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标题: 机器人码垛的实物照 [打印本页]

作者: 远祥 时间: 2018-12-15 09:00
标题: 机器人码垛的实物照

记得在上家公司工作，老板有次花了几万大洋让ABB的人来培训RobotStudio，当时老师做了一个码垛机器人的运动仿真视频：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzk2Mjk5NTc2OA==/v.swf

起初以为这种视频只是用来练练手用的，没想到这个月还见到了它的真面目：码垛机器人

码垛机按自动化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。上图所示为：机器人码垛KUKA机器人KR 30，专用于袋的成套设备，取代人工在车厢内码垛作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动。

滚辊输送机，我们这边的颜色设计要求设备都是天蓝色

传动方式，PS:说实话我没设计过这种传送机，像这类传动设备，包括传送带，一般都是外包给供应商做。

SEW减速电机1.5KW

庞大的抓手，PS:感觉像猪八戒的钉耙，哈哈

这是涨紧机构吗？？

导向板的钣金机构值得学习和借鉴。。。

以上物流传输类设备没接触过，只能和大家分享下图片，希望有专业的大神来说道说道。。。

下回再来一个技术贴

作者: 前景钱 时间: 2018-12-15 13:05
机器人码垛一般空调行业用的比较多

作者: pengl86123 时间: 2018-12-15 13:23
找了好久，终于找到了，谢谢

作者: 远祥 时间: 2018-12-15 13:57

|前景钱发表于 12-15 13:05机器人码垛一般空调行业用的比较多

也对，空调比较重，又属于贵重的产品，机器人码垛再合适不过了。

作者: 远祥 时间: 2018-12-15 13:58

|pengl86123发表于 12-15 13:23找了好久，终于找到了，谢谢

呵呵，不客气，希望能对你有帮助

作者: 远祥 时间: 2018-12-15 15:52
其实这个帖子我还想分享RobotStudio的学习资料，有兴趣的朋友可以留言，顶到第十楼我就发网盘，哈哈

作者: ahway 时间: 2018-12-15 18:03
抱夹式的属于经济型码垛方案，而且不能拆垛。
想要通用性，还得考虑真空抓取（吸盘或者海绵吸具）。

作者: 远祥 时间: 2018-12-16 10:30

|ahway发表于 12-15 18:03抱夹式的属于经济型码垛方案，而且不能拆垛。<br>
想要通用性，还得考虑真空抓取（吸盘或者海绵吸具）。

这次搬运的是袋装物品，比如农作物等，海绵真空吸盘也能抓取吗？

作者: 远祥 时间: 2018-12-16 14:11

作者: brillt 时间: 2018-12-16 21:15
分享RobotStudio下啊

作者: 2011ayoon 时间: 2018-12-17 13:02

远祥发表于 2018-12-16 14:11

当然有需要的

作者: 马学鹏_lQ57N 时间: 2018-12-17 16:18
押包机构的效果怎么样，压得包平吗

作者: 105798572 时间: 2018-12-17 16:52
期待开放网盘，。。

作者: 成形极限 时间: 2018-12-17 19:22
期待楼主分享

作者: 远祥 时间: 2018-12-17 21:32
https://pan.baidu.com/s/1vfCVEvc_lMIlU08dfiF6mg

9btb

作者: zkz0103 时间: 2018-12-18 07:58
感觉不错

作者: jiangsuwanhua 时间: 2018-12-18 09:06
给楼主顶一下帖，感谢楼主分享一下

作者: dawei_cn 时间: 2018-12-18 09:08
感谢楼主分享

作者: 远祥 时间: 2018-12-18 10:03

|jiangsuwanhua发表于 12-18 09:06给楼主顶一下帖，感谢楼主分享一下

客气啦，社友都是机械一家，互相学习！

作者: 远祥 时间: 2018-12-18 10:03

|dawei_cn发表于 12-18 09:08感谢楼主分享<br>

呵呵，不客气

作者: lose2836 时间: 2018-12-18 17:16
这个软件是哪个建模后，比如像伺服什么都选择好牌子，型号，然后可以在虚拟的环境中直接编程，方便后期调试。不清楚是不是这样

作者: fanny0702 时间: 2018-12-19 08:53
下载学习一下，感谢楼主！

作者: 聂华 时间: 2018-12-19 08:57
视频放不出来哟

作者: 钟sir. 时间: 2018-12-19 09:42
学习

作者: qsx96151 时间: 2018-12-19 09:44
很好的资料，值得收藏！

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