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标题: 很轻的物料怎么保证稳定的取放？ [打印本页]

作者: 非标男 时间: 2018-9-18 13:16
标题: 很轻的物料怎么保证稳定的取放？
1.信息：现在有个设备，取放很轻的产品，产品很小：2.5x4x3mm，材质为PC.现在采用治具盘摆料，后续可能更换为振动盘供料。
2.方法：现在采用真空吸盘吸取.
3.问题：
3.1吸盘现在可以很好的吸取产品，但是在放产品时，出现破真空后，物料被带起或带动的现象。（物料没有外力夹持）
   原因分析：1.静电吸附。2.真空残压。
   解决对策：增加一路正压进行破真空，采用节流阀调整出气流量。
   改善现象：1.效果比之前会有提升，也稳定很多。但是产品还是会出现吸盘提升时的摆动现象。今天进行生产，物料有时出现的波动很大，由于，没有
                     检测机构，所以要保证其稳定性。
   解决思路：1.增加卸料机构，但是产品太小，空间有限。
                  2.采用夹取方式。结构改动较大，也不知道夹爪松掉时会不会带动物料。
                  3.计划采取方法：对产品放置时进行X+Y方向的限位，增大破真空正压空气，这样产品既可以定位，也可以有效破真空。

4.求助：
   4.1针对以上个人分析，不知道有没有更好的方法可以解决现在的问题，或者有不足之处，请指正。
   4.2针对点胶设备，怎么检查胶管的胶水使用情况？
   现在解决对策：采用重量的计数方法大致统计胶水的使用情况。

5.还请大家赐教，在此感谢

作者: 烟雨迷蒙 时间: 2018-9-18 13:37
为什么真空吸头会放下后带动呢？我们用真空发生器和吸头吸很小的产品也不会发生这种情况呀？你那个真空发生器有没有一个旋钮可以调破真空反冲量的。我们买的进口的带有这个旋钮的，可以调到破真空后没有一点反冲，物料也就不会带动了。请参考。

作者: 非标男 时间: 2018-9-18 13:44

烟雨迷蒙发表于 2018-9-18 13:37
为什么真空吸头会放下后带动呢？我们用真空发生器和吸头吸很小的产品也不会发生这种情况呀？你那个真空发生 ...

首先，感谢

我是最简单的那种发生器。其他的都是外部加的（压力检测，正压吹气）没有你说的那个旋钮。你的应该是一体型的吧，真空，正压，检测？
你说的真空反冲量是正压出气吗？
有没有相关的型号，方便推荐下吗，我参考下。
你们产品放置时有没有外力，直接破真空就掉了？

作者: ahway 时间: 2018-9-18 14:11
释放时出现“带料”现象，一般有两个原因：
1. 静电
2. 管路残压（真空）

采用正压反吹基本上可以解决此类问题。

楼主提到用的是最简单的真空发生器，那就是说没有正压反吹。后来加上了还是有此问题的话，很大问题可能出在阀门上。
1. 反吹阀门响应时间不足；
2. 反吹阀门流量不足。
问题2可以通过增加大流量阀门改善，吹力大小靠流量调节阀控制。

常见的都是反吹阀门响应时间有问题，控制信号给出后，一般希望毫秒级别下料或放料。但如果选了不合适的电磁阀，仅阀门相应时间就得20~30ms，加上管路长度，最终下料时间超过50ms，肯定就会有问题。

如果有可能，推荐集成式真空发生器，如瑞典PIAB piCompact产品，集成了真空产生阀门、真空破坏阀门、真空发生器、真空过滤、真空传感，阀门响应时间2.4ms：
(, 下载次数: 71)

作者: 烟雨迷蒙 时间: 2018-9-18 14:30

非标男发表于 2018-9-18 13:44
首先，感谢
我是最简单的那种发生器。其他的都是外部加的（压力检测，正压吹气）没有你说的那 ...

就是这个真空发生器，左边的旋钮就是调节放料时候正压吹气的量的，图片状态是调到0的状态。按型号在网上搜不到实物图片。还是拍个图片给你吧。

作者: 瑞香 时间: 2018-9-18 14:45
学习了

作者: iseebb 时间: 2018-9-18 15:04
楼上说的方案均可行, 使用集成式的真空模组, 自带破真空, 可以调节破真空的空气流量. 这个是没问题的.

我这里提供另外一思路:

物料被带起或带动, 是否与真空吸盘有关系? 如果没猜错的话, 你用的应该是普通的橡胶/硅胶吸盘, 这种材料会存在粘连的情况, 尤其是高度运行的时候.

所以, 在这种情况下, 建议使用硬吸盘. 不要担心漏气, 这么小的东西, 随便吸. 可以搜索一下 SMT吸盘
(, 下载次数: 74)

作者: 非标男 时间: 2018-9-18 16:38

|iseebb发表于 09-18 15:04楼上说的方案均可行, 使用集成式的真空模组, 自带破真空, 可以调节破真空的空气流量. 这个是没问题的. 
 
我这里提供另外一思路: 
 
物料被带起或带动, 是否与真空吸盘有关系? 如果没猜错的话, 你用的应该是普通的橡胶/硅胶吸盘, 这种材料会存在粘连的情况, 尤其是高度运行的时候. 
 
所以, 在这种情况下, 建议使用硬吸盘. 不要担心漏气, 这么小的东西, 随便吸. 可以搜索一下 SMT吸盘 
<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201809/18/150244gzfji7u7jeau46i8.png" border="0" alt="">

好的，我看看。谢谢????

作者: 非标男 时间: 2018-9-19 08:49

烟雨迷蒙发表于 2018-9-18 14:30
就是这个真空发生器，左边的旋钮就是调节放料时候正压吹气的量的，图片状态是调到0的状态。按型号在网上 ...

昨天听你的建议，去弄了一个这样的阀进行验证，效果比我之前的两个真空发生器组合起来用确实好很多。
1.阀体切换速度快，反应快。
2.经过验证及相关的参数优化，现在产品放置时基本不会动了。满足要求。不知道用久了之后静电会不会变大导致放置不准？
3.7楼也说的有道理，后续有机会，买几个硬吸盘试试！

再次感谢你们，素不相识，给我提供这么宝贵的经验。

作者: 银装素裹 时间: 2018-9-19 09:14
很棒，学习啦

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