机械必威体育网址

标题: 如图，各位液压大神来发表下高见 [打印本页]
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-13 22:43
标题: 如图，各位液压大神来发表下高见
[attach]466534[/attach]; m3 ^% }3 {8 w: h$ j6 A7 e
原理大概如图，油缸（安装时油缸倒置）在空载行程时，油缸活塞伸出时一顿一顿，不连贯，导致位移闭环无法控制，经过初步判断，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸内有空气的因素，还有什么简单的办法解决这个问题呢？
0 x3 |$ h3 V+ \1 m. Q
, @4 k  t. V2 H1 P7 g: t& l
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-14 01:36
下方二位四通换向阀处忘记画单向阀。
作者: oldpipe    时间: 2018-10-14 08:20
单向阀不稳定
作者: shaokuang    时间: 2018-10-14 09:11
上面补液流量跟不上油缸速度（补液单向阀未完全打开或管路通径小）；+ [" U/ n4 M! R
跟溢流阀旁边并联一个节流阀啥作用？完全关死试试。
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-14 09:49
|shaokuang发表于 10-14 09:11上面补液流量跟不上油缸速度（补液单向阀未完全打开或管路通径小）；<br>
+ U, g" X& \( A! K0 \& t' W* s跟溢流阀旁边并联一个节流阀啥作用？完全关死试试。
那个是一个泄露阀，保证力闭环控制加载和卸载过程中油路的泄露，让伺服电机不至于因为油路泄露过小而停转。
作者: ★叶→秋★    时间: 2018-10-14 13:07
下降速度太快，液控单向阀控制压力不稳不能保证打开单向阀。
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-14 13:19
我到是怀疑从左侧换向阀的T口吸入了空气。
作者: 晓昀    时间: 2018-10-14 14:18
回油流量小导致油缸伸出速度太低，出现爬行现象。
作者: 未来第一站    时间: 2018-10-14 22:03
试试把背压加上。
作者: 星月争辉    时间: 2018-10-15 09:03
调试前，有没有排气。
作者: freebooter_13    时间: 2018-10-15 09:18
楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。
/ R* m( |- R) D看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。2 F0 w$ i6 ^$ }2 |
个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。6 f% O+ Q( Z' h9 j* {5 Z
还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。
作者: 前景钱    时间: 2018-10-15 09:51
对液压不了解，学习一下。
作者: 诺诺亓    时间: 2018-10-15 17:27
|freebooter_13发表于 10-15 09:18楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。<br>  v6 S* O& F) V1 ~. p! I
看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。<br>6 g$ a& R/ J# w0 F. O% ?: F* n
个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。<br>
3 G, Y: A6 S& e0 F9 b还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。
至于摩擦力，油缸倒过来，靠自重就可以回去，毕竟活塞没多重，那点摩擦力也是可以接受的，至于排空气，先是多让油缸运行几遍，然后两个腔分别加载一定压力比如10吨一直压在那里。（有一次直接压了10吨下面压的木头，机器关掉过了一夜。
作者: 红伟92    时间: 2018-10-15 20:19
低速爬行，提高速度估计会好一些



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4