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标题:SCARA机器人结构设计，求详细资料 [打印本页]
作者:哈里波特 时间:2008-8-2 16:06
标题:SCARA机器人结构设计，求详细资料
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料？不胜感激．．．找了好多，但是只有外形图
作者:zhanghua5656 时间:2009-2-18 17:03
我也想来看看啊
作者:电子压床 时间:2009-2-19 20:58
设计四轴机械手啊
8 J" _1 Z) M: B* w$ o' f 7 K# |+ }1 G% R
我就是搞工业机械手的
作者:duduyu128 时间:2009-2-19 21:06
学习学习期待高手
作者:电子压床 时间:2009-2-19 21:16
有兴趣可以讨论下 $ H3 w# U: X0 M9 o0 h
4 f; J* a6 k/ f; c, Y" e8 H
我的资料里有联系方式
作者:syw开门造车 时间:2009-2-20 02:07
哈里波特网友好！ ) G6 n4 t A2 z" f a, J7 j/ k: P% f
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你是会魔法的，何不自己变出一个哪？.
+ W* t9 O7 ^- `; m$ U7 H.
% i' j+ ]% O' j9 Y; t) w& M我库里有一个，供你一用，可别将它变没了。具体见附件。
+ S* o9 d! v7 P4 N.
$ \; O+ M/ z8 asyw 090220---02.07
; L7 `! L, S* Q2 E% Q% \.
作者:电子压床 时间:2009-2-20 10:38
原帖由 syw开门造车于 2009-2-20 02:07 发表 ( l5 j/ F% K! h( x) k, _4 [
哈里波特网友好！
! w* k9 {" N- B+ z9 ].
+ U, z9 D; Q! W, H. q; s4 n你是会魔法的，何不自己变出一个哪？. , y7 J; f. @% x: O Y$ d' y" Q* a
. T6 X+ S8 M7 m$ r
我库里有一个，供你一用，可别将它变没了。具体见附件。
, @8 m; I7 k0 N3 X.
4 D# W4 _5 I! p, T+ I, @syw 090220---02.07 : g9 S1 z0 A/ u C5 D
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- O3 V- z. Y5 U' c7 \7 a& |
; o" g5 ^$ u1 z" ~* G$ {- B4 z7 v$ ~比较详细了 3 g/ l' R8 c" j, K# [+ D. t
一般来说 ，做出来还是可以
4 B# y/ ~, r( j& C6 w# d主要的是精度，负载以及性能问题
- j4 _4 W ~# g1 B! F年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
作者:lig2006 时间:2009-3-17 18:42
谢谢
, ~* j4 ~. e0 G. c2 r# G不错
作者:珠穆朗玛 时间:2009-3-17 18:49
6#syw开门造车
作者:rcl789 时间:2009-3-30 23:11
谢谢我正在学
作者:feixueliu 时间:2009-4-23 18:18
谢谢，不错
作者:uuk 时间:2009-5-17 00:10
去那里学习机械手方面的东西啊！
作者:lixiaohe 时间:2009-6-10 16:14
现在机械人是很热门的.
作者:achilles423725 时间:2010-3-1 15:44
我都不知道要干什么！一种基于SCARA机器人机械结构设计论文怎么下手啊？哪位大哥帮帮忙啊！
作者:cihua 时间:2010-3-4 19:09
谢谢我正在学
作者:hzd851024 时间:2010-4-8 14:33
我怎么下载不了 谁帮我 huzhendong1024@126.com
作者:hzd851024 时间:2010-4-8 15:16
谁能发给我 我的威望不够 谢谢 huzhendong1024@126.com
作者:lindongwei1986 时间:2010-11-19 09:26
可惜啊，要威望-3啊，下不了~~~
作者:xiaobaobei2323 时间:2010-12-31 09:33
来看了看，哈哈 - {9 A1 T7 E0 Q! R. L4 O
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; z' b+ r3 `- u8 W4 E $ M. p% Y- D0 O# u1 ~

$ i! ?& L9 y/ {0 p
3 w# L! q6 m) g7 Z4 u) V7 N
作者:xuzhou33 时间:2011-1-5 13:42
感觉太简单了吧！？？
作者:nnpknnpk 时间:2011-4-9 22:34
回复syw开门造车的帖子
. k5 r3 K% B# K! v# ~ 6 D/ M9 C+ V8 I1 r
你好，我正在做毕业设计，题目就是SCARA平面关节型机器人，就是你给的附件，请问你有做好的吗？可否给你联系方式 + N9 o- Z& c& W2 ]
作者:hhh540027 时间:2011-8-3 15:42
我正想学！大家有好东西分享
3 D" Q# B$ g: C1 ]
作者:smd1225 时间:2011-8-26 10:58
[attach]223136[/attach]
- m0 {* \/ S) Q# e, `[attach]223134[/attach] , C9 m# ]4 ]0 H3 J6 k
[attach]223135[/attach]
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是要这样的吗？我可以提供2D、3D
! x* N0 e( b4 B
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作者:wudihero 时间:2012-1-13 20:13
好东西，威望不够！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者:wudihero 时间:2012-1-13 20:14
好东西，威望不够！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者:虎王 时间:2012-4-3 07:53
谢谢我正在学 7 j0 W! e& P2 M0 }; \6 G7 _
谢谢我正在学
2 _5 B% b$ L/ Z* F, }5 ?8 B! W; u谢谢我正在学
作者:虎王 时间:2012-4-3 13:03
我也想来看看啊我也想来看看啊
作者:工蚁 时间:2012-4-25 12:11
谁有啊啊
作者:zhutianfu.happy 时间:2012-4-25 18:59
就是几自由度的机器人了，手部可以替换的，你可以看看这方面的资料，很多的。
+ P/ c& v" m6 q; W6 l7 C2 p, W分为直角坐标、极坐标、球坐标几种，每个自由度用一个动力源来实现。机械的精度要设计好，电机的选择很重要，看需要多高的精度，选择电机的时候就需要看码盘的大小了。设计中要考虑机械结构的静力学和动力学。 " N- l2 X) Q# H
程序中也是很重要的，加上加速减速，防止启动和急停的抖动。
作者:bob_fang 时间:2012-4-30 18:51
资料简单些了，不过谢谢了
作者:木穗也 时间:2012-5-1 22:11
新手路过
作者:bob_fang 时间:2012-5-2 22:56
6楼的资料，下载下来看看，心疼威望呀！
作者:jzw2010 时间:2012-5-20 00:35
谢谢拉，我正在学，下来看看
作者:green-hope 时间:2012-6-5 12:03
学习
作者:liumangtu80 时间:2012-6-11 15:14
下载来看看，学习了{:soso_e113:}
作者:0408212031 时间:2012-7-19 08:36
下载看看，谢谢分享
作者:苦逼设计 时间:2012-8-9 15:25
谢谢分享。。。。
作者:smartwu 时间:2012-8-9 17:04
正在学习，谢谢啦
作者:bgg588 时间:2012-8-9 17:18
希望对你又帮助！
作者:yongjiutadie 时间:2012-8-9 20:08
是啥格式的
作者:电动小短裤 时间:2012-8-10 07:58
Mark一下
作者:跳跳… 时间:2012-8-20 17:05
我也来瞧瞧
作者:kuziniezuofu 时间:2012-8-25 13:32
好东西
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作者:朔洄 时间:2012-9-11 19:40
{:soso_e117:}
作者:QIN19960901 时间:2012-9-12 08:59
有没有简单的设计图，做什么的都行
作者:zsjdnx 时间:2012-9-12 09:59
谢谢，下载看看
作者:hbj0631 时间:2012-11-1 10:17
怎么提高自己的威望啊？我想要下载资料可是提示威望不足
作者:爽爽01 时间:2012-11-17 21:12
我也关注关注 希望以后有用啊 谢谢了
作者:wts581022 时间:2013-1-5 09:42
是什么文件打不开
作者:caofoqing 时间:2013-1-8 15:25
呵呵 机器人现在到处都在做，我们公司也开始做机器人了
作者:(^o^)/ 时间:2013-1-10 09:42
我也想看看 谢谢您 7 }3 f, e9 y' _0 @5 q3 a
作者:w6236615 时间:2013-1-23 21:37
学习了呢。谢谢。
作者:kiminow 时间:2013-1-24 13:32
我也想来看看啊
7 [0 j* Y& u3 |/ B' z' G- ^& i2 F
作者:张强aiai 时间:2013-2-2 09:06
不错不错，有好东西！
作者:路很长一起走 时间:2013-2-2 09:46
谢谢分享
作者:jblzky 时间:2013-3-24 20:38
什么东东
作者:leonerd_li 时间:2013-3-24 20:53
学习啊！谢谢了！
作者:253129071 时间:2013-3-24 23:01
电子压床 发表于 2009-2-20 10:38
6 a7 t( V& p7 M比较详细了 ) m& ~7 G1 g6 P4 G$ `+ a
一般来说 ，做出来还是可以 1 [" M4 H, V* M1 \: c& o: L
主要的是精度，负载以及性能问题
7 n, C7 h5 d) e! c
很专业
作者:545968147 时间:2013-4-27 21:36
来看看，很想知道下
作者:L晨@曦H 时间:2013-6-4 10:21
学习学习。。。
作者:L晨@曦H 时间:2013-6-4 10:43
积分啊积分。。。
作者:L晨@曦H 时间:2013-6-4 12:00
我来也。。。。。。。。
作者:L晨@曦H 时间:2013-6-4 12:03
我要下载。。。。积分积分。。。。。。。
作者:L晨@曦H 时间:2013-6-4 12:04
感激感激感激。。。。。。。。。。。。
作者:L晨@曦H 时间:2013-6-4 12:04
激动激动激动。。。。。。。。。。。。
作者:dymeaststar 时间:2013-6-6 09:45
我记得NSK有一个滚珠花键丝杆轴。 3 j7 a* F7 M/ D' d# t/ k
就是既可以实现花键的功能，又能实现丝杆的功能。
5 Z3 h0 u3 Y, s% x& o5 T: f% B一根杆子上既有螺纹又有花键槽，有两个螺母
作者:zxjcxx 时间:2013-6-10 13:06
滚珠丝杆花键轴，哪位朋友有这方面的资料或样本？期待中
作者:fdsa159 时间:2013-6-10 16:04
谢谢我正在学
作者:br-denghg 时间:2013-11-22 14:52
谢谢，下来好好参详参详！
作者:侯爵庄园 时间:2013-12-6 09:58
分享到了网盘，你自己下载吧，很详细的，希望对你有帮助。 / Z" D. W( o4 o
http://pan.baidu.com/s/1zk3Pu
作者:lixing2404 时间:2014-1-15 14:40
syw开门造车 发表于 2009-2-20 02:07 ) \, d" W \0 E" A- [, t! i
哈里波特网友好！
% j0 d! |* b/ v5 l6 ~. + U, p* f: h* _ d1 q$ ~
你是会魔法的，何不自己变出一个哪？.

, K! j( c# @6 d% b! n& c; A才100多K，不看好这东西
3 L' n. ?1 m" W) W" J4 ^
作者:hzhuang 时间:2014-1-22 16:59
侯爵庄园 发表于 2013-12-6 09:58 ' n* @( ]+ f: z' B4 v
分享到了网盘，你自己下载吧，很详细的，希望对你有帮助。
! h; A3 O. Y7 O/ [) G1 Dhttp://pan.baidu.com/s/1zk3Pu
2 {. P* t3 c) _9 a7 T
百度盘没有了，能补下嘛
作者:myloveliya 时间:2014-1-23 17:16
把我的那个头像的图片拉大就是5轴机械手的模型，能看到内部的传动结构
作者:mark91189 时间:2014-1-24 22:22
百度盘没有了
作者:侯爵庄园 时间:2014-2-12 09:20
mark91189 发表于 2014-1-24 22:22
J) @8 X! ?- @% A百度盘没有了
/ x: K. \# _* `9 v! O
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ
7 `1 c1 v) @0 `5 G
作者:侯爵庄园 时间:2014-2-12 09:22
hzhuang 发表于 2014-1-22 16:59 ) ], o1 O' H$ r! U
百度盘没有了，能补下嘛
8 e4 S& B% J! }3 D0 }. X. g4 F
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ ' t! {/ S U4 X$ @
作者:mark91189 时间:2014-2-12 15:49
謝謝六樓大俠的無私
作者:mark91189 时间:2014-2-12 15:53
樓主可以再發一個可以下載的點嗎
2 d4 p9 o, F7 Y" Z" s" Y, k% p
作者:hzhuang 时间:2014-2-12 16:42
侯爵庄园 发表于 2014-2-12 09:22 # t0 A! n6 V0 a* @+ a
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ

! W( Q W8 L3 F9 |正在下载，LZ热心人，谢谢
作者:739046455 时间:2014-4-25 11:07
我也很想知道啊 6 H/ A0 t3 h& w" _8 o
作者:老鼠也疯狂 时间:2014-4-26 08:00
要那么多威望啊
作者:taozhengxin 时间:2014-4-26 14:09
同求，最好还有控制系统的资料
0 ~- D& ^' J. p, m
作者:gxlreal 时间:2014-10-24 13:09
下来看看先
作者:gxlreal 时间:2014-10-24 13:12
o(︶︿︶)o 唉，木有威望啊，实在是失望啊 6 B$ }. }! h$ w/ v" ?( ]8 r. L) B+ ^* O
作者:gxlreal 时间:2014-10-24 13:13
威望跟积分一样的？
作者:yoyo_baba 时间:2014-12-2 16:06
hzhuang 发表于 2014-2-12 16:42 . T8 Z! L1 W6 X+ V7 _
正在下载，LZ热心人，谢谢
# m0 c3 |) T2 E2 q$ E0 V
真能下吗？网盘没有了呀
作者:yoyo_baba 时间:2014-12-2 19:45
废了很多威望
作者:莎士比亚之爱 时间:2014-12-2 22:06
还是总工慷慨，感谢，学习学习 ! X% r, Z7 {8 c- u/ G, h+ K
作者:chanelly 时间:2014-12-10 15:56
谢谢分享
作者:chanelly 时间:2014-12-11 14:59
学习下!差威望呀
作者:STEVERAY 时间:2015-3-10 05:21
學習
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作者:冰雨夜 时间:2015-3-17 20:25
同求
作者:chenglong901025 时间:2015-3-18 19:28
好好学习，天天向上
作者:chenglong901025 时间:2015-3-18 19:28
为嘛是图片。。。。
作者:冰雨夜 时间:2015-3-18 20:08
谢谢
作者:勇敢的菠萝 时间:2016-1-19 14:38
我也想学
作者:有时候的日子 时间:2016-2-22 16:54
syw开门造车 发表于 2009-2-20 02:07
8 j% @' K/ I: X; {7 \( u9 C# r哈里波特网友好！
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你是会魔法的，何不自己变出一个哪？.
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作者:liupt888 时间:2016-2-23 08:11
下载学习下
作者:to_cyt 时间:2016-3-1 11:27
同求啊！
作者:huguangyong 时间:2016-3-3 13:52
找到能不能给I我一份？



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