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标题: 如图，各位液压大神来发表下高见 [打印本页]
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-13 22:43
标题: 如图，各位液压大神来发表下高见
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4 x$ P, S4 J( _8 B. j: {原理大概如图，油缸（安装时油缸倒置）在空载行程时，油缸活塞伸出时一顿一顿，不连贯，导致位移闭环无法控制，经过初步判断，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸内有空气的因素，还有什么简单的办法解决这个问题呢？" R9 F6 d& b& m$ ~

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作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-14 01:36
下方二位四通换向阀处忘记画单向阀。
作者: oldpipe    时间: 2018-10-14 08:20
单向阀不稳定
作者: shaokuang    时间: 2018-10-14 09:11
上面补液流量跟不上油缸速度（补液单向阀未完全打开或管路通径小）；
$ f9 X# Q6 C/ ^1 i$ s$ T跟溢流阀旁边并联一个节流阀啥作用？完全关死试试。
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-14 09:49
|shaokuang发表于 10-14 09:11上面补液流量跟不上油缸速度（补液单向阀未完全打开或管路通径小）；<br>* b4 c; S* }0 r- S; r4 {
跟溢流阀旁边并联一个节流阀啥作用？完全关死试试。
那个是一个泄露阀，保证力闭环控制加载和卸载过程中油路的泄露，让伺服电机不至于因为油路泄露过小而停转。
作者: ★叶→秋★    时间: 2018-10-14 13:07
下降速度太快，液控单向阀控制压力不稳不能保证打开单向阀。
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-14 13:19
我到是怀疑从左侧换向阀的T口吸入了空气。
作者: 晓昀    时间: 2018-10-14 14:18
回油流量小导致油缸伸出速度太低，出现爬行现象。
作者: 未来第一站    时间: 2018-10-14 22:03
试试把背压加上。
作者: 星月争辉    时间: 2018-10-15 09:03
调试前，有没有排气。
作者: freebooter_13    时间: 2018-10-15 09:18
楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。/ ^' N7 o  L9 s7 ?
看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。+ A! A8 f6 X/ h' a5 L5 ^
个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。
$ h& S* M. Z! y还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。
作者: 前景钱    时间: 2018-10-15 09:51
对液压不了解，学习一下。
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-15 17:27
|freebooter_13发表于 10-15 09:18楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。<br>
( |5 t* Y- D, b; ?- A( I. r看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。<br>4 a/ u) y. K  a. y" P8 _1 Y' T' G
个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。<br>
! C% C; @& K% i* s9 R" ^还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。
至于摩擦力，油缸倒过来，靠自重就可以回去，毕竟活塞没多重，那点摩擦力也是可以接受的，至于排空气，先是多让油缸运行几遍，然后两个腔分别加载一定压力比如10吨一直压在那里。（有一次直接压了10吨下面压的木头，机器关掉过了一夜。
作者: 红伟92    时间: 2018-10-15 20:19
低速爬行，提高速度估计会好一些



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