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标题: 求助：转动惯量怎么计算？ [打印本页]

作者: 孙浩_R94ge 时间: 2018-9-26 09:47
标题: 求助：转动惯量怎么计算？
这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

作者: huangfujian 时间: 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

作者: 孙浩_R94ge 时间: 2018-9-26 10:24

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:169 q" |; D1 | U8 I6 t
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

不要带圆盘下面的转动轴吗？

作者: 朝阳书生 时间: 2018-9-26 10:33

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24; G2 N% l) ~ I6 ?' L! w
不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系

作者: huangfujian 时间: 2018-9-26 11:05

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
9 _5 z/ @) r; p6 B! i$ V不要带圆盘下面的转动轴吗？

同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上

作者: huangfujian 时间: 2018-9-26 11:07

朝阳书生发表于 2018-9-26 10:33# A% f! I/ o s' j% C u
转动轴与电机轴有什么关系

转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？

作者: 笔尖上_AYDjE 时间: 2018-10-1 08:03

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
' u m2 w0 v. P$ h+ Q7 ]5 w+ A圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）

作者: huangfujian 时间: 2018-10-1 16:25

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:036 C9 K$ i) e/ F) T! R4 _
它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
, b* V0 m6 v. ]) s B8 B% v4 T- a正确的公式应该是

偏心的吗

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