要接一个AMADA的算法工作，做钣金机床的可以进来聊聊

logxing

我对钣金机床不了解，这个工作是纯计算的，不过我觉得蛮有价值的，所以发在这里大家看看。

) X2 v2 Q% C- ~* u5 F+ Q- s& R具体是这样：钣金机床分为上部和下部，实际加工时，因受力上部和下部都会发生形变。
' q3 F2 c0 O  h) g如果发生形变的程度不一样，在那个地方精度就会变差。最理想的情况是上部和下部的形变一致。
为了达到这个目标，会有各种各样的方法。如果有人使用HDS系列的话，里面的
2 Z* Q( X4 I1 Z  c9 `! y6 L% O“自动角度测量补正系统”就是对策之一。我不知道国产的钣金机械是不是也有类似的思维。
! ?; x* _9 b9 O, i" O$ l为了计算上部和下部的变形量，要想精确的话基本是要使用有限元之类的数值方法求解。但是这种方法
: D6 k8 R4 [* L) Q6 S6 H  z太复杂，显然不能直接集成在NC机床里。AMADA是使用自己的方法求解的微分方程的近似解析解。
$ H8 x) r# V  I, ?2 O$ {然后用测试数据拟合出最佳系数，这样的得到的就是一个形式比较简单的可以使用在NC机床上的式子了。
这里的核心就是微分方程的近似解析解了。这部分AMADA可能公开，也可能不公开，现在还不确定。
) u- V# h# H5 o1 m2 M( p不知道这里有没有人可以和我聊聊相关问题的。

logxing

原来就是利用一个简化的梁的模型，解梁的挠度的微分方程得来的。
复杂点，但并不特别难。