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标题: 同步带模组问题请教 [打印本页]

作者: 追风飘飘 时间: 2018-10-18 08:40
标题: 同步带模组问题请教
使用同步带直线模组时，电机师傅都需要配备一个减速器啊，现在负载3kg，电机400w，之前同样的情况用丝杆模组时没有问题，现在用同步带模组电机抖得厉害，电机厂商说需要配个减速器，不明白其中道理，大神们请教一下

作者: gzpgzx 时间: 2018-10-18 08:46
我们基本上都不配减速机。3KG负载也不是很重啊

作者: 284148809 时间: 2018-10-18 08:52
私服马达调一下参数，有个叫什么增益

作者: 智狼野心 时间: 2018-10-18 08:53
你的使用速度是什么？

作者: 红伟92 时间: 2018-10-18 08:53
估计是低速时电机表现出转速不均吧

作者: ltldalong 时间: 2018-10-18 09:07
400W的伺服电机应该够用了，伺服电机是高惯量还是低惯量的，有可能是惯量比不匹配，重新校核一下吧。如果没问题就叫伺服电机供应商调一下电机参数。

作者: 一展刀锋 时间: 2018-10-18 09:07

284148809 发表于 2018-10-18 08:52
私服马达调一下参数，有个叫什么增益

日系叫刚性，大学书面语言叫PID控制

作者: 风刃 时间: 2018-10-18 09:08
本帖最后由风刃于 2018-10-18 09:14 编辑

速度够的话，可能带个减速机比较好

作者: qwer1213 时间: 2018-10-18 09:18
估计是电机参数没有调好吧

作者: 277741987 时间: 2018-10-18 09:45
你这电机师傅也是人才。，在电机扭矩足够的前提下，调整伺服电机的速度环增益（位置控制模式）或者速度增益（转速模式）。抖动的话是增益大了，需要减小。加减速器也可以，就是无形中增加了成本。另抖动和加减速时间的设定及电机的最高转速都有关系。

作者: 等等-等灯 时间: 2018-10-22 15:46
跟电机的刚性有关吗？

作者: ttyyrt 时间: 2018-10-23 16:53
惯量

作者: huaiming764 时间: 2018-11-19 15:12
学习了，谢谢各位大侠！

作者: kevin-Lee 时间: 2018-11-19 16:59
参数没调好吧

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