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标题: 屌丝六轴机械臂实现思路 [打印本页]
作者: xsjwell    时间: 2018-11-2 23:03
标题: 屌丝六轴机械臂实现思路
鉴于中小企业的一般搬运和自动化需求，考虑从现有开源和现成软硬件着手，以最低成本、最少技术研发投入、最短时间、做出最佳性价比的具备工业使用价值的设备，大家看下我的思路是否可行10kg左右。
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1、本体部分（采购自淘宝，8500左右一套，材料是铸铝，参考阿里家”鲁电机械“）
2、控制部分（两个选择，外购10000左右的深圳固高（成都卡诺普也可）加安川伺服和电机10000左右，通过开源ROS系统实现这个费用评估不了）
3、机电部分（RV减速2个，谐波4个，算12000吧）
4、传感器（欢迎补充，不懂这块）
5、人机交互（卡诺普、固高）估计有个2000块吧
非专业人士，见笑，主要是想和大家探讨下可行性。这样单台不算研发制造费用在5万元以内吧，是否能让市场接受？
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发点参考资料，不能发URL，只能发个图片看了。
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作者: 凸轮机械手    时间: 2018-11-3 08:41
如果是屌丝机械手的话，这个成本还是很高，因为市场上已经有更便宜的了
作者: a444258    时间: 2018-11-3 14:17
别的不知道   二手机器人好像很便宜！
作者: 远祥    时间: 2018-11-4 19:56
有没有设备的实物图片？？
作者: jesskang    时间: 2018-11-5 14:01
这个。。。可以查查欢颜，勃朗特这两个牌子，基本都是3W一套的，看你发帖的意思应该是要用价格为优势占据市场，可以和这两家比比，比他们便宜你就行。
作者: 我是卡戎233    时间: 2018-11-5 20:17
不建议走电气控制，用液压好一点，单位功率价格很低
作者: wt305107842    时间: 2018-11-6 19:49
成本太高，不好卖的，你会自己设计机械吗
作者: 外圆车刀    时间: 2018-11-6 19:58
现在千万不要比价格   越比越死
作者: lejing2121    时间: 2018-11-7 12:57
这哪是屌丝哇，赤裸裸炫富
作者: 前景钱    时间: 2018-11-8 08:19
没有这么简单吧。
作者: 江小哥    时间: 2018-11-8 11:27
29800一台六轴了解一下
作者: KAMEN24    时间: 2018-11-8 23:00
厉害，学习学习
作者: wanglin222    时间: 2018-11-9 09:14
机电部分（RV减速2个，谐波4个，算12000吧） 这个价格应该下不来
作者: huangfujian    时间: 2018-11-9 16:34
做没什么意思
作者: 天涯孤客7    时间: 2018-11-10 12:08
具体用起来不知怎样
作者: kimchin    时间: 2018-11-12 07:11
楼主想法是好的，估计控制这块很难实现，还有1轴的谐波减速器也不好匹配，即便是做好了，重复定位精度也是无法保证的
作者: 黑眼豆_W3i3M    时间: 2018-11-12 10:26
wanglin222 发表于 2018-11-9 09:14
* \) s7 M+ `- q% M. G机电部分（RV减速2个，谐波4个，算12000吧） 这个价格应该下不来
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12000估计国产的也只能买俩# t9 m/ N' b& s" E  \, \
作者: 黑眼豆_W3i3M    时间: 2018-11-12 10:34
江小哥 发表于 2018-11-8 11:27' \7 N) Z7 L' c+ ?* r3 S1 j- B7 S
29800一台六轴了解一下

" O) ^+ |" ]3 A0 b那个品牌4 y8 v/ F7 k% `2 R8 a( q
作者: 悠然的旧时光    时间: 2018-11-12 15:27
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:346 @- U4 B# p5 r4 A8 D5 u8 T" z8 c3 ?
那个品牌

, G, r" A; X5 O" c5 a7 }+ Y/ M29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會，幾個場館之間經常有人發小傳單，上面很多都是便宜的機器人，可靠性就不知道了。現在這個市場，光拼價格不行的，總有人比你價格低。- C: U) m" l5 h$ z. Y
作者: 江小哥    时间: 2018-11-13 09:26
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:34; I* |% h) M9 W) Y, H
那个品牌

2 K2 [5 o5 n2 G伯朗特 BORUNTE& k, C: h3 w4 f
作者: liufei0368    时间: 2018-11-13 15:20
收藏了
作者: gaohengrui    时间: 2018-12-12 22:18
没市场 死路一条
作者: gaokua    时间: 2018-12-21 09:22
六个减速机才1.2万？什么牌子的？你以为你是大厂，能给优惠价？



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