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标题: 关于封闭式火车车厢内码垛的设备 [打印本页]

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 12:05
标题: 关于封闭式火车车厢内码垛的设备
目前我司签约了一个合作研发项目，需要开发一套设备，将已码垛成型（垛型：一层5袋，共8层，每垛重量1吨）的袋装产品（颗粒物）通过码垛设备整齐地码放进火车车厢内。火车车厢宽度2.75-2.8米，每节车皮长度12.5米，火车门宽度1.62米，高度1.85米，车厢与月台之间的间隙330mm，车厢门比月台高150mm。要求待码垛的袋装产品先去掉托盘后再码进火车车厢内，每节车厢要码46吨，共计1840包。如果到最后一节车厢46吨没有码放完，需要重新码垛。
目前公司领导的初步设计方案是用叉车式AGV进行码垛，AGV在车厢内运行，AGV必须可以全向运行。考虑到车厢内部空间比较狭窄，AGV的转弯半径必须小于车厢内部宽度。但是很多工程师不认可用AGV这种方式来码垛，转弯半径太小，会导致AGV重心不稳，况且自己也没用制作叉车式AGV的经验和资质。按照公司领导的意思和决心，估计这个项目是肯定要研发的，机械设计部分的工作也可能会落到我的头上，我现在真的大脑空白，没有任何的思路。

我是在想，除了AGV，是否还有更好的码垛方式呢？

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 12:28
忘记还有一个硬性条件没有说了，整个作业过程需要装33节车皮，需要在3-4小时内完成

作者: 李二洋 时间: 2018-11-23 12:35
AGV用麦轮呢要是？

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 13:11

李二洋发表于 2018-11-23 12:35
AGV用麦轮呢要是？

可以采用麦克纳姆轮，但是麦克纳姆轮的负载要3吨左右，这么大负载的轮子直径会很大。最关键的还是整个车子的重心问题，另外还有我没有设计AGV的经验啊

作者: ahway 时间: 2018-11-23 14:42
推荐PIAB Valuex PL装卸系统： (, 下载次数: 46)

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作者: fangyunsheng 时间: 2018-11-23 14:53
费这么大劲儿，结果客户说改用半封闭式的火车了。。。。。。。。

另外，非得转弯这么麻烦？参考下挖掘机的回转结构

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 14:53

ahway 发表于 2018-11-23 14:42
推荐PIAB Valuex PL装卸系统：

谢谢你发的图片，但是我们的这个项目要求全自动化装车，而且火车车厢只有一个进出的门，物品是用编织袋装的颗粒物，不是类似于纸箱这种规则的物品。

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 14:57

fangyunsheng 发表于 2018-11-23 14:53
费这么大劲儿，结果客户说改用半封闭式的火车了。。。。。。。。

另外，非得转弯这么麻烦？参考下挖掘机 ...

哎，中国的装车车型种类太多了，不像国外，先做前端（车厢、火车车皮）的标准化，到了后端标准化自然就好做了。而国内要把大量的精力和金钱花费在后端非标自动化的研发上。

作者: 前景钱 时间: 2018-11-23 15:09
这是个大项目，感觉需要一个团队。

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 15:13

前景钱发表于 2018-11-23 15:09
这是个大项目，感觉需要一个团队。

是的，大项目，难度也是非常的大！

作者: 前景钱 时间: 2018-11-23 15:19

fanny0702 发表于 2018-11-23 15:13
是的，大项目，难度也是非常的大！

这个应该是国企或上万人的大企来做吧

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 15:30

前景钱发表于 2018-11-23 15:19
这个应该是国企或上万人的大企来做吧

我也是这么觉得呢

作者: lgliang_429 时间: 2018-11-23 15:33
这个AGV难点不在机械，在软件和控制系统。

作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 15:43

lgliang_429 发表于 2018-11-23 15:33
这个AGV难点不在机械，在软件和控制系统。

都有难度，不带托盘的码垛，需要将整垛物品推出，在退出的过程中AGV的重心就会偏移，导致车身不稳。狭窄车厢内对AGV运行精度的要求更高，即使能实现自动化，门口部分也必须是要人工参与的。另外车内的导航系统和软件也是至关重要的。

作者: ahway 时间: 2018-11-23 15:52

fanny0702 发表于 2018-11-23 14:53
谢谢你发的图片，但是我们的这个项目要求全自动化装车，而且火车车厢只有一个进出的门，物品是用编织袋装 ...

全自动化就加视觉或者定位准确一下，至于抓取问题，箱子、袋子只是配套的吸头有差异而已：
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作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 15:59

ahway 发表于 2018-11-23 15:52
全自动化就加视觉或者定位准确一下，至于抓取问题，箱子、袋子只是配套的吸头有差异而已：

我这个项目中不是一个袋一袋抓取的，是一整垛（一层5包，共8层，40包），一起堆垛的，仓库里已经是这样的垛型了。因为必须要将46吨货物在3-4小时内全部码进一节车厢，所以一袋一袋码垛效率太低。

作者: ahway 时间: 2018-11-23 16:37

fanny0702 发表于 2018-11-23 15:59
我这个项目中不是一个袋一袋抓取的，是一整垛（一层5包，共8层，40包），一起堆垛的，仓库里已经是这样的 ...

46吨货物，3~4个小时。就算4个小时吧，每小时11.5吨，每分钟191.7Kg，按200Kg评估。
一层5袋，共8层，每垛重量1吨，每袋25Kg。如果单包拆垛、码垛，单包时间不到8s，因此只能采用整层码垛、拆垛。如果袋子的包装较好，袋状物料有类似的案例，但顶部的大吸具需要配龙门架或者机器人，火车车厢，我不认为有足够空间：
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作者: fanny0702 时间: 2018-11-23 16:43

ahway 发表于 2018-11-23 16:37
46吨货物，3~4个小时。就算4个小时吧，每小时11.5吨，每分钟191.7Kg，按200Kg评估。
一层5袋，共8层，每 ...

嗯，车厢狭窄是一个最难攻克的问题，也是一个壁垒。国内有很多火车车厢装卸货的实际应用设备，都是做成可伸缩和转向的皮带线，直接伸到车厢内部，一袋一袋输送进去，同时需要人工辅助码垛。

作者: 姜先森 时间: 2018-11-23 17:32
AGV的话跨车厢怎么办呀

作者: 远祥 时间: 2018-11-24 17:32
自动化仓储系统，楼主可以考虑一下。

作者: m2006410 时间: 2018-11-25 22:15
用敞开式火车皮

作者: 自得轩辕 时间: 2020-6-28 11:39
有没有攻克这个难题啊？我现在做集装箱装货的设备，跟你的情况一模一样。

作者: 自得轩辕 时间: 2020-6-28 13:52
@fanny0702 请问，这个项目有没有进展呢？

作者: fanny0702 时间: 2020-7-6 08:41

自得轩辕发表于 2020-6-28 11:39
有没有攻克这个难题啊？我现在做集装箱装货的设备，跟你的情况一模一样。

我们这个项目后来客户通过中间人又介绍了另外一家自动化公司，然后据说那家公司找到了国外的一段类似的装车视频，仿照视频研发了一套设备，结果做黄了，客户亏损了几百万，所以后面我们就没有参与了。

作者: 落春城 时间: 2020-10-10 16:25
坑爹的改造项目。总是有那么多以前人干的活想做成全自动化，然后工作环境和目标设施也不让进行对自动化的有利改造。
你这车厢顶棚不开就只能从侧面过去，从侧面那除了输送线和叉车还能有什么办法，这两个是最容易想到的，再其它的想在伸进车厢的头部做文章设计量就很大了。

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