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标题:步进电机加同步带开环控制所达到的精度？ [打印本页]

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-14 16:22
标题:步进电机加同步带开环控制所达到的精度？
大佬们，你们平时做的步进电机加同步带的运动装置，能达到多少的运动精度啊
我看网上说加上编码器或者光栅尺做成个闭环控制可以达到+-0.02或+-0.01，
那不加呢，只有电机和同步带？
我算了一下，比如说42步进电机步距角1.8读，主动带轮20齿，同步带齿距3mm,驱动器脉冲为32细分，那样理论上一个脉冲同步带所走的距离为
20*3/{（360/1.8）*32}=0.009375，细思极恐，感觉没这么高啊

作者:shuaidaoke 时间:2018-12-14 16:54
步进有可能会丢步

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-14 17:12

shuaidaoke 发表于 2018-12-14 16:54
步进有可能会丢步

恩恩，步进误差还是挺大的

作者:冬倾晴 时间:2018-12-14 19:07
没认真研究过步进电机，楼主还除以32，是步距角还能按脉冲细分吗？不太明白步距角的定义

作者:尘世天涯 时间:2018-12-14 22:24
伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还有细分。

据我所知，同步带的精度没办法降到+-0.1mm之内，这还是说的最好的工况。如果你的传动距离比较大，同步带又选的T型齿，同步带质量也不好，精度只会更差

作者:韩111 时间:2018-12-14 23:18
不要把细分算上，细分不能提高定位精度，如果想提高，可以增大传动比！

作者:小刘jg 时间:2018-12-15 08:29
同步带的精度是一个瓶颈，步进电机的选择在扭力有富余的情况下直连丝杆我做到过+/-0.002。加工产品直径公差不超+/-0.002.我用的是五相步进电机。当然步进有其不足，我们要做的是避开它的不足。

作者:凸轮机械手 时间:2018-12-15 09:05

尘世天涯发表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还 ...

T型齿比圆弧齿的精度高

作者:远祥 时间:2018-12-16 11:42
步进即使加光栅尺也无法达到伺服的精度吧

作者:毅勇123 时间:2018-12-16 20:22
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-17 09:11

冬倾晴发表于 2018-12-14 19:07
没认真研究过步进电机，楼主还除以32，是步距角还能按脉冲细分吗？不太明白步距角的定义

32是脉冲细分

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-17 09:13

尘世天涯发表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还 ...

恩恩，明白了些，谢谢大神

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-17 09:16

小刘jg 发表于 2018-12-15 08:29
同步带的精度是一个瓶颈，步进电机的选择在扭力有富余的情况下直连丝杆我做到过+/-0.002。加工产品直径公差 ...

恩恩，五相的控制精度比较好些，能做到2微米很厉害了

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-17 09:19

远祥发表于 2018-12-16 11:42
步进即使加光栅尺也无法达到伺服的精度吧

恩恩，应该达不到，以前买过一个上银导轨加光栅尺的，感觉用起来和编码器的差不多

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-17 09:21

毅勇123 发表于 2018-12-16 20:22
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转 ...

专业！谢谢大佬

作者:yu913638054 时间:2018-12-17 17:09
步进电机，伺服电机学习。

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-18 08:46

yu913638054 发表于 2018-12-17 17:09
步进电机，伺服电机学习。

学习

作者:ooyy 时间:2018-12-18 10:08
明白你需要的是定位精度还是重复定位精度在谈问题

作者:pengzhiping 时间:2018-12-18 14:05
你的标题是{步进电机加同步带开环控制所达到的精度}
分三个：步进电机开环控制同步带为传动装置
1.步进电机的精度根据步进角+驱动器的细分器设置基本上上可以确定。看你选择的步进电机型号应该是普通的，德国的步进电机可以达到伺服电机精度。
2.开环控制也就是没有闭环那样检测。
3.同步带传送，就同步带自身的精度比链条就要高很多，但比精密丝杆要低。当然跟同步带自身生产和材质也有关。
但还有同步轮，可以查询一下同步轮的自身精度是有国标的。
所以以上三样叠加才是最终精度。

看过不少平面的雕刻机入木工亚克力雕刻还有一些点胶机都是用同步带做传动的。
主要是看用途工况。

作者:Lynn_S0yDy 时间:2018-12-19 09:07

pengzhiping 发表于 2018-12-18 14:05
你的标题是{步进电机加同步带开环控制所达到的精度}
分三个：步进电机开环控制同步带为传动装置
1.步 ...

谢谢老师，看了老师的解答这下对这一部分有了更清晰的认识

作者:qq247529905 时间:2018-12-19 09:12
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