20 15:27
带座轴承用PDR系列的就可以，轴向可以用顶丝顶着，不会移动的。

作者: 浴火凤凰 时间: 2008-11-20 16:32

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:48 发表
那确实比较实惠，精度和质量怎么样？
不知道这个公司在广东这边有没有代理商？我就买一台分割器，难道还要在山东买

桂城潭子精密机械有限公司 0757-86339933

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-11-20 17:58

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:48 发表
那确实比较实惠，精度和质量怎么样？
不知道这个公司在广东这边有没有代理商？我就买一台分割器，难道还要在山东买

山东华宏凸轮 13806361668

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-20 18:16
ddlos、红楼两位网友好，谢谢你们的指导！我在手册上看到了你们推荐的带座轴承PDR系列
但是，这种轴承的安装孔是腰型孔，定位性不好，两边的轴承如果装歪了的话，皮带会往一边跑

尤其是用在我这个机构上面。
用在从动侧，从动侧需要设计成可以调节涨紧的形式，驱动侧需要设计为定位基准，定位性要求更高

作者: 螺旋线 时间: 2008-11-21 09:22
轴承方式可以都用1个平面轴承+1个角轴承，串动就不会有了。
伺服驱动，看来最好加减速，同步带就可以，尽量让电机在额定转速运行，抖动问题也就不存在了。而且可选小功率电机，便宜一点点。注意折算到电机轴上的负载惯量和扭矩，这是选电机的依据。
定位精度没问题。

作者: ddlos 时间: 2008-11-21 19:02
没问题的，可以将两个带座轴承连在一起，从动侧在用滑块去限制底座调节涨紧

作者: danny-机械必威体育网址 时间: 2008-11-22 10:03

原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 19:42 发表
前几天发贴，向大家求教同步带机构的设计方案，感谢大家的热心指导，已经有了基本的方案
原贴链接地址：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=95409&extra=page%3D3
如图：还有一些不明白的地方，还得 ...

狼兄好：
对于上述结构有几个疑问，皮带相对于轴向位置就有不缺定性，会在轴向方向滑动，不知你轴向方向定位精度多少，还有你的夹具这样固定在皮带上，没有锁紧结构，时间长肯定有松动的现象隐患比较大，个人根据自己公司的设备的经验得到的望对狼兄有帮助！

作者: 自动机 时间: 2008-11-22 10:24

原帖由 danny-机械必威体育网址 于 2008-11-22 10:03 发表

狼兄好：
对于上述结构有几个疑问，皮带相对于轴向位置就有不缺定性，会在轴向方向滑动，不知你轴向方向定位精度多少，还有你的夹具这样固定在皮带上，没有锁紧结构，时间长肯定有松动的现象隐患比较大，个人根 ...

赞成34楼的意见，同步带轴向没有约束，肯定会串动，建议加上带轮挡圈（开缺口，让开固定卡）。

作者: danny-机械必威体育网址 时间: 2008-11-22 10:36

原帖由 自动机 于 2008-11-22 10:24 发表

赞成34楼的意见，同步带轴向没有约束，肯定会串动，建议加上带轮挡圈（开缺口，让开固定卡）。

如果狼兄的轴向定位精度很高的话还有问题，即使加了挡圈窜动还是有的，就不知精度要多少！

作者: danny-机械必威体育网址 时间: 2008-11-22 10:37
我们公司的就是加的挡圈，但是对于轴向的要求不高所以跳动忽略

作者: ddlos 时间: 2008-11-22 11:40
同步带最好加挡圈，保险一点的话，每个随行夹具上最好加轴承两端支承

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-22 15:07

原帖由 danny-机械必威体育网址 于 2008-11-22 10:03 发表

狼兄好：
对于上述结构有几个疑问，皮带相对于轴向位置就有不缺定性，会在轴向方向滑动，不知你轴向方向定位精度多少，还有你的夹具这样固定在皮带上，没有锁紧结构，时间长肯定有松动的现象隐患比较大，个人根 ...

谢谢指导，皮带的轴向应该没有问题，因为两边我会设计挡块，用来固定随行的夹具，靠夹具定位，会比皮带定位好些

只是随行夹具与皮带的固定让我有些头痛，自动机和郭棚网友建议在皮带上面打孔，而且他们都有成功的案例；虽然是很好的建议，但是这对于没有经验的我来说，就是件很困难的事情了

这段时间还在考虑，再加上以前机器的调试，所以进度有些慢了

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-22 17:23
换个方案试一下

如果选用PDR系列带座轴承的话，就变成这样了，
轴向是肯定不会窜动了，但是，轴承座是腰型孔的，
夹具的固定方式也改了一下，不知道行不行？

作者: 0719批发商 时间: 2008-11-23 00:03
讨论的挺细致的，下次有问题放这里。以下对于楼主的建议：
采用伺服电机是不错的，别用什么凸轮分度，国内的可能够呛，我以前用过进口的，很贵。另外建议加减速机，你的转速很慢，电机都有额定转速的、、、。另外对于夹具与带的连接，个人感觉用带打孔比较好。但是要注意一点，应为你的工件将来是直接放在夹具上，也就是放置再带上，不知道你工作的时候对于皮带的正压力有多大，会不会“让”，从而影响你的加工精度。

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-23 02:18

原帖由 0719批发商 于 2008-11-23 00:03 发表
讨论的挺细致的，下次有问题放这里。以下对于楼主的建议：
采用伺服电机是不错的，别用什么凸轮分度，国内的可能够呛，我以前用过进口的，很贵。另外建议加减速机，你的转速很慢，电机都有额定转速的、、、。另外对 ...

谢谢指导

一共是20套随行夹具，加上放置的工件，总共重量为6KG左右吧；我们以前买过三共的凸轮分度器，的确很贵，而且很大一体积的；所以我用伺服电机还要划算一些、灵活一些，至于减速机的事情，还在检讨中，毕竟我现在还是方案中嘛

还没有到正式购买的时候。
很多人都推荐在同步带上面打孔，用螺丝来锁紧随行夹具，看来打孔的确是有它的优势啊，不然这么多前辈都推荐

我可以依赖皮带厂家加工好孔，这个方案也有待检讨了，哈哈，谁叫我经验你足呢，学习总是要付出代价的嘛

作者: 聂俊 时间: 2008-11-23 10:49
做过大概类似的自动抛光机,这种结构没什么问题,但是它会有共振现象产生,就是皮带会一上一下共振,我当时的设计是在加工工位处做了两排轴承,外加档板来消除的,也保证加工工位处的平稳,看是否能对楼主有帮助

作者: danny-机械必威体育网址 时间: 2008-11-23 12:09
问下狼兄
你的相对于垂直于皮带方向的压力大不大？是否有支撑，如果没有支撑，皮带会有松弛现象，不知对于你的加工有没有影响，还是在皮带上开孔加夹具比较好，

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-23 12:25
标题: 回复 44# danny-机械必威体育网址的帖子
你好，在皮带的两边，我会设计支撑部分来托住夹具，同时也会有挡块，防止夹具两边跑。皮带上面不会受到压力的。
再过几天，我会把更新后的图片传上来。我一直没有弄明白，皮带开孔问题不大，我可以依赖厂家完成，但是，一般螺丝套合孔的直径都大于螺丝直径（约1.1倍），怎么保证夹具的定位精度呢？
难道把孔开得小于螺丝直径，让螺丝涨进去

作者: danny-机械必威体育网址 时间: 2008-11-23 13:28
可以开小孔，也可以在家具上做腰孔留有调节的余地，进行调节，精度也可以调出来！不知对狼兄有没有作用！

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-23 15:09
标题: 回复 46# danny-机械必威体育网址的帖子
明白了，很感谢你的指导

！
我计划在同步带上面开%%c2.4的孔，让M2.5的内六角螺栓涨进去，夹具上攻M2.5的牙，并且买MISUMI的螺栓（SCB2.5-8，2009版P1284），这样问题应该不大了吧。

作者: 笑剑 时间: 2008-11-23 20:14

原帖由 湘里狼 于 2008-11-23 15:09 发表
明白了，很感谢你的指导！
我计划在同步带上面开%%c2.4的孔，让M2.5的内六角螺栓涨进去，夹具上攻M2.5的牙，并且买MISUMI的螺栓（SCB2.5-8，2009版P1284），这样问题应该不大了吧。

建议还是在夹具上留有腰形孔进行调节，这样适用性也广一点，不能全靠皮带加工孔的精度啊，皮带是软的，加工精度肯定不高的。

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-23 20:22
标题: 回复 48# 笑剑的帖子
好的，夹具上我会设计成腰型孔的，这样的话，安装夹具的时候，就得一个一个的调试对位了

经过大家的指导，我心里基本上已经有底了，再次感谢大家的热心、详细的教导，设备装好后，我会传个照片上来的

作者: killertoney 时间: 2008-11-24 08:23
你这是用什么软件画的?SOLIDER WORK?还是PROE

作者: killertoney 时间: 2008-11-24 08:38
你这是用什么软件画的?SOLIDER WORK?还是PROE

作者: 湘里狼 时间: 2008-11-24 16:34
标题: 回复 51# killertoney 的帖子
我用的是 Inventor 软件，欧特克公司的产品，我们购买的时候是与CAD绑定一起
个人感觉还不错，尤其是在机械设计方面，有很大的优势
以上仅代表个人意见

作者: 盛夏有风 时间: 2008-12-1 09:28
电机直接驱动带轮的情况也是有的

作者: xucl1982 时间: 2008-12-10 13:55
刚好用到

！狼大侠的设备中，工件输送到位后需要高精度定位吗？也是需要的话能否把夹具也弄上来看看。没有的话，把你的图引用一下，我去发个贴问一下，希望不要在意。

作者: hrodxon 时间: 2008-12-11 16:45
如果楼主觉得张力不够的话，可以在中间还可以加个可以上下调节的齿轮不就OK了

作者: 珠穆朗玛 时间: 2008-12-11 20:27
当然是双侧好啊，双侧稳定，径向力小，但是会麻烦一些
双侧传动平稳

作者: 如履薄冰 时间: 2008-12-13 08:43
针对楼主提出的问题，我试答一下：
1.马达出轴一般不直连负载，增加减速器的方法是可取的。
2.驱动侧双侧固定当然稳定，但是如果你的负载不大，直接用减速器输出轴是没有问题的。
3.减速器的轴承你也可以与生产商约定，因此窜动也是不存在问题的。
4.从动侧的轴承用深沟球轴承也没有问题，但是用各带座的外球面求轴承更好。
5.夹具固定用圆轴和卡环时间长了会有影响的，皮带打孔不失为一个好方案，要考虑其定位精度。
另外：
1.普通电机+分割器，从原理与实际应用来看是可取的，实例很多。
2.作为间歇输送，不用同步带，用钢丝编织带也有应用。

薄见，请勿笑。

作者: 龙游大海 时间: 2008-12-13 09:27
精度要求也不高，正负0.1~0.5mm左右吧，问题不大

作者: 湘里狼 时间: 2008-12-13 10:43
标题: 回复 57# 如履薄冰的帖子
谢谢，非常专业的指导，学习了

这台设备目前还在设计中，传动部分已经差不多了，其它机构有些难度，还在挑战
现在经济不景气，要投入的话，也是明年的事了

作者: 胡雷 时间: 2008-12-13 11:07
学习了感叹自己的不足

作者: 跋涉者 时间: 2008-12-13 21:05
请教二楼：“额定惯量”是什么溉念？
我在设计过程也遇到马达输出轴抖动的问题。导致的结果是连轴器不耐用。（大概一个月换一次连轴器）
刚开始我还以为是连轴器的问题。更换了好几家的连轴器，还是不行。
一次偶然的机会我摸到司服电机的时候，发现一直有轻微的抖动（不管有没有信号都是）。才发现这个问题的根源。
现在这个问题还没解决掉

向“笑剑”社友请教了。

作者: 跋涉者 时间: 2008-12-13 21:08
就本机构来讲个人感觉还少了调整和张力调节机构。

作者: 黄粱美梦 时间: 2008-12-14 20:15

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 发表
请教二楼：“额定惯量”是什么溉念？
我在设计过程也遇到马达输出轴抖动的问题。导致的结果是连轴器不耐用。（大概一个月换一次连轴器）
刚开始我还以为是连轴器的问题。更换了好几家的连轴器，还是不行。
一次偶 ...

输出轴抖动的问题，最简单直接是在负载已经确定的情况下，输出轴径不变，增大电机功率。
至于你的联轴器不耐用的情况，可能是联轴器允许匹配的额定扭矩小于负载的扭矩，导致使用寿命急剧降低，建议复核负载以及联轴器的扭矩

作者: 笑剑 时间: 2009-1-6 23:21

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 发表
请教二楼：“额定惯量”是什么溉念？
我在设计过程也遇到马达输出轴抖动的问题。导致的结果是连轴器不耐用。（大概一个月换一次连轴器）
刚开始我还以为是连轴器的问题。更换了好几家的连轴器，还是不行。
一次偶 ...

应该是不明白惯量的意思吧，其实转动惯量在转动里和质量在直线运动里是相同的概念，具体的就去查下资料吧，每个电机都会标有额定惯量。
1.伺服电机转到位后，会停住，并时刻“监督”位置有没有偏移，并纠正，偏移的角度越大，纠正的扭矩越大（一定范围内）。
建议首先参考2楼的经验值检查设计，然后检查工作时伺服电机的机架有没有抖动，或者私服电机停止后，负载有没有抖动等导致电机的抖动，检查电机有没有问题
2.联轴器经常坏的原因大致有三个：
  a.两个轴的位置偏差超出了联轴器的额定范围
  b.联轴器选型用的过小
  c.因为电机存在抖动问题，电机启动时一定概率使的冲击载荷变大（抖动的运动方向和电机启动的运动方向相反），打个比方，汽车在倒车时，突然换前进挡，这时的冲击载荷是很大的，如果联轴器用的又是比较刚性的，很容易坏。建议改变程序来改善电机的启动停止曲线，尽量减小冲击载荷（即使电机没有抖动），如果定位精度要求不高，采用柔性的联轴器

以上纯属个人想法，仅供参考，有什么说的不对的地方，请大家指出来

[ 本帖最后由笑剑于 2009-1-6 23:25 编辑 ]

作者: 笑剑 时间: 2009-1-7 08:30

原帖由笑剑于 2009-1-6 23:21 发表

应该是不明白惯量的意思吧，其实转动惯量在转动里和质量在直线运动里是相同的概念，具体的就去查下资料吧，每个电机都会标有额定惯量。
1.伺服电机转到位后，会停住，并时刻“监督”位置有没有偏移，并纠正，偏移 ...

不好意思，额定转动惯量说错了，电机会标有电机自身的转动惯量，额定转动惯量是系统运动比较稳定的系统惯量的一个上限值。

[ 本帖最后由笑剑于 2009-1-7 08:31 编辑 ]

作者: 天山雪莲 时间: 2009-1-14 13:57
路过,学习了

作者: SKAER 时间: 2009-1-16 17:12
伺服电机的出轴直接套同步带轮！
为什么加轴承，联轴器？？如果你不需要减速的话！
同步带轮主动，从动都应该两侧固定。只是主动侧同步带轮选那种2面有挡边的，从动侧选1面带挡边的。

我们以前用安川的电机，你呢？

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-16 17:13 编辑 ]

作者: 湘里狼 时间: 2009-1-16 18:45
标题: 回复 67# SKAER 的帖子
谢谢指导，准备用松下的伺服马达。
另外，伺服马达输出的时候加上同步带轮的话，会不会影响精度呢？
因为同步带和带轮之间会有间隙，这样会不会有影响呢？

作者: 郭棚机器 时间: 2009-1-16 18:56

原帖由 湘里狼 于 2009-1-16 18:45 发表
谢谢指导，准备用松下的伺服马达。
另外，伺服马达输出的时候加上同步带轮的话，会不会影响精度呢？
因为同步带和带轮之间会有间隙，这样会不会有影响呢？

可否加上编码器？如果担心惯性影响，可以再加个减速机构，同步带轮之间的间隙很小的，加编码器后可以忽略

[ 本帖最后由郭棚机器于 2009-1-16 18:57 编辑 ]

作者: SKAER 时间: 2009-1-19 13:18
对，同步带的间隙很小的，如果你这部分机构需要和其他部件同步，而且精度又比较高，需要加编码器。
不然，要是怕同步带间隙大，就加涨紧轮。同步带本来就是需要一定的涨紧力的。
反正是内部系统，就是主动轴与从动轴有一点错位，如果不能接受，就上面，下面各一个弹簧自涨紧轮可消除！
影响精度？你加个联轴器，这部分的间隙消除了？？不搭夹的呀！
我以为，伺服间的连接越少越好。
是否加减速器，应该在你设计初期有方向的。和你的机器速度，负载有关！是不是？郭大侠怎么说和惯性有关？不懂！
顺便问候郭大侠及嫂子黄姐姐和郭公子安！（真喜欢你那个鱼钩机）

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-19 13:28 编辑 ]

作者: linblackforest 时间: 2009-1-19 13:39
最好不要用松下的电机，现在价格降了下来，质量和售后都下来了，如果是精确定位，负载又不大的话就直接电机加同步带轮，低速控制的抖动问题是看你的最低速是多少，能否满足电机的最低速，如果低速不够减速最好不用减速器，不知道有没有反转，减速用同步带好，便宜又没有间隙

作者: free 时间: 2009-1-19 19:47
1、马达驱动侧，直接用联轴器和驱动轴联结，驱动这个机构？还是在马达轴上装同步带轮，驱动轴末端也装个同步带轮，再加一条同步带来驱动这个机构呢？
答：建议用同步带轮，连轴器连接有时候在输出端会有间隙现象产生
2、驱动侧用单侧固定或是用双侧固定好？
答：双的好点。外加涨紧机构。
3、驱动侧的滚动轴衬，用深沟滚珠轴衬，会不会径向窜动？或是用两个向心轴承，背对背安装，如何？
答：径向小量的串动是否影响工作？深沟滚应该行。
4、从动侧的滚珠轴衬，就用了两个带法兰的深沟滚珠轴承，对面安装，会不会径向窜动？
答：同上。
5、夹具的固定，靠圆轴和卡环，夹紧在同步带上面，皮带上面没有打孔，会不会有影响呢？
不稳定，时间长了，磨损会造成间隙，建议固定。最好是在每个工位上增加二次定位，这样，对平带本身精度会放宽。

作者: 湘里狼 时间: 2009-1-19 21:44
标题: 回复 72# free 的帖子

谢谢大侠指导

晚辈受教了，其它的问题都已经基本差不多了，就是二次定位的问题有些麻烦，如果在同步带上面打孔，然后用螺丝来固定夹具的话，时间长了，会不会影响精度呢？

作者: 无独有偶 时间: 2009-1-20 11:55
如果有二次定位的话，同步带就算是粗定位了，精度应该主要靠二次定位来保证。以前也用过类似的机构，皮带也是用伏龙的，需要提醒楼主注意一点的就是，在松弛侧同步带的下方（即是夹具工作面与工作台面对面时）最好也要加上支撑。另打孔时，尽量少破坏皮带的骨架线。

作者: peng2010 时间: 2009-4-15 10:32
可以用电机驱动分割器，控制部分会比较简单，

作者: 舟航 时间: 2009-5-25 12:30
这个设计聪明 1# 湘里狼

作者: 2001013201 时间: 2009-5-25 17:49
这样行不行呀？

作者: 木几 时间: 2009-5-25 19:05
好东西啊，学习学习啊

作者: bendan250 时间: 2009-5-25 22:02
见的多了，才知道自己的不足啊。受教ing。

作者: jfdql888 时间: 2011-3-9 14:49
成都精峰自动化专业生产凸轮分割器13558652998

作者: MarkCui 时间: 2011-3-9 16:11
楼上的这么深的帖都被你挖出来了，厉害。

作者: 珠海小韩 时间: 2011-3-9 16:19
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 断刀 时间: 2011-3-9 17:41
这样的帖子，才是精华。

作者: crn260 时间: 2011-3-9 17:43
这个还真的是来学习的啊看的懂但是你问的都不懂

作者: emile.jiang 时间: 2011-3-10 08:48
看看还是蛮有收获的！

作者: clg863 时间: 2011-3-10 09:07
不错，感谢那位卖凸轮分割器挖坟的，呵呵~学习了不少

作者: yf_fly 时间: 2011-3-21 22:36
回复湘里狼的帖子

你设计的同步带怎么样了，我们也有你类似的问题，但是用的是misumi标准T10同步带，在带的背面有安装块

作者: xiaocai0723 时间: 2011-3-21 23:04
看来人气很旺啊，我也来说一下自己的一个意见。夹具靠销轴定位在皮带上，很明显销孔支座的尺寸是超出让位槽的尺寸的，同步带弹性不大，这就带来在安装同步带的时候与同步带轮之间发生机械冲突，不易安装。建议：1、缩短轮间距，在中间加装张紧轮，调节压下量控制张紧力；2、将从动轮底座与地面的联接改为滑槽式联接，装同步带时可松开，装完后根据张紧力调整轮距后固定。

作者: yanzheng248 时间: 2011-9-15 19:04
你这种同步轮是特制的吗？我有一个这样的结构还没用设计完呢，请大家帮我看看那里需要修改！！

谢谢啦！！

我这是第一次用同步带，请各位高手指点指点！！

file:///C:/Documents%20and%20Settings/yanzheng.wang/Application%20Data/Tencent/Users/510960832/QQ/WinTemp/RichOle/F`N@3~(N}XHJ]Z(~7~1)B78.jpg

作者: wxpwu 时间: 2011-9-15 20:47
用分割器＋普通感应马达，不用伺服，用链条，做轨道，夹具上再用定位销

作者: tonghua 时间: 2011-9-20 16:53
我刚刚开始学，多看教程，多想，多练。

作者: jiewenli 时间: 2011-9-20 17:10
建议左边安装结构改为弹簧弹性结构，用于拉紧同步带

作者: 血舞狂歌 时间: 2011-9-20 17:20
电机轴通过联轴器、轴承与同步轮相连，最好配减速机，没有径向力，普通深沟球轴承就够了，主动和从动就单向安装就好，使用双轴承的带法兰轴承就可以了。
图上同步带容易跑偏，建议做挡边，简单
最好添加一个同步带的张紧
最后一个问题得看你的皮带线是做什么的了，精度不好，载荷不重，这样就可以了

作者: beyond5737 时间: 2011-9-22 23:03
个人建议两个轮子的安装方式要仔细考虑，如果不在同一个平面很容易出现达不到你要的效果

作者: z838490041 时间: 2012-4-22 11:21
{:soso_e179:}感谢楼主分享图

作者: 漠林jnk 时间: 2012-4-22 11:43
学到了~~~多看看还是很有用啊~~

作者: wpf_20719 时间: 2012-7-7 22:45
向大家学习了

作者: zc3231641 时间: 2012-7-8 00:13
顶顶更健康！
来自：足球竞彩投注app哪个好 Android客户端

作者: 林近至远 时间: 2012-7-8 08:00
用减速机驱动，或是用同步带驱动，肯定不能直接用电机轴驱动带轮了

作者: Miyflex 时间: 2012-12-21 01:52
我是做同步带的，我建议你同步带轮做成标件，同步带直接做成带夹具形式，这样既能浑然一体，也能保证产品的稳定性。
同步带夹具的形状你直接上图也可以，跟我联系也可以 1423188396@qq.com 如图：
(, 下载次数: 64)

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)