机械必威体育网址

标题: AGV差速驱动结构问题 [打印本页]

作者: shdhdhdd 时间: 2018-11-16 19:13
标题: AGV差速驱动结构问题
本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:27 编辑

这种差速驱动结构，最顶部的电机有什么作用，困扰很久了

作者: shdhdhdd 时间: 2018-11-16 19:14
本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:34 编辑

????图片

作者: shdhdhdd 时间: 2018-11-16 19:30
11

作者: 向宏 时间: 2018-11-17 07:16
把图传上来，大家好帮你分析

作者: 远祥 时间: 2018-11-17 12:24
建议结合图片示意来分析问题。

作者: shdhdhdd 时间: 2018-11-17 18:12
找到了，有兴趣的参考一下，AGV的自纠向系统专利

作者: 桌前一盆花 时间: 2018-11-19 11:06

shdhdhdd 发表于 2018-11-17 18:12/ q- H9 O3 L; _
找到了，有兴趣的参考一下，AGV的自纠向系统专利

你确定是自纠向系统？自纠向是靠前面的磁条和传感器以及电机的差速运动纠正的。我感觉这是提升电机。将这个机构提升起来让AGV周围的四个定向轮和万向轮着地用的。因为有时候AGV不用的时候是要随意移动的。这个时候这个机构就要提升起来了，就要离地了。

作者: 酥卜珂萘 时间: 2018-11-20 15:42

桌前一盆花发表于 2018-11-19 11:06
$ P. @0 F. k% {6 W% U你确定是自纠向系统？自纠向是靠前面的磁条和传感器以及电机的差速运动纠正的。我感觉这是提升电机。将这 ...

正解，这个电机是提升AGV驱动机构的。方便人工挪移AGV小车。

作者: 娑婆 时间: 2019-2-25 11:51
应该是把差速机构提升起来吧

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)