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标题: 我在一个机器人研发的公司，但是不知道做哪方面比较好？ [打印本页]

作者: 晓昀 时间: 2018-10-20 14:24
标题: 我在一个机器人研发的公司，但是不知道做哪方面比较好？

有机械专业的社友问：我在一个机器人研发的公司，但是不知道做哪方面比较好，不知道设计机器人需要哪方面的工程师？后面的话，省略。。。。。

机器人是一个多学科工程装置，它涉及的元器件有：

（1）连杆

（2）关节

（3）机械手

（4）机械手腕

（5）末端执行器

（6）驱动器

（7）传感器

（8）控制器

机器人研发、设计、生产制造中涉及的学科内容很多。一台代表了人类某些智慧的机器要能够按照人的意志完成设计人赋予它的功能，它的设计与制造必然涉及到很多专业知识，对工程师的专业要求也比较高，需要参与设计的各个不同专业的工程师各司其职，具有相互配合，相互服务的精神才能完成一台机器人。

从比较具体的角度来理解，实际工作中，各专业工程师负责的专业内容大致有：

1、机械工程师：设计机械元件、机械臂、末端执行器；也负责机器人的运动学、运动学、动力学和控制分析；

2、电气工程师：主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统；

3、编程或软件工程师：负责机器人的逻辑、智能、通信和联网；

4、系统设计工程师：负责机器人的感知和控制方法。

作者: 远祥 时间: 2018-10-21 22:05
还是系统设计工程师比较吃香！

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