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标题: 如何保证回转台重复定位精度 [打印本页]

作者: wangguichao 时间: 2018-11-23 16:50
标题: 如何保证回转台重复定位精度
现有一回转台设计，台面500mm，负载4吨，要求回转重复定位精度0.4弧分。我现在想用伺服电机+谐波减速机+开齿的结构，没开齿扭矩不够。
请问此结构能达到此精度要求吗？回转重复定位精度和那些因素有关？背隙、齿轮精度、主轴刚度？确定了结构，重复定位精度如何计算？

作者: gxs20601 时间: 2018-11-23 16:54
重复定位精度高，用凸轮分割器。有这么大的凸轮分割器？我还真不知道。

作者: 军CSJ 时间: 2018-11-23 17:23
主要是背隙，能不能达到要求，就看你减速机的背隙能达到多少了，一般都是1弧分。你这个要求是有点高，具体要咨询供应商。

作者: 曹闯 时间: 2018-11-23 18:57
谐波减速机的刚性不是很好

作者: 冷月梧桐 时间: 2018-11-23 18:59
用伺服电机驱动+减速机提供驱动力，再加光栅形成全闭环控制，这样就可以

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2018-11-24 08:43
成熟的东西了，市面上现场可借鉴的东西很多。

作者: 红伟92 时间: 2018-11-24 08:48
建议再加一个感应开关，精度应该更稳定一些

作者: 风刃 时间: 2018-11-24 09:19
这么大的东西，首先要伺服电机扭矩足够大，减速机减速比足够大，回转平台刚性好、精度好，回转摩擦力小（防止寸进爬行等）
然后使用编码器或者光栅尺形成闭环，玩四吨的，应该不差钱

作者: 未来第一站 时间: 2018-11-24 14:53
最直接可靠的办法就是加个圆光栅做成闭环。

作者: 远祥 时间: 2018-11-24 21:59
可以选用重载的凸轮分割器。

作者: wangguichao 时间: 2018-11-26 16:14

冷月梧桐发表于 2018-11-23 18:59
用伺服电机驱动+减速机提供驱动力，再加光栅形成全闭环控制，这样就可以

非常感谢！

作者: wangguichao 时间: 2018-11-26 16:16

鑫森淼炎垚发表于 2018-11-24 08:43
成熟的东西了，市面上现场可借鉴的东西很多。

大侠可否提示一些关键字，我好去寻找，对高精度的东西确实不熟悉。谢谢！

作者: wangguichao 时间: 2018-11-26 16:51

风刃发表于 2018-11-24 09:19
这么大的东西，首先要伺服电机扭矩足够大，减速机减速比足够大，回转平台刚性好、精度好，回转摩擦力小（防 ...

谢谢回复！
我也考虑加一个编码器，安装到转盘的屁股后，这样对减速机的精度和开齿的精度是不是就没那么高的要求了？有误差通过编码器反馈，电机再补偿不就行了。大侠的意思好像不是这样，请细说一些，非常感谢！

作者: 夜风25 时间: 2018-11-26 23:10
直接在输出轴加一个编码器作为闭环反馈，完事

作者: 风刃 时间: 2018-11-27 07:55

wangguichao 发表于 2018-11-26 16:51
谢谢回复！
我也考虑加一个编码器，安装到转盘的屁股后，这样对减速机的精度和开齿的精度是不是就没那么 ...

传动部件精度还是需要的，毕竟信号反馈是辅助，传动本身精度还是传动中最重要的，任何不好的精度都可能引起了爬行等现象。至于具体关系我没研究，减速机的精度肯定得保证是可以用于伺服传动的，但也不要可以追求精密级甚至进口产品，假如转台本身没自锁力，那反向间隙大了，有任何外力情况下就不能保证转台精度了

作者: wangguichao 时间: 2018-11-27 08:38

风刃发表于 2018-11-27 07:55
传动部件精度还是需要的，毕竟信号反馈是辅助，传动本身精度还是传动中最重要的，任何不好的精度都可能引 ...

嗯，是这样的。我这个回转台台面是垂直状态用的，个人理解，鉴于偏心方向是固定的，背隙应该影响不大（同一个位置背隙在同一个方向）。第一次做精度这么高的东西，心里没谱。

作者: huaiming764 时间: 2018-11-27 13:34
学习了！

作者: 澳利维 时间: 2019-9-5 19:06
可以用超高精度的减速机齿隙0.1弧分做，可以联系我QQ:811299796.

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