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本田ASIMO的机器人视频，几年前的
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作者:
小白菜
时间:
2008-7-5 09:50
标题:
本田ASIMO的机器人视频，几年前的
本田ASIMO的机器人视频
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本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 编辑
]
作者:
小白菜
时间:
2008-7-5 09:53
虽然是03年的东西，好多人一定没有注意，也震撼一下吧。
作者:
syw开门造车
时间:
2008-7-5 17:58
小白菜友好！
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你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
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几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
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难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
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检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
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再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
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就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
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但在机械方面，还有不小的差距。
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那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
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则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
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syw 080705---17.58
作者:
xiaowanz
时间:
2009-9-24 21:31
没权限可以下看看了
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