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标题: 怎样提高该链式输送的精度？ [打印本页]

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-1 22:03
标题: 怎样提高该链式输送的精度？
如附图所示,异型输送带输送的料件质量很轻,相当与是空载,分割凸轮输入轴每转动一圈输出轴转动1/4圈.凸轮分割器输出轴带动异型链主动链轮旋转1/4圈,异型输送链输送料件运动8个节距(节距P=19.05).
怎样保证异型输送链的输送精度在正负0.5mm以内,目前的精度在正负2.0mm左右.我打算把普通传动链条换成同步带,不知道能不能达到0.5的精度.在不改变现有结构的前提下还有什么更好的方法吗?望各位大虾不吝赐教.小弟在此先谢过了.

作者: 老腰 时间: 2008-8-2 00:08
你的传动布置有问题，换了同步带也会存在同样的问题。
分割器输出端必须是与负载刚性联接，你却用了普通传动链条。
解决办法：
1，分割器输出端与输送链直联；
2，把普通传动链换成齿轮传动。

作者: lnew 时间: 2008-8-2 00:21
分割器用同步带的比较普遍吧

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-2 00:44

原帖由老腰于 2008-8-2 00:08 发表
你的传动布置有问题，换了同步带也会存在同样的问题。
分割器输出端必须是与负载刚性联接，你却用了普通传动链条。
解决办法：
1，分割器输出端与输送链直联；
2，把普通传动链换成齿轮传动。

谢谢老腰大侠的建议,之前因为没想到异型输送链需要很高的精度,所以也就没有直接刚性连接,现在改起来动作太大.

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-2 09:40
标题: 回复 3＃ lnew 帖子
你附图中同步带都是用在驱动轴与凸轮分割器的输入轴之间，而分割器的输出轴与转盘都是刚性连接的。看来输出确实不能用同步带。

作者: tyl713 时间: 2008-8-2 12:26
标题: 在现有基础上提高精度
在现有基础上提高精度可在300中心距链条传动上加张紧链条的机构，2500中心距的加上也有帮助；此外，2500链条的上链需要托链：

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-2 14:17

原帖由 tyl713 于 2008-8-2 12:26 发表
在现有基础上提高精度可在300中心距链条传动上加张紧链条的机构，2500中心距的加上也有帮助；此外，2500链条的上链需要托链：

张紧轮和托板都是有的,图上我没画出来.

作者: tyl713 时间: 2008-8-4 09:29

原帖由 红楼梦中人 于 2008-8-2 14:17 发表

张紧轮和托板都是有的,图上我没画出来.

我被忽悠了。。。。。。。。。早不说。测量一下分割器角精度，换算成长度误差，看看在误差范围内否（大胆猜测）？

作者: 红帆船 时间: 2008-8-4 10:08
这个传动结构用分割器太浪费，按照图纸还达不到使用效果。建议：
1、用普通压箱马达直接传动，传动速度要符合要求，还是用链条传动，在主动轴端加一个自制圆盘形光栅，分割数量是4的倍数，如12，16，20，24，尽可能齿形多一些，然后加一个U型电眼检测，通过控制就可以实现；
2、可以考虑气动驱动。用一个气缸带动棘轮棘爪结构，气缸每动作一次链轮转动1/4圈。
无论是那种传动方式，6楼的说法很有道理，上面链条必须加托板，下面链条最好加自动张紧装置。

作者: 笑剑 时间: 2008-8-4 13:00
楼主的链轮是顺时针转动的吧，这样目前的传动方式，链条的上面边是工作面，但是松边，
建议楼主把主动轮换到右边，这样链条的上面边是紧边，精度应该会有点提高

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-4 13:50

原帖由 tyl713 于 2008-8-4 09:29 发表

我被忽悠了。。。。。。。。。早不说。测量一下分割器角精度，换算成长度误差，看看在误差范围内否（大胆猜测）？

哈哈，抱歉抱歉。是我没说清楚。
现在可以肯定分割器的精度是没问题的，异型链的精度也没问题。问题只是出在分割器与主链轮的传动上。

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-4 13:56

原帖由 红帆船 于 2008-8-4 10:08 发表
这个传动结构用分割器太浪费，按照图纸还达不到使用效果。建议：
1、用普通压箱马达直接传动，传动速度要符合要求，还是用链条传动，在主动轴端加一个自制圆盘形光栅，分割数量是4的倍数，如12，16，20，24，尽可能 ...

你所说的俩个方案都是能达到要求的，这个我之前在别的机器上也都用过，但我不想在现有的机器改动过大。要是直接刚性连接分割器比以上俩个方案的精度都要高，只是由于空间限制我现在已经没办法实现刚性连接了。

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-4 13:58

原帖由笑剑于 2008-8-4 13:00 发表
楼主的链轮是顺时针转动的吧，这样目前的传动方式，链条的上面边是工作面，但是松边，
建议楼主把主动轮换到右边，这样链条的上面边是紧边，精度应该会有点提高

目前链轮为逆时针旋转，松边在下边，上下都有托板。

作者: tyl713 时间: 2008-8-5 09:34
从图形上看，分割器传动链轮比输送链链轮小1半左右，误差为放大的关系，能否加大链轮直径，以减小误差放大，另外增加链轮直径等于增加了齿数，据相关资料表明齿数多可使链传动更平稳？

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-5 12:39

原帖由 tyl713 于 2008-8-5 09:34 发表
从图形上看，分割器传动链轮比输送链链轮小1半左右，误差为放大的关系，能否加大链轮直径，以减小误差放大，另外增加链轮直径等于增加了齿数，据相关资料表明齿数多可使链传动更平稳？

很好的思路，非常感谢。
如我将单排链改为双排链可否减小误差？？？

作者: 笑剑 时间: 2008-8-5 20:57
关注中...
个人觉得同步带是目前最值得的一试的方法，毕竟同步带在小负载时可以认为是刚性传动的，注意用刚性好点的同步带，型号选大点，价格也不贵

作者: 笑剑 时间: 2008-8-5 21:01
不知道现在的传动方式中，整个传动链的的间隙反映到异型输送带上有多少？每个传动部分各有多少？

作者: 五民 时间: 2008-8-6 08:42
都　是高人，学了不少东西

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-6 09:47

原帖由笑剑于 2008-8-5 21:01 发表
不知道现在的传动方式中，整个传动链的的间隙反映到异型输送带上有多少？每个传动部分各有多少？

其实现在异型链的位置精度基本上也能达到要求。主要的问题时随着速度的变化异型链停止的位置会变化，速度越快停得越靠前。这也很好理解，因为惯性的原因。如果速度恒定就没什么问题了，但现在速度是需要调节的。

作者: 笑剑 时间: 2008-8-6 09:54

原帖由 红楼梦中人 于 2008-8-6 09:47 发表

其实现在异型链的位置精度基本上也能达到要求。主要的问题时随着速度的变化异型链停止的位置会变化，速度越快停得越靠前。这也很好理解，因为惯性的原因。如果速度恒定就没什么问题了，但现在速度是需要调节的。

这个还是传动系统的间隙引起的，如果没有间隙，惯性再大停止位置也不会有改变

学习了，整个传动系统，越往后精度要越高

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-6 09:55
标题: 最新进展

原帖由笑剑于 2008-8-5 20:57 发表
关注中...
个人觉得同步带是目前最值得的一试的方法，毕竟同步带在小负载时可以认为是刚性传动的，注意用刚性好点的同步带，型号选大点，价格也不贵

昨天已经选好了同步带，型号为 330-H-100 .(H型，节长838.2 宽25.4）由于空间的限制没办法选用更宽的，总感觉25.4太窄了。不过目前也没什么更好的办法只能是先试试再看了。

作者: tyl713 时间: 2008-8-6 12:13
标题: 回复 15# 红楼梦中人的帖子
双排链没听说过可以提高运动平稳性

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-6 12:21

原帖由 tyl713 于 2008-8-6 12:13 发表
双排链没听说过可以提高运动平稳性

我也是这样认为的。不过这个主意是领导出的，那也只有照办了。

作者: 笑剑 时间: 2008-8-6 12:52

原帖由 红楼梦中人 于 2008-8-6 09:55 发表

昨天已经选好了同步带，型号为 330-H-100 .(H型，节长838.2 宽25.4）由于空间的限制没办法选用更宽的，总感觉25.4太窄了。不过目前也没什么更好的办法只能是先试试再看了。

楼主可以预估一下驱动扭距有多大，用手转一下链轮，看看容不容易转动

作者: 笑剑 时间: 2008-8-6 12:54

原帖由 红楼梦中人 于 2008-8-6 12:21 发表

我也是这样认为的。不过这个主意是领导出的，那也只有照办了。

同意，遇到不懂的领导真麻烦

作者: tyl713 时间: 2008-8-7 09:48
标题: 回复 25# 笑剑的帖子

:lol :lol :lol 别说我灌水，我确实想无奈的笑一笑

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-7 10:44

原帖由笑剑于 2008-8-6 12:52 发表

楼主可以预估一下驱动扭距有多大，用手转一下链轮，看看容不容易转动

手是可以转动的，但要费很大力气，。扭矩跟链条的松紧程度有很大关系，具体的数值没办法计算。

作者: 老腰 时间: 2008-8-7 18:34
看来楼主还未理解为什么要在分割器与输送链间要用刚性的联接。
凸轮分割器是将360度旋转运动分割为负载运动的动与静，动与静之间是有加速度的，这需要分割器来吸收负载动量的变化。设想如果输送链与分割器之间用普通的链条来传动，那么当分割器输出从动到静止时，输送链也从动到静，那么输送链的运动惯性将传递给普通链条，链轮与链条是多边形的传动，且链条的滚子与链销之间是有间隙的，这些间隙由于分割器静止后将积累到输送链上，表现出来的是输送链抖动，结果是输送链上的工位停位误差大而达不到要求。
如果你的负载很小，可以考虑加张紧装置。但从你描述的情况来看，你的负载并不小呵。

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-7 22:50

原帖由老腰于 2008-8-7 18:34 发表
看来楼主还未理解为什么要在分割器与输送链间要用刚性的联接。
凸轮分割器是将360度旋转运动分割为负载运动的动与静，动与静之间是有加速度的，这需要分割器来吸收负载动量的变化。设想如果输送链与分割器之间用普通 ...

谢谢老腰兄,你的分析很透彻,现在想要改成刚性连接已经不太可能.,希望换成同步带效果能好点.

[ 本帖最后由红楼梦中人于 2008-8-7 22:55 编辑 ]

作者: 笑剑 时间: 2008-8-8 15:34
用万向节呢？
万向节一个最大30°，至少要用三个。。。没用过，用过的大侠可以谈谈
要用三四个估计结构也不简单,还要考虑等速万向节的条件

[ 本帖最后由笑剑于 2008-8-8 15:47 编辑 ]

作者: 笑剑 时间: 2008-8-8 15:51

原帖由 红楼梦中人 于 2008-8-7 10:44 发表

手是可以转动的，但要费很大力气，。扭矩跟链条的松紧程度有很大关系，具体的数值没办法计算。

一只手吧？那就没问题，我们厂的机器10mm的同步带，单手都转不动，但同步轮同步带都是日本进口的

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-8 16:06

原帖由笑剑于 2008-8-8 15:34 发表
用万向节呢？
万向节一个最大30°，至少要用三个。。。没用过，用过的大侠可以谈谈
要用三四个估计结构也不简单,还要考虑等速万向节的条件

万向节还没用过，也不太懂，回去研究研究。

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-8 16:10

原帖由笑剑于 2008-8-8 15:51 发表

一只手吧？那就没问题，我们厂的机器10mm的同步带，单手都转不动，但同步轮同步带都是日本进口的

我买的是国产货，东西还没回来，希望质量别太差。

作者: 笑剑 时间: 2008-8-11 22:58
机器怎么样了？改得效果怎么样？

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-12 09:49

原帖由笑剑于 2008-8-11 22:58 发表
机器怎么样了？改得效果怎么样？

因为没有料件，这两天机器一直没开，明天打算过去一趟，有结果我会通知大家的。

作者: 天上人间 时间: 2008-8-12 15:49
关注中，

作者: 黑夜传说 时间: 2008-8-14 21:52
学习中，关注中。

作者: 红楼梦中人 时间: 2008-8-19 10:07
标题: 最新进展
昨天去将变频器降了2个赫兹，又将惰轮压紧了一点，开了一下午没发现问题。领导说目前就这样，等机器开顺了再提速。
本来打算去换同步带的，东西也都做好了，但需要在机器面板上开个长槽，其他也还有一些地方需要改动，关键是现在机器都已经在生产现场了，弄起来特别麻烦。既然领导都这样说，那我也算省事了。到提速的时候再说吧。

作者: will3323 时间: 2008-8-19 14:22
都　是高人，学了不少东西

作者: 笑剑 时间: 2008-8-21 21:54
等提速了，呵呵

作者: tyl713 时间: 2008-8-21 22:42
恭喜lz可以暂时摆脱麻烦

作者: 自动机 时间: 2008-8-27 22:47
兄弟：把两个链条豆换成同步带，达到0.5的精度应该没有问题。

作者: hanchaohui 时间: 2008-8-28 10:40
期待最终的解决方案。刚才看了一下分割器原理，以前没接触过，长见识了

作者: knhcjw 时间: 2008-8-29 20:36
我这里和你遇到的问题一样,最以前用普通链条,后用齿轮传动,现在用伺服马达带减速头代替分割器,分割器的间隙可以在调整一下.你不想太大改动用齿形皮带就可以,可皮带比较会松脱或断裂,建议用S8M的皮带,精度会有提高.

作者: htimht 时间: 2008-8-29 23:55
好深奥~~~~！

作者: tyl713 时间: 2008-9-19 12:57
最后了解一下你的链子的线速度是多少？

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