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标题: 请教；这样的机构用什么元件好？ [打印本页]

作者: 牛二 时间: 2008-9-9 12:42
标题: 请教；这样的机构用什么元件好？
如图所示，运动组件重量大概为200公斤，下面有滚轮，速度要求是20mm每秒左右，定位精度+/-10mm,行程是5000mm，驱动以及导轨可以是安装在墙上或者天花板上，现在我的问题出来了：
这个驱动用什么元件比较好，滚珠丝杠（5000mm？？？），同步带，齿轮齿条或者链轮。关键是行程太长了，用丝杠的话自重变形，还有加工上非常困难。其他同步带，齿轮齿条等也比较困难。再请问大型（指行程长的）的机床或者铣床上的驱动机构是用的什么，是用丝杠吗，还是其他什么？？？谢谢！！！

作者: 浴火凤凰 时间: 2008-9-9 12:52
驱动和运动组件组合在一起，做成小火车。
用电动机作驱动元件，加上刹车，电缆可以随便延长了。

作者: hanchaohui 时间: 2008-9-9 12:57
有点吊装的意思，不知道楼主见没见过游乐场里单轨的在空中的脚踏车，也许可以考虑，说白了就是天车。

作者: 牛二 时间: 2008-9-9 13:00
谢谢三楼的同学，天车这个结构人家已经有了，就是不想做成一样才想别的方案的。

作者: free 时间: 2008-9-9 13:04
导轨+电机驱动就行啊

作者: 郭棚机器 时间: 2008-9-9 13:32
伺服液压结构或者链条链轮结构应该可以达到你的要求的，。

[ 本帖最后由郭棚机器于 2008-9-9 13:34 编辑 ]

作者: 牛二 时间: 2008-9-9 16:12
液压伸出后总长（10m）太长，摆不下，机器总的长度需要控制在6到7米，当然是越省空间越好，所以没有选液压。

作者: skudy 时间: 2008-9-9 16:51
齿轮齿条或链传动,可以试试,

作者: 自动机 时间: 2008-9-9 16:51
导轨+电机驱动比较简单,要精确定位的话,可用齿轮齿条或同步带

作者: 追寻者 时间: 2008-9-9 16:55
标题: 回复 2# 浴火凤凰的帖子
完全同意楼上，我们厂的很多设备的这种移动结构都是这样子的，上导轨为齿轮廓导轨，伺服电机固定在运动件上，通过电机链轮与上导轨的齿轮廓传动，可以很好的控制，电机和导轨价格不便宜哦

作者: 天思 时间: 2008-9-9 17:02
成本低，性能可靠，结构简单为主要考虑对象，不必较真，除非你要做发明。

作者: 牛二 时间: 2008-9-10 08:59
这是类似机型的结构，电机驱动同步带轮，带动运动组件运动，运动组件通过天车上的POM滚轮定位在铝挤型的导轨上，带轮与电机安装在天车上与运动组件连接。这个结构运行的很好，但是我们做设计的总是不想走回老路上的，即使很好，我们还是想改进，这样子才会有进步。唯一一个小缺点就是这个结构铝挤型的导轨要花点钱。我自己倒是有两个小想法，过段时间share给大家。

作者: 笑剑 时间: 2008-9-10 12:45
驱动可以参考旅游景点的索缆

作者: 小溪SX 时间: 2008-10-14 11:57
电机（减速机）加丝杠较好。

作者: gulianzui 时间: 2008-10-14 12:45
看看,学点知识

作者: chxwu986 时间: 2008-10-14 13:21

原帖由牛二于 2008-9-9 13:00 发表
谢谢三楼的同学，天车这个结构人家已经有了，就是不想做成一样才想别的方案的。

你是做习题,还是做实际设计啊？设计方案雷同的古今中外多的海了。一个设计方案除了要达到的功能之外，还是要考虑设计制造成本、运行成本的啊！

作者: 工具人 时间: 2008-10-15 01:23
据同事讲，我们做的机床以前都是用长丝杠（大于5米）传动，但长时间使用后精度下降。目前用的都是用导轨＋齿轮齿条机构，伺服电机固定在运动件上。但楼主的应用好像不需要很高的精度，所以用这样的结构不太划算。（我们最近的一台机器，6米导轨$1000，6米带齿条导轨$3000，再加上电机，总共花了差不多$5000在这个机构上。但不知国内是否可以找到便宜的导轨。）
另外，还看到过一种防止长丝杠自重变形的结构，就使每隔2米左右加一个液压驱动的支撑托，当运动件运动到这个位置时，这个托自动下降，“让路”给丝杠螺母，过去之后再升上来。

作者: bubu01 时间: 2008-10-15 01:44
我在高交会看到个牛烘烘的东西-直线电机。
至于承重轨，用镀铬棒直接固定在一个型钢上就行了

作者: HDW181 时间: 2008-10-15 08:44
用无杆气缸带动,导向用直线轴承!!!

作者: LZS7588292 时间: 2008-10-15 08:45
齿轮齿条机构就可以了。

作者: 害怕伏枥 时间: 2008-10-15 10:06

原帖由 HDW181 于 2008-10-15 08:44 发表
用无杆气缸带动,导向用直线轴承!!!

请注意楼主的条件是“运动组件重量大概为200公斤，下面有滚轮，速度要求是20mm每秒左右，定位精度+/-10mm,行程是5000mm ”，设计不能天马行空。

作者: 我在飞 时间: 2008-10-15 10:38
不知楼主的使用环境如何,是否可以考虑悬挂链传动.

作者: wsh710904 时间: 2008-10-15 10:51
同步带可以吧！

作者: 漂飞 时间: 2008-10-15 10:52
钢轨+伺服电机能够保证

作者: 盛夏有风 时间: 2008-12-1 16:29
用直线电机绝对没问题，就是成本太高

作者: 聂俊 时间: 2008-12-2 09:46
这么长的话，建议用链条链轮比较好，因为定位精度也不高的

作者: 剧毒 时间: 2009-2-25 20:08
标题: 卷扬装置
200kg滚动摩擦，综合驱动力约200*0.1=20KG.在一端采用电动卷装置钢绳直径5mm左右，采用锥形制动电机，也可考虑用最小号的微型电葫芦改制，关键是定位（制动距离）

作者: 崔宏业 时间: 2009-2-26 11:10
卷扬机带动不可以吗？

作者: plaspro 时间: 2009-2-26 14:02
2根轨道定位上下前后，一副齿轮齿条驱动。齿轮装在移动件上。
移动速度、负载和定位精度不算高，普通电机+减速机可以定位，最多加个变频器控制。

作者: 龙游大海 时间: 2009-2-27 20:17
齿轮齿条或行走轮可以

作者: 温州精工 时间: 2009-2-27 21:39
你们想过用弹簧做直线运动吗?还可以弯曲,我以前跟一个朋友用弹簧做自动遥控窗帘开合装置,还申请了专利了.想不到吧!最实用,便宜,简单!

作者: xingtao21 时间: 2009-3-6 13:50
使用链传动，电机要使用制动电机，用无触电开关或行程开关控制。应该保证+/-10mm

作者: hobbylinux 时间: 2009-3-6 23:22
就用天车吧!!!!将安装结构结合你的情况,配合一下就可以了

作者: 钢钳铁锉铜锤 时间: 2009-3-6 23:23
步进电机+导轨+钢绳

作者: 伽陵鸟 时间: 2009-4-20 22:32
考虑夹紧齿轮传动，精确，但较贵！

作者: chxwu986 时间: 2009-4-21 00:15
从楼主发贴到现在已经毛八个月了，热心网友支了不少招，不知楼主最终下了什么妙着，能否介绍一下？

作者: scxhm 时间: 2015-2-3 12:29
占座学习

作者: 化石desmond 时间: 2015-2-5 14:40
导轨加平板直线电机吧，导轨自不必说，平板直线电机的定子可用标准长度拼接，只要选一合适动子即可，因为精度要求不高，可不用光栅尺，直接limit sensor 就可以了。

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