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标题: 桁架动力机构求教！ [打印本页]

作者: 擦肩而_IL2jJ 时间: 2018-11-19 17:29
标题: 桁架动力机构求教！
最近在做一款桁架，X轴移动选择同步皮带机构，但是因为客户现场安装条件以及材料的限制，做不成常用的那种循环皮带，最后设计成图中的结构，这结构以前没试过，感觉理论上应该行得通，有点像人在船上靠拉着绳子过河，绳子被固定在河两岸的树上，不知道这个比喻恰不恰当。如果结构可行的话，那这种结构伺服电机功率、扭矩、速度该怎么计算，是否还是和常用的循环同步皮带线的计算方式一样？

作者: 机械——菜鸟 时间: 2018-11-19 17:49
这个结构是可行的，我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机，有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构是一样的。

作者: 苦海无边123 时间: 2018-11-19 18:50
完全OK，我用同步带，除非结构不允许，一般都是用这种结构，很少用环状皮带。计算方法一样。

作者: 去缸活塞泵 时间: 2018-11-19 19:04
本帖最后由去缸活塞泵于 2018-11-19 19:10 编辑

(, 下载次数: 135) 这里是线轨的一端吧？皮带夹紧了怎么传动呢？难道把皮带当作齿条用？

作者: 设liuyh28 时间: 2018-11-19 21:27
结构没问题啊

作者: lgckksse987 时间: 2018-11-19 22:20
好像就是当齿条用吧

作者: zmztx 时间: 2018-11-20 07:13
这个不叫“桁架”
由于不知道具体尺寸，仅仅从图上看，红色的轴太长，方案很不合理
在运行时，两边绿色的结构会较劲

作者: zqb1990 时间: 2018-11-20 07:53
能用，就和齿条一样

作者: 擦肩而_IL2jJ 时间: 2018-11-20 08:30

苦海无边123 发表于 2018-11-19 18:50
完全OK，我用同步带，除非结构不允许，一般都是用这种结构，很少用环状皮带。计算方法一样。

谢谢

作者: krazy18 时间: 2018-11-20 08:36
要求不是特别高，这个结构觉得可行。。。

作者: jiangsuwanhua 时间: 2018-11-20 09:02
路过学习一下，给楼主顶一下帖子

作者: pengzhiping 时间: 2018-11-20 09:16
速度如果太快注意晃动。

作者: huangfujian 时间: 2018-11-20 10:19
结构可以，看到许多桁架机械手都是用这种开示同步带

作者: 状态失控 时间: 2018-11-20 10:38
这不就是齿轮齿条吗。

作者: smtc001 时间: 2018-11-20 11:10
结构不合理有可能不动，应该在轴端加链轮调速，然后两侧链轮用等角电机驱动。模仿天车原理。

作者: 瑞香 时间: 2018-11-20 11:39
第一次见过这样的，涨知识了

作者: 一展刀锋 时间: 2018-11-20 16:32

机械——菜鸟发表于 2018-11-19 17:49
这个结构是可行的，我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机，有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构 ...

看楼主用的是不是伺服，是的话
惯量不一样，如果电机不动驱动同步轮明显惯量小

作者: fangyunsheng 时间: 2018-11-20 16:54
动力轴的动力输入如果在一端的话，另一端由于轴的扭转变形，会有不同步的趋势，最好计算一下，如果输入能在轴的中间就最理想了。

作者: 擦肩而_IL2jJ 时间: 2018-11-20 16:56

fangyunsheng 发表于 2018-11-20 16:54
动力轴的动力输入如果在一端的话，另一端由于轴的扭转变形，会有不同步的趋势，最好计算一下，如果输入能在 ...

电机是在中间带动轴的旋转

作者: kimchin 时间: 2018-11-20 22:43
该结构有一个弊端，就是你移动体，无法移动到最末端与端部平齐

作者: 水流众生—江 时间: 2018-11-21 17:52
完全没有问题，这种结构我以前用过，主要是那个连接轴，两端要用万向节什么的，因为两边的同步轮不容易同心。

作者: 展翅翱翔with 时间: 2018-11-21 22:20

机械——菜鸟发表于 2018-11-19 17:49
这个结构是可行的，我用过。你在淘宝上搜激光雕刻机，有一种DIY的机架就是这种机构。扭矩的计算和循环结构 ...

有点像直角坐标机器人

作者: 星辰大海 时间: 2018-11-22 20:24
没问题的，好多四轴的直角坐标机械手都是这种传动方式。

作者: 龙游大海 时间: 2018-11-22 21:04
完全OK

作者: 刀疤凯 时间: 2018-11-23 09:08
直接用齿条不是更简单吗？

作者: huaiming764 时间: 2018-11-26 14:32
学习了！

作者: aduoken 时间: 2019-2-8 10:04
不能移到最两端的位置，结构没啥问题，一根皮带产生的拉力是一样的，相当于齿轮齿条

作者: hehuoren666 时间: 2019-2-12 09:28
我之前设计了一个跟你这个结构很相近的，也是皮带轮传动的，但是动力方式不太一样，你微信多少可以讨论下

作者: 醉翁之意不在酒 时间: 2020-5-6 10:21
设计原理没问题，就从视觉看，跨度有点长，担心不稳定，轴细长比注意一下

作者: bczh 时间: 2020-5-6 20:27
这个结构安装有点难啊，有点过定位

作者: q398588467 时间: 2021-5-13 11:28
可行的

作者: 东方无涯521 时间: 2022-4-22 11:12
同步带当齿条用，会不会打滑

作者: cyt1989 时间: 2022-4-22 13:17
学习了

作者: 管理团队 时间: 2024-2-21 14:23
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